无人直升机制造技术

本发明专利技术公开一种无人直升机，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。本申请所提供的无人直升机，具有尾旋翼传动结构简单，机械故障率低的优点。

【技术实现步骤摘要】
无人直升机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人直升机。
技术介绍
随着技术的发展，农用无人机在农业领域的应用愈发广泛，其中农用无人机主要包括固定翼无人机、无人直升机及多旋翼无人机。无人直升机的原理与直升机相似，工作时，直升机的升力通过主旋翼的转速及攻角的改变实现，在农用直升机中，主旋翼的转速是不变的，因此需要改变主旋翼的攻角以改变直升机的升力，攻角的改变是通过主旋翼转轴螺距的改变实现的，相应的，主旋翼攻角的改变会带来反扭矩，由于反扭矩会导致直升机自旋，因此，需要通过尾旋翼的产生不同的推拉力以抵消反扭矩。而现有的尾旋翼通常是通过尾旋翼螺距及转速的改变以产生不同的推拉力，但是这种螺距可变的尾旋翼需要在直升机机体内设置相应的机械传动结构，及尾旋翼变距系统，不仅结构复杂，且机械故障率高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种无人直升机，旨在解决现有的无人直升机尾旋翼模块设计复杂，机械故障率高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的无人直升机，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。可选地，所述无人直升机还包括检测装置，与所述尾旋翼控制系统相连，所述检测装置用以检测所述尾梁的角度变化量，并向所述尾旋翼控制系统输送所述尾梁角度变化量数据。可选地，所述检测装置为陀螺仪。可选地，所述尾旋翼控制系统包括尾控制器及调速装置，所述尾控制器与所述调速装置电连接，用于向所述调速装置输出控制信号，所述调速装置电连接于所述尾控制器与所述尾驱动电机之间，用以接收所述控制信号，并调整所述尾旋翼电机的转速。可选地，所述调速装置为尾动力电子调速器。可选地，所述无人直升机还包括驱动系统，所述驱动系统包括：驱动装置，至少设置有两组，且所有所述驱动装置共同驱动无人机的主旋翼轴，所述驱动装置包括驱动件、单向传动件及输出件；所述输出件与所述主旋翼轴相连接，用于在所述驱动件的驱动下驱动所述主旋翼轴转动；所述单向传动件连接于所述驱动件与所述输出件之间，用于单向地向所述输出件传递所述驱动件的动力，当任一所述驱动件停止工作时，所述主旋翼轴在正常运行的驱动件的驱动下，可反向驱动失去动力源的所述输出件转动，此时，被所述主旋翼轴驱动的输出件与其相对应的单向传动件间发生相对转动。可选地，所述单向传动件为单向离合器。可选地，所述无人直升机还包括机架，所述机架包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的动力装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述动力装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，所述二级传动机构设置于所述一级传动机构与所述主旋翼轴之间，以传动动力。可选地，在所述机架的层叠方向上，所述主旋翼轴支撑座、二级传动机构安装座及一级传动机构安装座的投影面积依次增大。可选地，所述无人直升机还包括药箱组件，所述药箱组件包括：独立药箱，至少设置有两个，所述独立药箱内形成有储液腔，所述独立药箱底部还具有与所述储液腔相连通的排液口；以及，对流构件，内部形成对流腔，所述对流腔具有多个入液口、及一出液口，所述入液口与所述排液口一一相对，以连通所述储液腔与所述对流腔，所述出液口用于排出所述对流腔内的药液。本专利技术技术方案所提供的无人直升机，包括尾旋翼电机及尾旋翼控制系统，其中尾旋翼电机设置于尾梁上，且直升机的尾旋翼设置于尾旋翼电机的转子上，尾旋翼控制系统与尾旋翼电机电连接，在无人直升机工作的过程中，尾旋翼控制系统可根据无人直升机攻角的角度变化量，控制尾旋翼电机的转速，进而调整尾旋翼的转速，以产生不同推拉力，抵消主旋翼攻角改变产生的反扭矩，以保持无人直升机的平衡，与现有技术相比，本申请的所提供的无人直升机，通过将尾旋翼设置于为尾旋翼电机的转子上，不仅使得尾旋翼的螺距恒定，省去了复杂变距系统，同时通过尾旋翼电机直接驱动尾旋翼转动的方式，也无需在动力源与尾旋翼之间设置传动结构，简化了尾旋翼模块的设计，降低了机械故障率。而且，由于尾旋翼由尾旋翼电机单独提供动力，与无人直升机主旋翼的驱动系统相互独立，有效减轻了直升机主旋翼驱动系统的负荷，延长了无人直升机的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术无人直升机一实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中无人机机体的结构示意图；图3为图1所示实施例中尾控制系统的结构示意图；图4为图1所示实施例中驱动系统的结构示意图；图5为图1所示实施例中机架的结构示意图；图6为图1所示实施例中机架的爆炸图；图7为图1所示实施例中药箱组件的结构示意图；图8为图1所示实施例中药箱组件的剖视图；图9为图1所示实施例中药箱组件的爆炸图。附图标号说明：100、尾翼组件；110、尾翼模块；111、尾梁；112、尾旋翼；113、尾旋翼电机；120、尾旋翼控制系统；121、电源；122、尾控制器；123、调速装置；200、驱动系统；200a、驱动装置；210、驱动件；211、驱动电机；212、驱动电机电子调速器；220、单向传动件；230、输出件；231、第一传动部；240、主旋翼轴；241、第二传动部；250、传动结构；251、驱动齿轮；252、单向齿轮；253、传动带；300、机架；310、主旋翼轴支撑座；311、主轴支撑筒；3111、筒本体；3112、轴承座；312、轴承；320、传动机构安装座；321、一级传动机构安装座；3211、壳体；3211a、安装口；3212、端盖；3123、螺钉；3214、加强筋；3215、限位槽；322、二级传动机构安装座；3221、箱底座；3222、箱盖；3223、一级传动过孔；3224、二级传动过孔；330、尾梁固定座；400、药箱组件；410、独立药箱；411、储液腔；412、本体部；413、连通部；414、加液口；415、排液口；416、导流筒；420、对流构件；421、对流腔；422、入液口；423、出液口；424、让位槽；430、出液滤网；440、密封部件本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机，其特征在于，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机，其特征在于，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。2.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机还包括检测装置，与所述尾旋翼控制系统相连，所述检测装置用以检测所述尾梁的角度变化量，并向所述尾旋翼控制系统输送所述尾梁角度变化量数据。3.如权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述检测装置为陀螺仪。4.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述尾旋翼控制系统包括尾控制器及调速装置，所述尾控制器与所述调速装置电连接，用于向所述调速装置输出控制信号，所述调速装置电连接于所述尾控制器与所述尾驱动电机之间，用以接收所述控制信号，并调整所述尾旋翼电机的转速。5.如权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述调速装置为尾动力电子调速器。6.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机还包括驱动系统，所述驱动系统包括：驱动装置，至少设置有两组，且所有所述驱动装置共同驱动无人机的主旋翼轴，所述驱动装置包括驱动件、单向传动件及输出件；所述输出件与所述主旋翼轴相连接，用于在所述驱动件的驱动下驱动所述主旋翼轴转动；所述单向传动件连接于所述驱动件与所述输出件之间，用于单向地向所述输出件传递所述驱动件的动力，当任一所述驱动件停止工作时，所述主旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，曾木养，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44