一种配重式可开合滚筒传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明专利技术所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。

A Counterweight Openable Drum Conveyor

The invention provides a counterweight type retractable drum conveyor, which comprises a tooling bucket and a counterweight drum conveyor belt unit. The opposite two sides of the tooling bucket are provided with a rotating locking device. The counterweight drum conveyor belt unit comprises two counterweight drum conveyor belts symmetrically arranged. Each counterweight drum conveyor belt includes a rotating shaft, a conveyor drum, a rolling sleeve and pins. With the counterweight block, the counterweight block and the rotating shaft are connected by pins, and the rotating shaft is equipped with a conveyor drum. The rolling sleeve is vertically arranged on the rotating shaft. The rotating locking device contacts the conveyor belt unit of the counterweight drum indirectly through the contact of the rolling sleeve. The weightless open-close drum conveying device of the invention can make goods enter the tooling bucket without driving, slide automatically, code and place multiple goods in the tooling bucket at one time, which greatly improves the tooling efficiency, and has the characteristics of simple structure, low cost, wide application range, simple operation and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种配重式可开合滚筒传送装置
本专利技术涉及工装设备
，具体地涉及一种配重式可开合滚筒传送装置。
技术介绍
随着现代化的发展，大部分工厂采用流水线生产，目前，编织袋或箱装货物发货环节大多需要人工站在工装车上将货物摆放堆叠，长时间作业劳动强度大，耗时费力，效率偏低，有些工装环节作业环境不好并且存在安全隐患。虽然部分规模较大的工装环节已实现设备化，但现有设备工装适应性差，不能适应尺寸变化较大的多种工件进行作业操作，又因其结构复杂，导致其造价成本较高，工作效率低，搬运耗时久，无形中增加了企业的运营成本，一般只用于大规模工装环节，现有工装设备大多采用抓取机器人，其工装功能单一，对物体的抓取能力不够稳定，而且结构不够灵活，抓取的力度不好控制，容易对外包装造成破坏。目前工装作业急需一种高效性、安全性、稳定性、智能性和实用性的工装装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对编制袋或箱装货物的工装环节，提出一种配重式可开合滚筒传送装置，其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。具体地，本专利技术提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，所述配重滚筒传送带单元安装在所述工装斗的底部并能够相对于所述工装斗转动，所述工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，所述配重块与转轴通过所述销钉连接，所述转轴上装有所述传送滚筒，所述滚动套筒竖直设置在所述转轴上，所述转动锁紧装置通过所述滚动套筒接触间接与配重滚动传送带接触；正常工作状态下，所述工装斗底面与水平面之间具有一个初始夹角，打开所述转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带在货物压力的作用下，克服所述配重块的作用实现对开运动以进行卸货；货物卸下后，所述配重滚筒传送带在所述配重块的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置进行锁死。优选地，所述配重滚筒传送带能够相对工装斗绕其转轴旋转90度。优选地，所述转动锁紧装置包括舵机和锁紧卡盘。优选地，所述锁紧卡盘由所述舵机驱动，所述锁紧卡盘在所述舵机的驱动下进行往复转动，所述锁紧卡盘的轴向内弧面能够与所述滚动套筒的外弧面进行接触或者脱离接触。优选地，所述锁紧卡盘上设置有一转动轴，所述转动轴与所述舵机连接，转动轴设置在所述锁紧卡盘的旋转轴线上。优选地，所述锁紧卡盘的主体为具有一定壁厚的四分之一带底圆筒状结构。优选地，所述锁紧卡盘圆弧壁的一个侧壁的端部设置有一段向外扩展的等厚度平面壁，所述等厚度平面壁配置的目的在于当配重滚筒传送带在配重块作用下未达到完全对合位置时，锁紧卡盘转动时，能够通过该向外扩展的等厚度平面壁驱使配重滚筒传送带达到完全对合位置。优选地，所述工装斗的四个顶角处的上部分别设置有一个吊耳，所述吊耳通过钢丝绳与天车连接。优选地，通过调节所述吊耳连接的钢丝绳长度能够调节所述工装斗底面与所述水平面的夹角。优选地，所述初始夹角的角度为15度。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：①本专利技术所述的一种配重式可开合滚筒传送装置在工装作业中能够实现对编织袋或者箱装货物的传送和卸料功能，其结构简单，使用方便。②本专利技术所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够实现无人工干预，自动管理输送与卸货。③本专利技术所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的配重式滚筒传送带对开状态的结构示意图；图3为本专利技术的配重滚筒传送带的结构示意图；图4为本专利技术的配重滚筒传送带通过转动锁紧装置锁紧的局部结构示意图；以及图5为本专利技术的锁紧卡盘的外形图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本专利技术的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。如图1所示，本专利技术提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗1以及配重滚筒传送带单元，配重滚筒传送带单元安装在工装斗1的底部并能够相对于工装斗1转动，工装斗1相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置2。配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带4，每一条配重滚筒传送带4均包括转轴41、传送滚筒42、滚动套筒43、销钉44和配重块45。配重块45与转轴41通过销钉44连接，转轴41上装有传送滚筒42，滚动套筒43竖直设置在转轴41上，转动锁紧装置2通过滚动套筒43接触间接与配重滚动传送带4接触。正常工作状态下，工装斗1的底面与水平面之间具有15度角的初始夹角，配重滚筒传送带4在货物压力的作用下，克服配重块45的作用实现对开运动以进行卸货。货物卸下后，配重滚筒传送带4在配重块45的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置2进行锁死。工装斗1的四个顶角处的上部分别设置有一个吊耳3，吊耳3通过钢丝绳与天车连接。正常工作状态下，工装斗1的底面与水平面成15度角，保证货物在重力作用下通过配重滚筒传送带4在工装斗1内无驱动下滑，若货物进入工装斗1后不能自动下滑，可调节与吊耳3连接的钢丝绳的长度，进而在15度角的基础上调节工装斗1底面与水平面的夹角，以使货物自动下滑，此时，两个配重滚筒传送带4在货物压力作用下克服配重块45的作用从而实现对开运动，以将货物卸下。当货物卸完后，两个配重滚筒传送带4在配重块45作用下能够实现对合运动，然后通过转动锁紧装置2进行锁死。在使用过程中，通过调节吊耳3连接的钢丝绳长度，能够在工装斗1的底面与水平面间的15度夹角的基础上调节二者的夹角，保证货物自动下滑。如图2所示，当工装装置的工装斗1携带货物在天车驱动下到达预定位置后，货物准备从工装斗1卸下时，打开转动锁紧装置2，解除对配重滚筒传送带4的转动限制，配重滚筒传送带4在货物压力的作用下，克服配重块45的作用并绕转轴41转动，两个配重滚筒传送带4实现对开运动，货物从工装斗1下落至指定工装位置。在工装斗1达到预定位置，即将释放货物时，锁紧卡盘22在舵机21驱动下旋转至其轴向内弧面与转轴41上的滚动套筒43的外弧面完全脱离的位置，解除对配重滚筒传送带4的转动限制。当卸货完成后，工装斗1内无货物，两个配重滚筒传送带4在配重块45的作用下绕转轴41转动闭合，实现相互之间的对合运动，之后工装装置的工装斗1在天车的驱动下移动到装货初始位置。当配重滚筒传送带4恢复到闭合位置时，在舵机21的驱动下，锁紧卡盘22反方向转动相同角度，再一次对配重滚筒传送带4实现转动限制。如图4所示，配重滚筒传送带4包括转轴41、传送滚筒42、滚动套筒43、销钉44和配重块45，配重块45与转轴41通过销钉44连接。转轴41上装有传送滚筒42。滚动套筒43竖直设置在转轴41上。传送滚筒42为圆形滚筒，配重块45为方形配重块，配重块45与滚动套筒43处于一条直线上，配重块45与滚动套筒43分别设置在转轴41的两侧，滚动套筒43的上部与转动锁定装置2接触。如图2所示，配重块45在自身重力下带动转轴41转动，从而使转轴41上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，所述配重滚筒传送带单元安装在所述工装斗的底部并能够相对于所述工装斗转动，所述工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，所述配重块与转轴通过所述销钉连接，所述转轴上装有所述传送滚筒，所述滚动套筒竖直设置在所述转轴上，所述转动锁紧装置通过所述滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触；正常工作状态下，所述工装斗底面与水平面之间具有一个初始夹角，打开所述转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带在货物压力的作用下，克服所述配重块的作用实现对开运动以进行卸货；以及货物卸下后，所述配重滚筒传送带在所述配重块的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置进行锁死。

【技术特征摘要】
1.一种配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，所述配重滚筒传送带单元安装在所述工装斗的底部并能够相对于所述工装斗转动，所述工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，所述配重块与转轴通过所述销钉连接，所述转轴上装有所述传送滚筒，所述滚动套筒竖直设置在所述转轴上，所述转动锁紧装置通过所述滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触；正常工作状态下，所述工装斗底面与水平面之间具有一个初始夹角，打开所述转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带在货物压力的作用下，克服所述配重块的作用实现对开运动以进行卸货；以及货物卸下后，所述配重滚筒传送带在所述配重块的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置进行锁死。2.根据权利要求1所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述配重滚筒传送带能够相对工装斗绕其转轴旋转90度。3.根据权利要求1所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述转动锁紧装置包括舵机和锁紧卡盘。4.根据权利要求3所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述锁紧卡盘由所述舵机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雨雷，余鹏，邓云蛟，许海彪，胡树勤，曾达幸，王航，窦玉超，吴华芳，张继永，赵西宏，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13