The invention relates to the technical field of the design of a uniaxial vehicle, in particular to a remotely controlled coaxial two-propeller uniaxial vehicle, including a power supply device, a first propeller, a second propeller opposite to the first propeller, and a control module and a centroid regulating device. The aircraft is sequentially provided with a first propeller, a second propeller, a power supply device and a control device from top to bottom. Module making and centroid adjusting device; centroid adjusting device includes power box with batteries in it; power box has several electromagnets on its inner wall and several permanent magnets on its outer wall; control module controls the magnitude and direction of magnetic field of the electromagnets to change the centroid position of the aircraft. Through electromagnetic force, the batteries with large mass proportion of the body are used as the centroid adjusting mechanism to realize the attitude change of the aircraft, so as to realize the movement of the uniaxle vehicle in any spatial direction and achieve the goal of controlling flight.
【技术实现步骤摘要】
一种可遥控共轴双桨单轴飞行器
本专利技术涉及一种单轴飞行器设计
，特别涉及一种采用共轴双桨结构的可遥控单轴飞行器。技术背景飞行器按驱动方式大致分为固定翼与旋翼两大类。固定翼飞行器靠固定的机翼上下侧的气流速度差异形成的压力差产生升力，其特点是飞行速度快，适合高速长距离航行，但无法精准完成类似急转掉头等灵活多变的运动。旋翼飞行器多为四轴旋翼与六轴旋翼飞行器，其特点是运动灵活，响应速度快，能够承载一定的重量进行飞行。无论是固定翼飞行器还是旋翼飞行器，其在飞行过程中的运动方向以及轨迹都和飞行器自身姿态相关。旋翼飞行器通过以下方式实现飞行器姿势的控制：1、设置多组关于中心对称的旋翼组，相邻的两组旋翼采用正反桨相互为反转产生向下推力，使飞行器获得向上飞行作用力；2、调控单个旋翼转速来改变推理，对多个旋翼的组合控制产生一个改变旋翼姿态的力，飞行器进而获得飞行倾角；3、旋翼与飞行器固定，在飞行器姿态发生变化时，旋翼的螺旋桨产生角度推动飞行器向指定方向运动，但飞行器设计构造横宽长，螺旋桨运动空间需求大，使得飞行器在室内运动十分受限。在单轴飞行器中，单轴多桨飞行器通过下述两...
【技术保护点】
1.一种可遥控共轴双桨单轴飞行器，包括动力供给装置、第一螺旋桨(1)、与第一螺旋桨(1)旋向相反的第二螺旋桨(2)，其特征在于：还包括控制模块、质心调节装置，飞行器从上到下依次设有第一螺旋桨(1)、第二螺旋桨(2)、动力供给装置、控制模块、质心调节装置；质心调节装置包括电源匣(15)，电源匣(15)内设有电池(14)；电源匣(15)内壁设有数个电磁片(16)，电池(14)外壁设有数个永磁片(17)；控制模块控制电磁片(16)的磁场大小和方向，改变飞行器质心位置。
【技术特征摘要】
1.一种可遥控共轴双桨单轴飞行器，包括动力供给装置、第一螺旋桨(1)、与第一螺旋桨(1)旋向相反的第二螺旋桨(2)，其特征在于：还包括控制模块、质心调节装置，飞行器从上到下依次设有第一螺旋桨(1)、第二螺旋桨(2)、动力供给装置、控制模块、质心调节装置；质心调节装置包括电源匣(15)，电源匣(15)内设有电池(14)；电源匣(15)内壁设有数个电磁片(16)，电池(14)外壁设有数个永磁片(17)；控制模块控制电磁片(16)的磁场大小和方向，改变飞行器质心位置。2.根据权利要求1所述的可遥控共轴双桨单轴飞行器，其特征在于：所述电磁片(16)沿电源匣(15)内壁周向均匀排布并呈中心对称，所述永磁片(17)沿电池(14)外壁周向均匀排布并呈中心对称；永磁片(17)的N极朝内一致，永磁片(17)数量与电磁片(16)数量对应。3.根据权利要求2所述的可遥控共轴双桨单轴飞行器，其特征在于：每一电磁片(16)的通电均由控制模块内的电路单独控制。4.根据权利要求1所述的可遥控共轴双桨单轴飞行器，其特征在于：所述控制模块设于主控匣(13)内，主控匣(13)、电池(14)以及电源匣(15)均为圆柱状，主控匣(13)与电源匣(15)的直径相同，电源匣(15)高度高于电池(14)。5.根据权利要求4所述的可遥控共轴双桨单轴飞行器，其特征在于：所述电源匣(15)外壁设有第一基座(19)，所述主控匣(13)外壁设有第二基座(20)，第一基座(19)与第二基座(20)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立群，吴浩，睢娟，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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