一种全自动的快速轴承装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及零件装配设备技术领域，具体为一种全自动的快速轴承装配系统，其能够实现自动装配，提高装配效率和装配质量，底座上安装有上料振动筛、错开布置的第一上料轨道和第二上料轨道、转盘机构，所述第一上料轨道前端对应所述振动筛的出料口，所述第一上料轨道的末端对应所述第二上料轨道的前端，所述第一上料轨道末端设置有第一限位块、与所述第一上料轨道垂直布置的第一横移气缸，所述第一横移气缸的活塞杆上安装有横向推块，所述第二上料轨道前端设置有上料驱动气缸，所述上料驱动气缸的活塞杆上安装有开口朝向所述第一上料轨道的L形上料块，所述第二上料轨道末端设置有第二限位块、与所述第二上料轨道垂直布置的第二横移气缸。

A Fully Automatic Fast Bearing Assembly System

The utility model relates to the technical field of parts assembly equipment, in particular to a fully automatic rapid bearing assembly system, which can realize automatic assembly, improve assembly efficiency and quality. The base is equipped with feeding vibrating screen, staggered first feeding track, second feeding track and turntable mechanism. The front end of the first feeding track corresponds to the outlet of the vibrating screen. The end of the first feeding track corresponds to the front end of the second feeding track, the first feeding track end is provided with a first limit block, the first transverse cylinder vertically arranged with the first feeding track, the piston rod of the first transverse cylinder is equipped with a transverse push block, the front end of the second feeding track is equipped with a feeding driving cylinder, and the feeding track front end drives the work of the cylinder. A L-shaped feeding block with an opening toward the first feeding track is installed on the plug rod, and a second limit block and a second transverse cylinder vertically arranged with the second feeding track are arranged at the end of the second feeding track.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的快速轴承装配系统
本技术涉及零件装配设备
，具体为一种全自动的快速轴承装配系统。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承一般与轴承座配合使用，使用时轴承与轴承座固定在一起，为了将轴承与轴承座固定，目前常见的都是通过人工装配，手动将两者取料后按压再下料，劳动强度大，而且装配效率低，质量难以保证。
技术实现思路
为了解决现有装配效率低，质量不稳定的问题，本技术提供了一种全自动的快速轴承装配系统，其能够实现自动装配，提高装配效率和装配质量。其技术方案是这样的：一种全自动的快速轴承装配系统，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有上料振动筛、错开布置的第一上料轨道和第二上料轨道、转盘机构，所述第一上料轨道前端对应所述振动筛的出料口，所述第一上料轨道的末端对应所述第二上料轨道的前端，所述第一上料轨道末端设置有第一限位块、与所述第一上料轨道垂直布置的第一横移气缸，所述第一横移气缸的活塞杆上安装有横向推块，所述第二上料轨道前端设置有上料驱动气缸，所述上料驱动气缸的活塞杆上安装有开口朝向所述第一上料轨道的L形上料块，所述第二上料轨道末端设置有第二限位块、与所述第二上料轨道垂直布置的第二横移气缸，所述第二横移气缸安装于固定座，所述第二横移气缸的活塞杆上安装有吸附座，所述吸附座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上第一吸附头，所述转盘机构包括底部连接第一驱动电机的转盘，所述转盘上开有轴承凹槽，所述转盘周围设置有轴承上料机构、上压紧机构和出料机构，所述上压紧机构包括连接压紧气缸的压块，所述出料机构包括连接二轴机器人的第二吸附头。其进一步特征在于，所述第二吸附头通过下料座连接所述二轴机器人，所述下料座上安装有旋转气缸，所述第二吸附头安装于所述旋转气缸的活塞杆；所述二轴机器人包括横移电缸和连接所述横移电缸的升降气缸，所述下料座连接所述升降气缸的活塞杆；所述固定座连接顶升气缸的活塞杆，所述顶升气缸的缸体固定于所述底座;所述轴承上料机构包括固定台和转台，所述转台上沿圆周方向设置有一圈筒形轴承库，所述转台设置于所述固定台上方，所述转台底部通过贯穿所述固定台的连接件连接第二驱动电机，所述固定台上开有对应所述筒形轴承库和所述轴承凹槽的出料通孔，所述固定台底面与所述转盘上端面的间距小于轴承的厚度，所述固定台底面与所述轴承凹槽的垂直间距大于轴承的厚度。采用本技术后，通过振动筛和轴承上料机构分别实现轴承座和轴承的自动上料，轴承座经由第一上料轨道和第二上料轨道实现有序输送，轴承和轴承座在转盘上实现压紧、下料，自动完成了装配，有效地提高了装配效率和装配质量。附图说明图1为本技术第一视角结构示意图；图2为本技术第二视角结构示意图；图3为轴承上料机构结构示意图；图4为本技术轴承与轴承座装配完成结构示意图。具体实施方式见图1,图2，图3所示，一种全自动的快速轴承装配系统，其包括底座1，底座1上安装有上料振动筛2、错开布置的第一上料轨道3和第二上料轨道4、转盘机构，第一上料轨道3前端对应振动筛2的出料口，第一上料轨道3的末端对应第二上料轨道4的前端，第一上料轨道3末端设置有第一限位块5、与第一上料轨道3垂直布置的第一横移气缸6，第一横移气缸6的活塞杆上安装有横向推块7，第二上料轨道4前端设置有上料驱动气缸8，上料驱动气缸8的活塞杆上安装有开口朝向第一上料轨道3的L形上料块9，第二上料轨道4末端设置有第二限位块10、与第二上料轨道4垂直布置的第二横移气缸11，第二横移气缸11安装于固定座12，第二横移气缸11的活塞杆上安装有吸附座13，吸附座13上安装有第一升降气缸19，第一升降气缸19的活塞杆安装有两个第一吸附头14，转盘机构包括底部连接第一驱动电机22的转盘15，转盘15上开有一圈轴承凹槽，转盘15周围设置有轴承上料机构16、上压紧机构17和出料机构18，上压紧机构17包括连接压紧气缸17-1的压块17-2，出料机构18包括两个连接二轴机器人的第二吸附头18-1。第二吸附头18-1安装于下料座18-2，下料座18-2上安装有旋转气缸18-3，第二吸附头18-1安装于旋转气缸18-3的活塞杆；二轴机器人包括横移电缸18-4和连接横移电缸18-4的第二升降气缸18-5，下料座18-2连接第二升降气缸18-5的活塞杆。轴承上料机构16包括固定台16-1和转台16-2，固定台16-1固定设置，转台16-2上沿圆周方向设置有一圈筒形轴承库16-3，转台16-2设置于固定台16-1上方，转台16-2底部通过贯穿固定台16-1中间空腔的连接件16-4连接第二驱动电机16-5，固定台16-1上开有一个对应筒形轴承库16-3和轴承凹槽的出料通孔，固定台16-1底面与转盘15上端面的间距小于轴承21的厚度，固定台16-1底面与轴承凹槽的垂直间距大于轴承21的厚度，从而确保了每次只有最下层的轴承会进入轴承凹槽被带动，其余的轴承会继续留在筒形轴承库16-3和出料通孔内，直到最下层的轴承21完全被带走，原本倒数第二个轴承21下落，准备进入下一个轴承凹槽。工作过程如下所述：轴承座20通过振动筛2上料进入第一上料轨道3，轴承座20送至端部被第一限位块5，第一横移气缸6驱动横向推块7将轴承座20推至第二上料轨道4处的L形上料块9，上料驱动气缸8驱动L形上料块9将轴承座20送至末端被第二限位块10阻挡，可以有效控制轴承座20输送的节奏并方便计数，第一升降气缸19驱动第一吸附头14下降吸附轴承座20，转盘上由轴承上料机构16将轴承21送至转盘，转盘转动，第二横移气缸11将轴承座20送至转盘15上的轴承21上面，转盘转动使轴承座20和轴承21一起送至压块17-2下方，压紧气缸17-1驱动压块17-2将轴承座20压紧于轴承21上，转盘转动，使装配完成的轴承座20和轴承21移至出料机构18处，二轴机器人带动第二吸附头18-1完成下料，轴承与轴承座装配完成结构图如图4所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的快速轴承装配系统，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有上料振动筛、错开布置的第一上料轨道和第二上料轨道、转盘机构，所述第一上料轨道前端对应所述振动筛的出料口，所述第一上料轨道的末端对应所述第二上料轨道的前端，所述第一上料轨道末端设置有第一限位块、与所述第一上料轨道垂直布置的第一横移气缸，所述第一横移气缸的活塞杆上安装有横向推块，所述第二上料轨道前端设置有上料驱动气缸，所述上料驱动气缸的活塞杆上安装有开口朝向所述第一上料轨道的L形上料块，所述第二上料轨道末端设置有第二限位块、与所述第二上料轨道垂直布置的第二横移气缸，所述第二横移气缸安装于固定座，所述第二横移气缸的活塞杆上安装有吸附座，所述吸附座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上第一吸附头，所述转盘机构包括底部连接第一驱动电机的转盘，所述转盘上开有轴承凹槽，所述转盘周围设置有轴承上料机构、上压紧机构和出料机构，所述上压紧机构包括连接压紧气缸的压块，所述出料机构包括连接二轴机器人的第二吸附头。

【技术特征摘要】
1.一种全自动的快速轴承装配系统，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有上料振动筛、错开布置的第一上料轨道和第二上料轨道、转盘机构，所述第一上料轨道前端对应所述振动筛的出料口，所述第一上料轨道的末端对应所述第二上料轨道的前端，所述第一上料轨道末端设置有第一限位块、与所述第一上料轨道垂直布置的第一横移气缸，所述第一横移气缸的活塞杆上安装有横向推块，所述第二上料轨道前端设置有上料驱动气缸，所述上料驱动气缸的活塞杆上安装有开口朝向所述第一上料轨道的L形上料块，所述第二上料轨道末端设置有第二限位块、与所述第二上料轨道垂直布置的第二横移气缸，所述第二横移气缸安装于固定座，所述第二横移气缸的活塞杆上安装有吸附座，所述吸附座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上第一吸附头，所述转盘机构包括底部连接第一驱动电机的转盘，所述转盘上开有轴承凹槽，所述转盘周围设置有轴承上料机构、上压紧机构和出料机构，所述上压紧机构包括连接压紧气缸的压块，所述出料机构包括连接二轴机器人的第二吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晋军，唐珉琪，
申请(专利权)人：无锡力华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32