基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法技术

本发明专利技术公开基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法，应用于数控机床误差补偿技术领域，可以通过ADAMS动力学仿真计算出数控机床在沿X,Y,Z轴导轨运动过程中在相应平面内产生的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心的具体位置，通过各瞬心的位置进行各自阿贝臂的精确计算，将瞬心的概念加入数控机床综合误差建模中，可以完善机床综合误差建模，从而提高数控机床误差补偿精度。具体包括基于SolidWorks的数控机床整体模型以及简化的导轨系统工作台模型、基于ADAMS的导轨系统工作台动力学仿真以及基于刚体平面运动速度瞬心理论的数控机床工作平面的瞬心计算。

【技术实现步骤摘要】
基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法
本专利技术涉及数控机床误差补偿
，具体涉及一种基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法。
技术介绍
数控机床工作台大部分都是采用由X,Y两个方向上的溜板上下叠加而成的二维堆栈式结构，每个方向上都由两条直线导轨组成，从而实现沿着一个方向上的运动。由于导轨系统本身存在着制造误差，且在机床工作台运动过程中，导轨系统同样会受到热变形、力变形等因素的影响产生相应的误差，且两条导轨之间的误差会存在差异。因此机床工作台在沿着导轨运动的过程中，不仅会产生平移运动，而且会由于导轨之间的差异产生附加的旋转运动。在刚体的平面运动过程中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形在任意瞬时的角速度不为零，就必然会有一个点的速度为零，该点记作速度瞬心。数控机床工作台在导轨的作用下进行相应的移动从而实现工件的加工，但由于导轨误差的影响，工作台在沿着某一轴进行直线运动的过程中，会在其他两轴方向上产生直线偏移，同时产生绕三轴旋转的角度误差，导致产生了附加的旋转运动，且运动规律不定，因此工作台存在速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在SolidWorks环境中建立数控机床导轨系统工作台简化模型，并在SolidWorks中建立数控机床整体结构；步骤二、将SolidWorks中建立的数控机床导轨系统工作台简化模型保存为*.x_t的格式，导入到ADAMS动力学仿真环境中。首先设定环境参数，工作台的几何尺寸、材料参数；在ADAMS中设定导轨系统工作台与地面的接触并添加固定约束，在工作台上的滑块与导轨之间加载一个力使其产生无规律碰撞；然后在工作台两根导轨上分别施加一个驱动力，使工作台沿着导轨进行相应的运动。步骤三、建...

【技术特征摘要】
1.基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在SolidWorks环境中建立数控机床导轨系统工作台简化模型，并在SolidWorks中建立数控机床整体结构；步骤二、将SolidWorks中建立的数控机床导轨系统工作台简化模型保存为*.x_t的格式，导入到ADAMS动力学仿真环境中。首先设定环境参数，工作台的几何尺寸、材料参数；在ADAMS中设定导轨系统工作台与地面的接触并添加固定约束，在工作台上的滑块与导轨之间加载一个力使其产生无规律碰撞；然后在工作台两根导轨上分别施加一个驱动力，使工作台沿着导轨进行相应的运动。步骤三、建立机床工作台的导轨系统运动坐标系，以工作台下层导轨所在的直线为横坐标，垂直于下层导轨方向为纵坐标建立坐标系，重力方向为机床Z轴的负方向。在运动的导轨工作台不同平面上选择不同方向上的两点进行动力学仿真后处理，将得到的两点的速度和位移数据以.xls的格式保存。步骤四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，杨洪涛，张铈岱，庞勇军，张宇，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34