一种轴杆焊接工装设备制造技术

一种轴杆焊接工装设备，包括用于夹持轴杆的夹持机构和用于向夹持机构供送轴杆的供送机构；夹持机构包括对称设置在工作台上的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座上设置有轴孔，伺服电机的输出轴自第一支撑座的一侧通过轴孔伸出到第一支撑座的另一侧；第二支撑座上设置有让位口，气缸的气缸杆自第二支撑座的一侧通过所述让位口伸出到第二支撑座的另一侧；供送机构包括固定设置在工作台上的两条轨道，两条轨道上设置有两个用于交替向夹持机构供送轴杆的轴杆支架。本实用新型专利技术的轴杆焊接工装设备，对轴杆满焊工序进行辅助，轴杆装卸过程不影响焊机工作，对吊装设备的干涉小，使用便捷。

A Kind of Welding Tool Equipment for Shaft Rod

The utility model relates to a shaft rod welding tooling device, which comprises a clamping mechanism for clamping the shaft rod and a feeding mechanism for feeding the shaft rod to the clamping mechanism; the clamping mechanism comprises a first support seat and a second support seat symmetrically arranged on the worktable, a shaft hole is arranged on the first support seat, and the output shaft of the servo motor extends from one side of the first support seat to the other side of the first support seat through the shaft hole; The second support seat is provided with a concession port, and the cylinder rod of the cylinder extends from one side of the second support seat to the other side of the second support seat through the concession port; the feeding mechanism comprises two tracks fixed on the worktable, and two axle rod supports for alternately feeding the axle rod to the clamping mechanism are arranged on the two tracks. The axle rod welding tooling equipment of the utility model assists the full welding process of the axle rod. The loading and unloading process of the axle rod does not affect the work of the welding machine, and has little interference with the hoisting equipment and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种轴杆焊接工装设备
本技术属于轴杆生产加工设备领域，尤其涉及一种轴杆焊接工装设备。
技术介绍
在轴杆主要用于支撑和连接行走轮，是各式车辆的重要结构之一。轴杆在生产加工过程中，需要将相应的配套组件焊接在轴杆上，一般通过满汉进行焊接固定。满焊作业过程中，一般使用工装固定轴杆，然后将轴杆通过吊装设备将待焊接的轴杆吊装到工装位置，然后通过工装进行固定，再开启焊机，进行焊接；焊接完成后再通过吊装设备将轴杆自工装上卸下。整个满焊工序中为了配合拆装轴杆，焊机停机时间较长，浪费人力物力，并且在吊装轴杆过程中，吊装设备与工装之间互相干涉，需要吊装设备需要做出较多避让动作，增加了操作难度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轴杆焊接工装设备。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轴杆焊接工装设备，包括用于夹持轴杆的夹持机构和用于向夹持机构供送轴杆的供送机构；夹持机构包括对称设置在工作台上的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座上设置有轴孔，伺服电机的输出轴自第一支撑座的一侧通过轴孔伸出到第一支撑座的另一侧；第二支撑座上设置有让位口，气缸的气缸杆自第二支撑座的一侧通过所述让位口伸出到第二支撑座的另一侧；供送机构包括固定设置在工作台上的两条轨道，两条轨道上设置有两个用于交替向夹持机构供送轴杆的轴杆支架，在满焊工序中，所述轴杆支架可沿轨道运动。优选的，轴杆支架包括底座，底座下方设置有两个轮对，轮对与轨道相连，底座上方固定设置有两个立柱，立柱上方分别设置有用于托架轴杆的托轮机构。优选的，托轮机构包括焊接在立柱顶端的底板、焊接在底板上的两个侧板以及两个通过轴承与侧板相连的两个托轮。本技术的轴杆焊接工装设备，对轴杆满焊工序进行辅助，轴杆装卸过程不影响焊机工作，对吊装设备的干涉小，使用便捷。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术供送机构的结构示意图；图3是本技术托轮机构的结构示意图；在附图中，1第一支撑座、2第二支撑座、3轨道、4轴杆支架、41底座、42轮对、43立柱、5托轮机构、51底板、52侧板、53托轮、6伺服电机、7气缸、A工作台、B待满焊作业的轴杆。具体实施方式以下结合附图给出的实施例，进一步说明本技术的具体实施方式。本技术不限于以下实施例的描述。一种轴杆焊接工装设备，主要用于在轴杆进行满焊工序中对轴杆进行运送和夹持。该设备包括用于夹持轴杆的夹持机构和用于向夹持机构供送轴杆的供送机构；工作时，将轴杆吊装至轴杆供送机构上，然后轴杆供送机构将轴杆运送至夹持机构的工位上，由夹持机构对轴杆进行夹持固定，然后开启焊机，调整焊枪对准待焊接部位，进行焊接作业。优选的，夹持机构包括对称设置在工作台A上的第一支撑座1和第二支撑座2，第一支撑座1和第二支撑座2分别通过紧固螺栓固定在工作台A(所述工作台A并不局限于台板结构，其为工作基面，可选择场地地面作为工作台A)上。第一支撑座1上设置有轴孔，伺服电机6的输出轴自第一支撑座1的一侧通过轴孔伸出到第一支撑座1的另一侧；第二支撑座2上设置有让位口，气缸7的气缸杆自第二支撑座2的一侧通过所述让位口伸出到第二支撑座2的另一侧；进一步地，轴孔内安装有轴承，伺服电机6的输出轴与所述轴承相连。所述让位口内固定设置有导向套，所述气缸杆与导向套相连。气缸杆与伺服电机6的输出轴相对设置，工作时，轴杆置于气缸杆与输出轴之间，气缸杆伸出，将轴杆顶置于位于另一端的输出轴上，以此固定轴杆，启动伺服电机6，输出轴带动轴杆匀速旋转，满足满焊的位移需求。优选的，供送机构包括固定设置在工作台A上的两条轨道3(本实施例中使用工字型铁轨)，两条轨道3上设置有两个用于交替向夹持机构供送轴杆的轴杆支架4，在满焊工序中，所述轴杆支架4可沿轨道3运动。工作时，两条轨道3与轴杆轴线方向垂直。开车前，两个轴杆支架4分别位于夹持机构的两侧，将两个轴杆支架4上分别放置轴杆，将其中一个轴杆支架4向夹持机构方向推动，此时轴杆支架4沿着轨道3运动，当轴杆被运送至夹持机构的工位位置，启动气缸7(气缸7与配套的供气机构相连)，气缸杆将轴杆顶置在伺服电机输出轴上，调节焊枪位置，开启伺服电机6(其与配套的电源和控制开关相连)，进行满焊。满焊结束后，将轴杆支架4沿着轨道3推出工位，进行吊装卸料，同时，另一侧的轴杆支架4被推送到工位中，进行满焊，两个轴杆支架4交替进行供送、卸料，焊机停机间隔短并且吊装设备卸料与轴杆夹持机构无干涉。优选的，轴杆支架4包括底座41，底座41下方设置有两个轮对42，轮对42与轨道3(铁轨，该铁轨固定在工作台A上)相连，底座41上方固定设置有两个立柱43，立柱43上方分别设置有用于托架轴杆的托轮53机构5。在运送过程中，轴杆放置于两个立柱43顶部的托轮53机构5上。进一步地，托轮53机构5包括焊接在立柱43顶端的底板51、焊接在底板51上的两个侧板52以及两个通过轴承与侧板52相连的两个托轮53。托轮53两侧的转轴与侧板52上的轴承相连。优选的，所述气缸杆的端部设置有转轴。在本技术的一些实施例中，轴杆支架4通过与底座41相连的用于推动底座4的推动气缸相连，进一步降低人工。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴杆焊接工装设备，其特征在于：包括用于夹持轴杆的夹持机构和用于向夹持机构供送轴杆的供送机构；所述夹持机构包括对称设置在工作台上的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座上设置有轴孔，伺服电机的输出轴自第一支撑座的一侧通过轴孔伸出到第一支撑座的另一侧；第二支撑座上设置有让位口，气缸的气缸杆自第二支撑座的一侧通过所述让位口伸出到第二支撑座的另一侧；所述供送机构包括固定设置在工作台上的两条轨道，两条轨道上设置有两个用于交替向夹持机构供送轴杆的轴杆支架，在满焊工序中，所述轴杆支架可沿轨道运动。

【技术特征摘要】
1.一种轴杆焊接工装设备，其特征在于：包括用于夹持轴杆的夹持机构和用于向夹持机构供送轴杆的供送机构；所述夹持机构包括对称设置在工作台上的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座上设置有轴孔，伺服电机的输出轴自第一支撑座的一侧通过轴孔伸出到第一支撑座的另一侧；第二支撑座上设置有让位口，气缸的气缸杆自第二支撑座的一侧通过所述让位口伸出到第二支撑座的另一侧；所述供送机构包括固定设置在工作台上的两条轨道，两条轨道上设置有两个用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄少锋，傅贳境，钟向勇，李风中，
申请(专利权)人：石家庄奥通机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13