一种入轴机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种入轴机，涉及电机装配设备领域，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定。本入轴机下轴的漏斗使用栱杆原理，把轴掉转方向，垂直定位下落，让轴自动定芯落入铁芯，达到预入轴，这样做的原理，颠覆横向入轴难以垂直压入的问题，并且更可靠的保障了转子入轴心的平衡，而且本装置有效解决了入轴工序伤轴的质量问题。

A Shaft Input Machine

The utility model provides a shaft feeder, which relates to the field of motor assembly equipment, including a core conveying mechanism, a rotor pre-installation mechanism and a rotor installation mechanism. The core conveying mechanism is used to convey iron core, the rotor pre-installation mechanism is used to pre-install the shaft into the core, and the rotor installation mechanism is used to fix the shaft and the core. The funnel of the lower shaft of the shaft feeding machine uses the principle of the truss to turn the shaft in the direction of rotation and position it vertically, so that the shaft can automatically set its core and fall into the iron core so as to reach the pre-loading axis. The principle of this method overturns the problem that the transverse axis is difficult to be pressed vertically, and more reliably guarantees the balance of the rotor in the axis feeding process. Moreover, the device effectively solves the quality problem of the damaged shaft in the shaft feeding process.

【技术实现步骤摘要】
一种入轴机
本技术主要涉及电机装配设备领域，具体而言，涉及一种入轴机。
技术介绍
现有的转子在安装过程中，需要将轴压入铁芯内，现有的转子安装方式通常是水平安装，也就是将铁芯和轴沿水平方向布置，然后将铁芯固定，通过推动装置将轴推送至铁芯中间的孔内，这样的方式在现有技术中运用的比较广泛，但是由于现有技术水平的限制，生产出的铁芯以及轴的形状大小不可能完全和设计一致，所以往往会出现偏差，在装配的时候轴很容易与铁芯的孔发生偏移，入轴工序容易伤轴或者铁芯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种入轴机，使上述的问题得到有效改善。本技术是这样实现的：基于上述目的，本技术的实施例提供了一种入轴机，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定；所述铁芯输送机构包括第一工作台、铁芯盛放组件和铁芯输送组件，铁芯盛放组件包括盛放盘、转盘和转动电机，盛放盘固定于第一工作台上，盛放盘包括底盘和环形挡板，环形挡板呈环形设置于底板的四周，转盘平行设置于底盘的上方且位于环形挡板内部，转动电机设置第一工作台上且用于带动转盘转动，环形挡板设置有出料缺口；铁芯输送组件包括第一活塞缸、第二活塞缸、推送块和滑块，第一活塞缸和第二活塞缸均固定于第一工作台上，推送块可滑动的设置于第一工作台上且通过所述第一活塞缸带动，推送块能够从出料缺口进入盛放盘内，滑块可滑动的设置于第一工作台上且通过第二活塞缸带动，所述推送块的运动方向与所述滑块的运动方向不同，第一活塞缸能够带动推送块在盛放盘内和滑块上方往复运动，以将转盘内的铁芯输送至滑块上且在第二活塞缸的作用下输送至预设位置；所述转子预安装机构包括第一工作台以及安装于第一工作台上的轴盛放筒、轴输送组件和压轴组件，轴盛放筒用于盛放轴且使轴从底部的出料孔逐个竖向掉落，轴输送组件包括夹持件、底板和第三活塞缸，夹持件位于出料孔的下方且可滑动的设置于所述第一工作台，夹持件能够将轴竖向夹紧或松开轴，夹持件的滑动方向水平设置，底板位于夹持件的下方且抵住掉入夹持件内的轴底端，第三活塞缸用于带动夹持件滑动，压轴组件包括固定部、压块和第四活塞缸，固定部用于固定铁芯，压块连接于第四活塞缸的活塞杆且能够竖向运动，第三活塞缸带动夹持件到达铁芯上方时，夹持件能够松开轴且使轴掉入铁芯的安装孔内，第四活塞缸驱动压块竖向运动且将轴预压入铁芯内；所述转子安装机构包括第二工作台、第一滑座、第二滑座、夹持组件和压块，第一滑座可滑动的设置于第二工作台上且通过第五活塞缸带动，第二滑座可滑动的设置于第一滑座上且通过第六活塞缸带动，夹持组件包括导向杆、连接板和第七活塞缸，导向杆竖向设置于第二滑座上，导向杆顶部设置有固定板，导向杆贯穿连接板且连接板能够沿导向杆竖向运动，第七活塞缸固定于固定板且用于带动连接板竖向运动，连接板上设置有用于夹持转子的夹持件，第二工作台上设置有且用于承载铁芯的挡环，挡环中空位于夹持件的下方且用于容纳轴，压块沿竖向可滑动的设置于第二工作台上且通过第八活塞缸带动。在本技术的可选实施例中，推送块包括一体成型的第一U形部和第二U形部，第一U形部相对于第二U形部更靠近转盘，第一U形部和第二U形部的开口方向垂直，转盘转动过程中，转盘上的铁芯能够从第一U形部的开口进入第一U形部内，第一活塞缸和第二活塞缸相互垂直，推送块的滑动方向与滑块的滑动方向垂直。在本技术的可选实施例中，底盘和转盘均为圆形板，环形挡板为圆环形，底盘的轴线、转盘的轴线和环形挡板的轴线重合。在本技术的可选实施例中，轴盛放筒内的宽度由上到下逐渐减小，夹持件包括缓冲孔和夹持孔，缓冲孔位于夹持孔的顶部，缓冲孔的直径由上到下逐渐减小。在本技术的可选实施例中，转子安装机构还包括转子转运组件，转子转运组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道由两根相互平行的圆杆组成，圆杆相对于水平面倾斜设置，以使转子能够沿第一轨道滑落，第二轨道由两块平行且相背设置的角钢组成，两块角钢之间的间距与铁芯的长度一致，角钢相对于水平面倾斜设置，第一轨道的底端与第二轨道的顶端相邻，第一轨道内的转子到达底部时，转子的轴能够抵住角钢且使转子翻转，以使铁芯进入两根角钢之间且轴分别与两根角钢的顶部滑动接触。在本技术的可选实施例中，第一滑座的运动方向与第二滑座的运动方向垂直，导向杆的数量为四根，四根导向杆相互平行且呈矩形分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的实施例提供的入轴机，下轴的漏斗使用栱杆原理，把轴掉转方向，垂直定位下落，让轴自动定芯落入铁芯，达到预入轴，这样做的原理，颠覆横向入轴难以垂直压入的问题，并且更可靠的保障了转子入轴心的平衡，而且本装置有效解决了入轴工序伤轴的质量问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的入轴机的结构示意图；图2是图1的铁芯输送机构的结构示意图；图3是图2的A处的放大结构示意图；图4是图1的转子预安装机构的结构示意图；图5是图4的B处的放大结构示意图；图6是图1的转子安装机构的结构示意图；图7是图6的C处的放大结构示意图。图标：10-铁芯输送机构；11-第一工作台；13-铁芯盛放组件；15-铁芯输送组件；130-盛放盘；131-转盘；132-转动电机；135-出料缺口；150-第一活塞缸；151-第二活塞缸；152-推送块；153-滑块；20-转子预安装机构；21-第二工作台；22-轴盛放筒；23-轴输送组件；24-压轴组件；25-夹持件；26-底板；27-第三活塞缸；28-第四活塞缸；30-转子安装机构；31-第三工作台；32-第一滑座；33-第二滑座；34-夹持组件；35-压块；36-转子转运组件；37-第五活塞缸；38-第六活塞缸；39-导向杆；40-连接板；41-第七活塞缸；42-固定板；43-挡环；44-第一轨道；45-第二轨道；46-第八活塞缸。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。实施例请参照图1所示，本技术的实施例提供了一种入轴机，包括铁芯输送机构10、转子预安装机构20和转子安装机构30，所述铁芯输送机构10用于输送铁芯，所述转子预安装机构20用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构30用于将轴与铁芯固定。需要说明的是，本装置的具体流程为，首先在铁芯输送机构10的作用下，将铁芯输送至与轴对应的部位，然后放置在转子预安装机构20上的轴下落至与铁芯对应，并进行初压，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入轴机，其特征在于，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定；所述铁芯输送机构包括第一工作台、铁芯盛放组件和铁芯输送组件，铁芯盛放组件包括盛放盘、转盘和转动电机，盛放盘固定于第一工作台上，盛放盘包括底盘和环形挡板，环形挡板呈环形设置于底板的四周，转盘平行设置于底盘的上方且位于环形挡板内部，转动电机设置第一工作台上且用于带动转盘转动，环形挡板设置有出料缺口；铁芯输送组件包括第一活塞缸、第二活塞缸、推送块和滑块，第一活塞缸和第二活塞缸均固定于第一工作台上，推送块可滑动的设置于第一工作台上且通过所述第一活塞缸带动，推送块能够从出料缺口进入盛放盘内，滑块可滑动的设置于第一工作台上且通过第二活塞缸带动，所述推送块的运动方向与所述滑块的运动方向不同，第一活塞缸能够带动推送块在盛放盘内和滑块上方往复运动，以将转盘内的铁芯输送至滑块上且在第二活塞缸的作用下输送至预设位置；所述转子预安装机构包括第一工作台以及安装于第一工作台上的轴盛放筒、轴输送组件和压轴组件，轴盛放筒用于盛放轴且使轴从底部的出料孔逐个竖向掉落，轴输送组件包括夹持件、底板和第三活塞缸，夹持件位于出料孔的下方且可滑动的设置于所述第一工作台，夹持件能够将轴竖向夹紧或松开轴，夹持件的滑动方向水平设置，底板位于夹持件的下方且抵住掉入夹持件内的轴底端，第三活塞缸用于带动夹持件滑动，压轴组件包括固定部、压块和第四活塞缸，固定部用于固定铁芯，压块连接于第四活塞缸的活塞杆且能够竖向运动，第三活塞缸带动夹持件到达铁芯上方时，夹持件能够松开轴且使轴掉入铁芯的安装孔内，第四活塞缸驱动压块竖向运动且将轴预压入铁芯内；所述转子安装机构包括第二工作台、第一滑座、第二滑座、夹持组件和压块，第一滑座可滑动的设置于第二工作台上且通过第五活塞缸带动，第二滑座可滑动的设置于第一滑座上且通过第六活塞缸带动，夹持组件包括导向杆、连接板和第七活塞缸，导向杆竖向设置于第二滑座上，导向杆顶部设置有固定板，导向杆贯穿连接板且连接板能够沿导向杆竖向运动，第七活塞缸固定于固定板且用于带动连接板竖向运动，连接板上设置有用于夹持转子的夹持件，第二工作台上设置有且用于承载铁芯的挡环，挡环中空位于夹持件的下方且用于容纳轴，压块沿竖向可滑动的设置于第二工作台上且通过第八活塞缸带动。...

【技术特征摘要】
1.一种入轴机，其特征在于，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定；所述铁芯输送机构包括第一工作台、铁芯盛放组件和铁芯输送组件，铁芯盛放组件包括盛放盘、转盘和转动电机，盛放盘固定于第一工作台上，盛放盘包括底盘和环形挡板，环形挡板呈环形设置于底板的四周，转盘平行设置于底盘的上方且位于环形挡板内部，转动电机设置第一工作台上且用于带动转盘转动，环形挡板设置有出料缺口；铁芯输送组件包括第一活塞缸、第二活塞缸、推送块和滑块，第一活塞缸和第二活塞缸均固定于第一工作台上，推送块可滑动的设置于第一工作台上且通过所述第一活塞缸带动，推送块能够从出料缺口进入盛放盘内，滑块可滑动的设置于第一工作台上且通过第二活塞缸带动，所述推送块的运动方向与所述滑块的运动方向不同，第一活塞缸能够带动推送块在盛放盘内和滑块上方往复运动，以将转盘内的铁芯输送至滑块上且在第二活塞缸的作用下输送至预设位置；所述转子预安装机构包括第一工作台以及安装于第一工作台上的轴盛放筒、轴输送组件和压轴组件，轴盛放筒用于盛放轴且使轴从底部的出料孔逐个竖向掉落，轴输送组件包括夹持件、底板和第三活塞缸，夹持件位于出料孔的下方且可滑动的设置于所述第一工作台，夹持件能够将轴竖向夹紧或松开轴，夹持件的滑动方向水平设置，底板位于夹持件的下方且抵住掉入夹持件内的轴底端，第三活塞缸用于带动夹持件滑动，压轴组件包括固定部、压块和第四活塞缸，固定部用于固定铁芯，压块连接于第四活塞缸的活塞杆且能够竖向运动，第三活塞缸带动夹持件到达铁芯上方时，夹持件能够松开轴且使轴掉入铁芯的安装孔内，第四活塞缸驱动压块竖向运动且将轴预压入铁芯内；所述转子安装机构包括第二工作台、第一滑座、第二滑座、夹持组件和压块，第一滑座可滑动的设置于第二工作台上且通过第五活塞缸带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英勇，
申请(专利权)人：佛山市谷木自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44