一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，包括用于运送精密结构件的传送带、工业摄像机、上位机和多轴机械臂；所述传送带的运行动力由滚轴提供；所述上位机通过数据线分别连接工业摄像机和多轴机械臂连接。所述工业摄像机位于传送带起始段的上方；所述多轴机械臂位于传送带末尾段的上方。本实用新型专利技术采用机器视觉，对精密结构件装配点进行识别；同时利用所识别的装配点信心，对加工路径进行规划，进而指导多轴机械臂对结构件的不同部件进行加工，提高精密结构件的不同部件的加工速度与进度，避免部件的人工加工的重复性工作带来的人员疲劳与加工精度下降等问题。

A Device for Identifying Assembly Points and Machining Parts of Precision Structural Parts of Electronic Consumer Goods

The utility model discloses an assembly point identification and component processing device for precision structural parts of electronic consumer goods, including a conveyor belt, an industrial camera, a host computer and a multi-axis mechanical arm for transporting precision structural parts; the running power of the conveyor belt is provided by a roller; the host computer is connected with an industrial camera and a multi-axis mechanical arm respectively through a data line. The industrial camera is located above the start section of the conveyor belt, and the multi-axis manipulator is located above the end section of the conveyor belt. The utility model uses machine vision to identify the assembly points of precision structural parts; at the same time, it uses the confidence of the identified assembly points to plan the processing path, and then guides the multi-axis manipulator to process different parts of the structural parts, improves the processing speed and progress of different parts of the precision structural parts, and avoids the fatigue caused by the repetitive manual work of the components. And the decline of processing accuracy and other issues.

【技术实现步骤摘要】
一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置
本技术涉及电子消费品加工领域，尤其涉及一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置。
技术介绍
2016年，全球手机、平板电脑、电子书等消费性电子产品支出达到9500亿美元。随着新型消费性电子产品的蓬勃发展，对电子产品的新款式以及新材料的需求越来越高，对传统结构件组装行业的也提出了新的要求，电子产品的结构部件市场广阔，种类五花八门，非常繁杂，这也给结构件的组装带来很大的难度。目前，精密结构件组装仍然采用劳动密集型组装方式，其中组装作业直接相关的人力，更是占70％以上。因此，迫切需要在精密结构件组装过程中提高对结构件的装配点的自动识别能力，进而实现相应部件的自动化装配，提高生产效率。在我国，由机械化、电气化、自动化向智能化转型是大势所趋，2015年，国务院发布《中国制造2025》，通过“三步走”实现制造强国的战略目标。随着工业制造2025的提出，机器视觉识别技术的工业化应用已成为中国工业自动化行业的发展潮流。机器视觉技术具有运行快、信息量大、精度高和非接触性等特点。与传统的技术相比，机器视觉的识别结果更为准确、速度更为迅速，更能符合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：包括用于运送精密结构件(2)的传送带(1)、工业摄像机(5)、上位机(6)和多轴机械臂(7)；所述传送带(1)的运行动力由滚轴(8)提供；所述上位机(6)通过数据线分别连接工业摄像机(5)和多轴机械臂(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：包括用于运送精密结构件(2)的传送带(1)、工业摄像机(5)、上位机(6)和多轴机械臂(7)；所述传送带(1)的运行动力由滚轴(8)提供；所述上位机(6)通过数据线分别连接工业摄像机(5)和多轴机械臂(7)连接。2.根据权利要求1所述电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：所述工业摄像机(5)位于传送带(1)起始段的上方；所述多轴机械臂(7)位于传送带(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢巍，余孝源，吴伟林，何伟，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44