一种相对位置检测设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种相对位置检测设备，包括无线通讯模块和数据处理模块；所述无线通讯模块包括远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、支持距离和方向感知的无线测距单元。本发明专利技术能够通过无线时间同步，近距离感知，动态测距频率调整，运动传感器的融合等，有效解决多目标相对位置检测，有效地解决了多目标使用的时候目标之间的无线冲突；特别是在高风险的时候，提高感知频率，缩短了响应时间；同时通过运动传感器的融合和方位感知，将误告警率极大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种相对位置检测设备及其工作方法
本专利技术涉及无线通讯
，具体而言涉及一种相对位置检测设备及其工作方法。
技术介绍
在申请号为CN201520999759.5的专利技术申请“一种叉车-人员无线测距报警系统”，及申请号为CN201810157708.6的专利技术申请“数据处理方法、装置、报警方法、报警装置及报警设备”中，提到的主要是通过基于测距、或达到角度的方法，以实现距离/位置关系的检测。但在实际应用中，区域内可能存在数量众多的可移动目标，由于目标的数量多，相互测距可能会导致漏测，存在较大的风险因素。另外，两个实际距离非常近的目标之间由于现场的遮挡物等因素，经常导致测距失败，造成事故频发。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种相对位置检测设备及其工作方法，通过无线时间同步、近距离感知、动态测距频率调整、运动传感器的融合等方法，有效解决多目标相对位置检测的诸多问题；当目标之间的位置被判定为高风险的时候，提高感知频率，缩短响应时间，以降低事故风险；通过运动传感器的融合和方位感知，将误告警率极大降低。本专利技术通过采用多种无线通讯技术，实现多个目标之间的相对位置感知，并根据安全的为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相对位置检测设备，其特征在于，所述相对位置检测设备包括无线通讯模块和数据处理模块；所述无线通讯模块包括远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、支持距离和方向感知的无线测距单元；所述远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、无线测距单元分别与数据处理模块电连接；所述数据处理模块响应于所属的相对位置检测设备启动，驱动远距离无线感知单元按照第一设定周期进行广播，以对第一设定范围内的处于工作状态的其他相对位置检测设备进行侦听，以及如果第一设定范围内存在至少一台处于工作状态的其他相对位置检测设备，数据处理模块将所属的相对位置检测设备的时间调整至与侦听到的其他相对位置检测设备所对应的系统时间同步；所...

【技术特征摘要】
1.一种相对位置检测设备，其特征在于，所述相对位置检测设备包括无线通讯模块和数据处理模块；所述无线通讯模块包括远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、支持距离和方向感知的无线测距单元；所述远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、无线测距单元分别与数据处理模块电连接；所述数据处理模块响应于所属的相对位置检测设备启动，驱动远距离无线感知单元按照第一设定周期进行广播，以对第一设定范围内的处于工作状态的其他相对位置检测设备进行侦听，以及如果第一设定范围内存在至少一台处于工作状态的其他相对位置检测设备，数据处理模块将所属的相对位置检测设备的时间调整至与侦听到的其他相对位置检测设备所对应的系统时间同步；所述近距离无线感知单元根据数据处理模块发送的控制指令，按照第二设定周期对第二设定范围内处于工作状态的其他相对位置检测设备进行周期性侦听，并且将侦听结果反馈至数据处理模块，所述侦听结果包括侦听到的其他相对位置检测设备的编号和对应的信号强度；所述数据处理模块根据预先设定的判断规则，从近距离无线感知单元所侦听到的目标中判断出候选测距目标，将判断出的候选测距目标的编号发送至无线测距单元；所述无线测距单元接收所述候选测距目标的编号，按照第三设定周期对所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度进行测量，并且将测量结果实时反馈至数据处理模块；所述数据处理模块将无线测距单元测量到的所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度分别与第一设定距离范围、第一设定角度范围进行比对，以及响应于以下两个条件中任意一个成立：1)测量到的相对距离超出第一设定距离范围、测量到的相对角度超出第一设定角度范围，2)候选测距目标对应的信号强度超出第一设定强度范围，判断所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对位置位于警戒范围，发出警报；所述第一设定范围大于第二设定范围；所述第二设定范围大于第二设定距离范围；所述第三设定周期小于等于第二设定周期。2.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述第二设定周期为系统时间的单位时间。3.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块将无线测距单元测量到的所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度分别与第二设定距离范围、第二设定角度范围进行比对，以及响应于以下条件中任意一个成立：1)测量到的相对距离超出第二设定距离范围，测量到的相对角度超出第二设定角度范围，2)候选测距目标对应的信号强度超出第二设定强度范围，判断所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对位置位于预警范围，发出预警；所述第二设定距离范围大于第一设定距离范围；所述第二设定角度范围大于第一设定距离范围；所述第二设定强度范围大于第一设定强度范围。4.根据权利要求3所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块响应于所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对位置位于预警范围，驱动无线测距单元按照第四设定周期对第二设定范围内处于工作状态的其他相对位置检测设备进行周期性侦听；所述第四设定周期小于第三设定周期。5.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块包括一时间片管理单元；所述时间片管理单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宏，林权威，
申请(专利权)人：南京沃旭通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32