【技术实现步骤摘要】
插补控制方法及装置、计算机设备及可读存储介质
本专利技术涉及数控系统领域，尤其涉及一种插补控制方法及装置、计算机设备及可读存介质。
技术介绍
数控领域的核心是数控插补技术，中国正处于工业转型期，汽车、钢铁、机械、电子等行业的高速增长，构成了对数控机床的巨大需求，但是其核心技术即插补技术仍然存在着诸多问题。目前，在数控领域现有的插补方式存在无法满足实际的插补需求，导致质量差及效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种插补控制方法及装置、计算机设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在无法满足实际的插补需求，导致质量差及效率低等问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种插补控制方法，包括：对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用所述k次B样条曲线的基函数及第j-1个插补点的插补自变量，得到所述第j-1个插补点的曲率参数，所述j为正整数，且j的初始值为1；根据所述曲率参数，及速度控制参数计算所述第j个插补点的插补速度，所述速度控制参数包括预设的插补精度和/或角速度阈值；按照所述插补速度进行第j个周期的插补。第二方面，本专利技术实施例提供了一种插补控制装置，...
【技术保护点】
1.一种插补控制方法，其特征在于，所述方法包括：对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用所述k次B样条曲线的基函数及第j‑1个插补点的插补自变量，得到所述第j‑1个插补点的曲率参数，所述j为正整数，且j的初始值为1；根据所述曲率参数，及速度控制参数计算所述第j个插补点的插补速度，所述速度控制参数包括预设的插补精度和/或角速度阈值；按照所述插补速度进行第j个周期的插补。
【技术特征摘要】
1.一种插补控制方法，其特征在于，所述方法包括：对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用所述k次B样条曲线的基函数及第j-1个插补点的插补自变量，得到所述第j-1个插补点的曲率参数，所述j为正整数，且j的初始值为1；根据所述曲率参数，及速度控制参数计算所述第j个插补点的插补速度，所述速度控制参数包括预设的插补精度和/或角速度阈值；按照所述插补速度进行第j个周期的插补。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲率参数，及速度控制参数计算所述第j个插补点的插补速度，包括：利用所述曲率参数及预设的插补精度计算所述第j个插补点的插补速度；或者，利用所述曲率参数及预设的角速度阈值计算所述第j个插补点的插补速度；或者，利用所述曲率参数及预设的插补精度计算得到第一插补速度，及利用所述曲率参数及预设的角速度阈值计算得到第二插补速度，从所述第一插补速度及第二插补速度中选取最小值作为所述第j个插补点的插补速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用所述第j-1个插补点的插补自变量、所述第j个插补点的插补速度及预设的周期时长，得到第j个插补点的插补自变量；当所述第j个插补点的插补自变量位于预设的范围内时，利用所述第j个插补点的插补自变量、已读取的所述k次B样条曲线的控制点集合及节点矢量集合，确定第j+1个插补点，令j＝j+1，返回执行所述对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用所述k次B样条曲线的基函数及所述第j-1个插补点的插补自变量，得到所述第j-1个插补点的曲率参数的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第j-1个插补点的插补自变量、所述第j个插补点的插补速度及预设的周期时长，得到第j个插补点的插补自变量，包括：按照如下公式计算第j个插补点的插补自变量：其中，hj表示第j个插补点的插补自变量，hj-1表示第j-1个插补点的插补自变量，Vj表示第j个插补点的插补速度，T表示预设的周期时长；其中，分别表示x函数、y函数及z函数对插补自变量的一阶导，分别表示x函数、y函数及z函数对插补自变量的二阶导。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王战，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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