一种高能束加工的误差修正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高能束加工的误差修正方法及装置，通过建立第一修正系数、第二修正系数与切缝锥度补偿模型的补偿量关系式；根据第一修正系数与第二修正系数的不同取值，修正根据第一修正系数与第二修正系数建立的线性方程式；通过修正后的线性方程式，以及第一修正系数与第二修正系数的不同取值，修正补偿量关系式，当切割头运动至加工工件的切入点、切出点以及拐点位置处时，根据修正后的补偿量关系式计算得到的目标补偿量，对切割头的运动轨迹进行修正。本发明专利技术可以根据修正后的补偿量关系式计算得到相应的目标补偿量，对切割头的运行轨迹做相应的修正，降低了工件切入切出处及拐点处出现缺陷形貌的几率。

An Error Correction Method and Device for High Energy Beam Machining

The invention provides an error correction method and device for high-energy beam processing, which establishes the compensation relationship between the first correction coefficient, the second correction coefficient and the slit taper compensation model, corrects the linear equation based on the first correction coefficient and the second correction coefficient according to the different values of the first correction coefficient and the second correction coefficient, and adopts the modified linear equation. When the cutting head moves to the cut-in point, cut-out point and inflection point of the workpiece, the target compensation is calculated according to the modified compensation relationship, and the motion trajectory of the cutting head is corrected. The method can calculate the corresponding target compensation amount according to the revised compensation amount relationship, and correct the running track of the cutting head accordingly, so as to reduce the probability of defect appearance at the cut-in point and inflection point of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种高能束加工的误差修正方法及装置
本专利技术属于高能束加工
，特别是涉及一种高能束加工的误差修正方法及装置。
技术介绍
磨料水射流技术是近年来迅速发展起来的新型绿色高能束加工技术，并在越来越多的领域得到广泛的应用，通过高压泵将水加压，使其获得巨大能量，该能量再加速小颗粒磨料形成液固两相流或液固气三相流进行物料的加工。在目前，利用磨料水射流进行对物料的高能束加工，是通过将喷射高能束磨料水射流的切割头沿着物料上的路径进行切割，高能束磨料水射流不同于传统的切割刀具，其在加工材料过程中存在射流后拖、射流能量沿径向及轴向分布不均等问题，因而，加工出的零部件具有转角误差、圆角误差及切面锥度误差等加工形貌缺陷，目前通常通过预判切缝锥度误差角度，然后通过将切割头进行相应摆动来补偿这个锥度误差角度。但是，目前的锥度误差模型建立在正常匀速切割的速度范围内，并不适用于在物料的法线切入切出点以及拐角处进行切割，由于切割头在法线切入切出点以及拐角处需进行加减速度，处于非正常的切割速度范围，因此会造成这些地方的补偿量不正确，导致物料的切入切出处以及拐点处出现缺陷形貌的几率增大。专利技术内容本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高能束加工的误差修正方法，其特征在于，所述方法包括：设定第一修正系数与第二修正系数，并建立所述第一修正系数、所述第二修正系数与切缝锥度补偿模型的补偿量关系式；根据所述第一修正系数与所述第二修正系数的不同取值，修正根据所述第一修正系数与所述第二修正系数建立的线性方程式，得到所述修正后的线性方程式；通过所述修正后的线性方程式，以及所述第一修正系数与所述第二修正系数的不同取值，修正所述补偿量关系式，得到所述修正后的补偿量关系式；当切割头运动至加工工件的切入点、切出点以及拐点位置处时，根据所述修正后的补偿量关系式计算得到的目标补偿量，对所述切割头的运动轨迹进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种高能束加工的误差修正方法，其特征在于，所述方法包括：设定第一修正系数与第二修正系数，并建立所述第一修正系数、所述第二修正系数与切缝锥度补偿模型的补偿量关系式；根据所述第一修正系数与所述第二修正系数的不同取值，修正根据所述第一修正系数与所述第二修正系数建立的线性方程式，得到所述修正后的线性方程式；通过所述修正后的线性方程式，以及所述第一修正系数与所述第二修正系数的不同取值，修正所述补偿量关系式，得到所述修正后的补偿量关系式；当切割头运动至加工工件的切入点、切出点以及拐点位置处时，根据所述修正后的补偿量关系式计算得到的目标补偿量，对所述切割头的运动轨迹进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正根据所述第一修正系数与所述第二修正系数建立的线性方程式，得到所述修正后的线性方程式的步骤，包括：根据第一修正系数的第一取值和所述第二修正系数的第二取值，通过所述补偿量关系式计算得到切缝锥度误差的初始补偿量；通过所述补偿量关系式，在所述切缝锥度误差初始补偿量不变的情况下，按照二分法算法计算得到所述第一修正系数的第三取值和所述第二修正系数的第四取值；将所述第一修正系数的第一取值和第三取值，以及所述第二修正系数的第二取值和第四取值，修正根据所述第一修正系数与所述第二修正系数建立的线性方程式，得到所述修正后的线性方程式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述修正后的线性方程式，以及所述第一修正系数与所述第二修正系数的不同取值，修正所述补偿量关系式，得到所述修正后的补偿量关系式的步骤，包括：将多个不同取值的第一修正系数分别导入所述修正后的线性方程式，得到对应的第二修正系数的值；根据所述多个不同取值的第一修正系数以及所述第一修正系数对应的第二修正系数的值，切割多个样件；计算所述多个样件的第一锥度和第二锥度，并分别拟合成第一锥度直线和第二锥度直线；根据所述第一锥度直线和所述第二锥度直线的交点，得到所述第一修正系数的第一修正取值和所述第二修正系数的第二修正取值；将所述第一修正系数的第一修正取值和所述第二修正系数的第二修正取值导入补偿量关系式，得到修正后的补偿量关系式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述加工工件做矢量化处理，得到对应所述加工工件的切割图形；在所述切割图形上设置切入线、切出线和切割路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述切割图形中，所述切入线和所述切出线与邻近的切割轮廓之间形成80度至100度角。6.一种高能束加工的误差修正装置，其特征在于，所述高能束...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾继跃，陈明，张仕进，姜涛，杨宏青，龚志强，石维娜，
申请(专利权)人：上海狮迈科技有限公司，北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31