一种车辆辅助行驶方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法和装置，属于汽车安全领域，包括：所述方法包括：在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据；其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助行驶方法和装置
本专利技术涉及汽车安全领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶方法和装置。
技术介绍
在车辆行驶过程中，前方道路在出现车祸以及存在障碍物时，由于后方车辆的驾驶员未能及时知晓，可能会导致事故的再次发生，导致车辆的安全性较低。且在前方存在临时限速标志时，不仅会可能导致事故，还会造成驾驶员违反交通规则。而现有车辆导航系统是通过实时收集的道路信息，并将该道路信息通过导航系统上的语音提示和图像提示等方式告知驾驶员，以使驾驶员知晓道路信息。但是在使用现有技术的过程中，由于导航系统信息收集方式的限制，导致驾驶员所了解的道路信息并不全面，反而会降低车辆驾驶的安全性。另外，由于后方车辆的驾驶员在知晓前方道路信息之后，可能还会由于疏忽，来不及反应或者反应不当等原因再次发生车祸，所以导致车辆安全性的降低。
技术实现思路
为了提高车辆驾驶的安全性，本专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法和装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述方法包括：周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息；根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据包括：周期性从网络服务器获取至少一个前方车辆的实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述前方道路信息包括前方道路是否发生车祸、所述前方道路是否存在障碍物以及所述前方道路是否存在临时限速标志中的至少一个；所述根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息包括：根据所述至少一个车辆的安全气囊爆破信号，分析所述前方道路是否发生车祸；和/或根据所述至少一个车辆的实时行驶轨迹、行驶车速以及ABS/ESC介入信号，分析前方道路是否存在障碍物；和/或根据所述至少一个车辆的路边临时限速标示，分析所述前方道路是否存在临时限速标志。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略包括：所述前方道路发生车祸，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第一文本提示信息和/或第一语音提示信息；和/或所述前方道路存在障碍物，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第二文本提示信息和/或第二语音提示信息；和/或所述前方道路存在临时限速标志，通过车载设备或者驾驶员的移动设备向驾驶员提示第三文本提示信息和/或第三语音提示信息。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作包括：检测车辆的方向盘转角，判断驾驶员是否转向；检测车辆的力矩传感器和车辆的行驶速度，判断车辆是否减速；检测车辆的尾灯启动状态，判断车辆在转向和减速时是否提示后方车辆。结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述执行对应的主动干预策略包括：识别车辆与前车的之间的距离为安全距离，并通过超声波雷达识别左右两侧和后方无超车，对车辆的转向进行干预；控制车辆的减速系统对车辆进行减速；或者，控制EPB和Auto-hold，使车辆停止前进；开启车辆的尾灯。第二方面，提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述方法包括：在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据；其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，所述执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值、检测车辆的力矩传感器检测值、车辆的行驶速度变化值以及车辆的尾灯启动状态。第三方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括信号接收模块、处理器、检测模块以及执行模块，所述信号接收模块与天线和所述处理器连接，所述处理器与所述执行模块和检测模块连接，所述执行模块与车辆控制系统连接，所述执行模块还与车载设备或者驾驶员的移动设备连接；所述信号接收模块周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并将所述驾驶数据传输至所述处理器；所述处理器根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息，并将所述前方道路信息传输至执行模块；所述执行模块根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；所述检测模块检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作，并将检测结果发送至处理器；若所述检测结果指示驾驶员未执行对应的动作，则所述处理器控制所述执行模块执行对应的主动干预策略。第四方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括存储器、天线以及与所述存储器、天线连接的处理器，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器调用所述存储器所存储的程序代码用于执行以下操作：控制所述天线周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；根据所述实时驾驶数据，分析前方道路信息；根据所述前方道路信息，执行对应的提示策略；检测驾驶员在获知所述提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。第五方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括信号发送模块和处理器，所述信号发送模块与天线连接；在所述处理器检测到发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，控制所述信号发送模块向至少一个其他车辆发送驾驶数据；其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。第六方面，提供了一种车辆辅助驾驶装置，所述装置包括存储器、天线以及与所述存储器、天线连接的处理器，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器调用所述存储器所存储的程序代码用于执行以下操作：在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，控制所述天线向至少一个其他车辆发送驾驶数据；其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。本专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法和装置，包括：周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据；根据实时驾驶数据，分析前方道路信息；根据前方道路信息，执行对应的提示策略；检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。通过周期性地从网络服务器获取至少一个前方车辆上传的驾驶数据，并根据实时驾驶数据，分析前方道路信息，使得驾驶员在驾驶过程中可以了解到前方道路信息，并采取相应的动作，从而提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过根据前方道路信息，执行对应的提示策略，避免了驾驶员由于忽略前方道路信息所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。另外，通过检测驾驶员在获知提示信息后，是否执行对应的动作；若否，则执行对应的主动干预策略。避免了驾驶员由于针对前方道路信息无法做出反应、来不及做出反应或者忘记做出反应等场景下所导致的事故，从而进一步提高了车辆驾驶的安全性。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助行驶方法，其特征在于，所述方法包括：在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据；其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助行驶方法，其特征在于，所述方法包括：在发生车祸、前方道路存在障碍物以及所述前方道路存在临时限速标志时，向至少一个其他车辆发送驾驶数据；其中，所述驾驶数据至少包括实时行驶轨迹、行驶车速、路边临时限速标示、ABS/ESC介入信号以及安全气囊爆破信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述至少一个其他车辆发送驾驶员执行对应动作的信息，所述执行对应动作的信息包括车辆的方向盘转角变化值...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬占，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22