温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种插补控制方法，该方法包括：对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用该k次B样条曲线的基函数及第j‑1个插补点的插补自变量，得到该第j‑1个插补点的曲率参数，根据该曲率参数、及速度控制参数计算该第j个插补点的插补速度，其中，该速...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。