The invention relates to a mechanical device, in particular to a raceway movable teeth torque increasing device. The technical scheme of the invention is as follows: a raceway movable teeth torque increasing device comprises an input shaft, a fixed teeth gear, a deceleration mechanism and a torsion output shaft. The deceleration mechanism comprises a transmission structure of one or more stages in series, and the transmission structure includes an eccentric wheel and a movable teeth gear; the eccentric wheel and the input shaft are keyed together, and the eccentric wheel are arranged in the movable teeth gear. The movable teeth gear is arranged inside the fixed teeth gear, and the movable teeth gear is fixedly connected with the torsion output shaft. The raceway movable teeth torque increasing device provided by the invention enhances the output torque through raceway movable teeth transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种滚道活齿扭矩增大装置
本专利技术涉及一种机械装置,具体涉及一种滚道活齿扭矩增大装置。
技术介绍
目前已有的扭矩增大装置一般采用一级或多级行星减速装置,通过回转速度的下降来实现输出扭矩的增大。一般结构为内齿圈固定,中心论输入,行星架输出,扭矩增加等级为各级减速比的乘积。由于齿轮模数与行星架的尺寸等的限制,现有的扭矩增大装置在径向和轴向尺寸上都限制在一定的范围内不能缩小,这样在一些特殊狭小空间场合内就难以达到使用要求,使用范围有限;在要求整体体积小的条件下,难以实现更大的传动比和输出扭矩。
技术实现思路
本专利技术提供一种滚道活齿扭矩增大装置,通过滚道活齿传动实现增大输出扭矩。本专利技术的技术方案如下:一种滚道活齿扭矩增大装置,包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴,所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构,所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮;所述偏心轮与所述输入轴通过键连接,所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部,所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部,所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。所述减速机构为多级串联的传动结构时,上一级的扭力输出轴做为下一级的输入轴。进一步地,所述的滚道活齿扭矩增大装置,其中所述活齿齿轮包括活齿和活齿架,所述活齿包括销轴和滚轮,所述滚轮为圆筒形,所述滚轮套装在所述销轴上;所述活齿架包括传力盘和活齿盘,所述活齿盘上开有z个均匀分布的径向的销轴槽和滚轮槽,所述传力盘上对应的开有z个均匀分布的销轴槽,z个所述销轴的两端设置于所述活齿盘和传力盘的销轴槽中,所述滚轮设置在所述滚轮槽中;所述活齿盘与所述传力盘之间设有内腔,所述偏心轮设置在所述内腔中;所 ...
【技术保护点】
1.一种滚道活齿扭矩增大装置,其特征在于,包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴,所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构,所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮;所述偏心轮与所述输入轴通过键连接,所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部,所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部,所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种滚道活齿扭矩增大装置,其特征在于,包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴,所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构,所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮;所述偏心轮与所述输入轴通过键连接,所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部,所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部,所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的滚道活齿扭矩增大装置,其特征在于,所述活齿齿轮包括活齿和活齿架,所述活齿包括销轴和滚轮,所述滚轮为圆筒形,所述滚轮套装在所述销轴上;所述活齿架包括传力盘和活齿盘,所述活齿盘上开有z个均匀分布的径向的销轴槽和滚轮槽,所述传力盘上对应的开有z个均匀分布的销轴槽,z个所述销轴的两端设置于所述活齿盘和传力盘的销轴槽中,所述滚轮设置在所述滚轮槽中;所述活齿盘与...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宇航,刘伟,范俊,孙俊,刘雨农,杨浩平,王铁强,范立阳,白金宇,孙绍彬,曾立桂,刘玮,赵洪学,许晓,盛宗刚,朱士伟,庄娜,冯丽,孟祥旭,刘永为,朱莎,黄立丽,邢洛慈,马利臣,刘远伟,杨发磊,倪培勇,孙巍,李洪波,
申请(专利权)人:盘锦中舜石油机械有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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