一种微小零件的装配装置以及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于精密装配技术领域，具体是一种用于微小零件的装配装置以及装配方法，其特征在于：由上料夹具单元，组合式吸附夹钳单元和装配夹具单元三部分组成装配装置；其中组合式吸附夹钳单元由连接块、U型气路连接块、吸盘连接柱、左右夹钳夹指、吸盘、过渡吸附块、定位块和气动夹钳等构成。过渡吸附块设计成一系列不同尺寸和结构，用于吸附多种结构特点的微小零件，实现夹钳功能换接，提高了夹钳的通用性。过渡吸附块在装配过程中对微小零件进行吸附、搬运和装配，装配结束后对装配组件进行固定，保证了装配精度不被破坏，实现微小零件的精密装配。该装配装置及装配方法适用于微小机械零件的夹持吸附、搬运、装配和固定。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种微小零件的装配装置，其特征在于，该装配装置包括上料夹具单元、组合式吸附夹钳单元和装配夹具单元；上料夹具单元用于摆放装配过程需要夹持和吸附的零件；装配夹具单元用于固定装配完成后的组件；组合式吸附夹钳单元用于微小零件的吸附、搬运和装配，包括连接块、气路传递组件和动力夹持组件；其中连接块用于吸附夹钳单元与机械臂运动机构的连接；气路传递组件用于真空吸附气体传送，由定位块、过渡吸附块、U型气路连接块、吸盘连接柱和吸盘构成；动力夹持组件用于夹持过渡吸附块，由气动夹钳、夹钳左夹指和夹钳右夹指构成，气动夹钳的上端面与连接块连接，气动夹钳的下端面与定位块连接，气动夹钳的前端连接夹钳左夹指和夹钳右夹指；U型气...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，罗怡，辛明哲，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：