无人直升机制造技术

直升机(10)包括桅杆(14)、主旋翼(16)、发动机(32)、散热器(34)和机身罩(24)。发动机(32)和散热器(34)收纳在机身罩(24)中。机身罩(24)包括：桅杆(14)通过的开口部(66)；设置于比开口部(66)靠前方的位置并且将风引导至散热器(34)的开口部(84)；和设置于比开口部(66)靠前方且比散热器(34)靠后方的位置的开口部(86)。开口部(86)位于比开口部(84)和散热器(34)靠上方的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人直升机
本专利技术涉及无人直升机，更具体而言涉及包括具有多个通风部的机身罩的无人直升机。
技术介绍
历来，提案有包括具有多个通风部(例如，用于通风的孔)的机身罩的无人直升机。例如，专利文献I记载的无人直升机包括主旋翼、用于驱动主旋翼的发动机、覆盖发动机的机身罩和发动机的冷却水进行循环的散热器。散热器设置于机身罩的开口部。机身罩包括设置于散热器的下方的第一通气口、在发动机的后方设置于机身罩的上表面侧且设置于主旋翼的下方的第二通气口、和在发动机的后方设置于机身罩的下表面侧的第三通气口。在该无人直升机中，经由开口部、第一通气口、第二通气口和第三通气口，能够使外部的空气流入机身罩内，并且能够使机身罩内的空气流出到外部。由此，能够抑制机身罩内的空气的温度上升，能够抑制各种装置(发动机、控制装置等)的温度上升。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利第4574841号公报
技术实现思路
专利技术想要解决的技术问题 在上述那样的无人直升机中，近年期望搭载高性能的发动机。但是，在搭载有高性能的发动机的情况下，发动机的发热量变大，发动机的温度容易上升。由此，机身罩内的温度容易上升。特别是，在使无人直升机高速前进飞行的情况下，发动机的输出变高，发动机的发热量变大。因此，在专利文献I的无人直升机中，为了抑制发动机的温度上升而设置有多个散热器。但是，在该情况下，无人直升机的重量增加。 由此，本专利技术的主要目的是提供能够抑制重量的增加并且能够抑制机身罩内的温度上升的无人直升机。 用于解决课题的技术方案 根据本专利技术的某观点，提供一种无人直升机，其包括:主旋翼；旋翼轴，其支承上述主旋翼并且上下地延伸；发动机，其设置于主旋翼的下方和比旋翼轴靠前方的位置，并且驱动旋翼轴；散热器，其设置于比发动机靠前方的位置，并且将发动机的热进行散热；和机身罩，其收纳发动机和散热器，机身罩包括:第一通风部，旋翼轴通过该第一通风部；第二通风部，其设置于比第一通风部靠前方的位置并且将风引导至散热器；和第三通风部，其设置于比第一通风部靠前方且比散热器靠后方的位置，第三通风部的至少一部分位于比第二通风部和散热器靠上方的位置。 在本专利技术中，当悬停时，从主旋翼向下吹的风通过第二通风部和散热器被导入机身罩内。此时，散热器被散热，抑制发动机的温度上升。风从第二通风部流入机身罩内，由此机身罩内的空气从第一通风部和第三通风部排出到机身罩外。特别是，由于主旋翼的旋转而在旋翼轴周边产生上升气流，由此机身罩内的空气经由第一通风部高效地排出到机身罩外。这样，能够高效地更换机身罩内的空气。在无人直升机前进时，与悬停时同样，从主旋翼向下吹的风通过第二通风部和散热器被导入到机身罩内。另外，第三通风部的至少一部分，在比散热器靠后方的位置设置于比第二通风部和散热器靠上方的位置，因此来自无人直升机的前方的风经由第三通风部被高效地导入到机身罩内。风从第二通风部和第三通风部流入机身罩内，由此机身罩内的空气从第一通风部被排出到机身罩外。特别是，在旋翼轴周边产生上升气流，由此机身罩内的空气经由第一通风部被高效地排出。在无人直升机后退时，机身罩内的空气从第一通风部和第三通风部被排出到机身罩外。特别是，通过在比第一通风部靠前方且比散热器靠后方的位置设置第三通风部，机身罩内的空气经由第三通风部被高效地排出到机身罩外。如上所述，在技术方案I记载的无人直升机中，能够使用第一通风部、第二通风部和第三通风部高效地更换机身罩内的空气。由此，不使用多个散热器就能够抑制机身罩内的温度上升。即，能够抑制无人直升机的重量的增加并且抑制机身罩内的温度上升。 优选第一通风部、第二通风部和第三通风部是相互独立的开口部。在该情况下，能够相互不受影响地适当设置第一通风部、第二通风部和第三通风部。因而，例如，能够以使从第二通风部和第三通风部导入到机身罩内的风的流动中分别具有方向性的方式形成第二通风部和第三通风部。在该情况下，能够更高效地抑制机身罩内的温度上升。 另外，优选第二通风部和第三通风部包含于公共的一个开口部，第一通风部是从上述一个开口部独立出来的其他开口部。在该情况下，由于第二通风部和第三通风部包含于公共的一个开口部，所以容易制造机身罩。 更优选第一通风部、第二通风部和第三通风部包含于公共的一个开口部。在该情况下，容易制造机身罩。 优选机身罩还包括将来自机身罩的前方的风导入机身罩内的引导部。在该情况下，通过引导部能够高效地将来自前方的风引导至机身罩内。 另外，优选:引导部，设置于比第二通风部靠后方且上方的位置，以向机身罩的斜前上方去的方式从下向上延伸，以使在正面观看时能够看见下表面。 更优选机身罩包括以向机身罩的斜前上方去的方式从下向上延伸的第一筒状部，第三通风部设置于第一筒状部的上端部。在该情况下，除了来自无人直升机的前方的风之外来自主旋翼的向下吹的风也能够经由第三通风部导入机身罩内。由此，能够进一步高效地抑制机身罩内的温度上升。 优选第三通风部朝向下方开口。在该情况下，能够抑制雨水和尘埃等从第三通风部进入机身罩内。 另外优选机身罩包括形成第三通风部的上壁部和下壁部，上壁部从第三通风部以向斜后上方去的方式从前向后延伸，下壁部以在上壁部的下方从第三通风部向斜后上方去的方式从前向后延伸。在该情况下，即使雨水和尘埃等通过第三通风部，也能够通过上壁部和下壁部充分抑制该雨水和尘埃等进入机身罩内。 更优选机身罩还包括以向机身罩内去的方式延伸的第二筒状部。在该情况下，通过以朝向冷却对象(例如，发动机)的方式设置第二筒状部，能够高效地对冷却对象进行冷却。 优选第三通风部设置于发动机的上方。在该情况下，在悬停时和后退时，机身罩内的特别是发动机周边的空气经由第三通风部高效地排出到机身罩外。由此，能够抑制机身罩内的温度上升。 另外优选机身罩还包括设置于比第一通风部靠后方的位置的第四通风部。在该情况下，在前进时，机身罩内的空气也被从第四通风部排出。由此，能够更高效地更换机身罩内的空气。另外，无人直升机后退时，能够将来自主旋翼的向下吹的风和/或者来自行进方向(后方)的风从第四通风部导入至机身罩内。由此，即使在无人直升机的后退时，能够抑制机身罩内的温度上升。 更优选还包括支承发动机的框架和检测该无人直升机的姿势的姿势检测器，第四通风部的至少一部分位于比框架靠上方且比旋翼轴靠后方的位置，姿势检测器的至少一部分位于比框架靠上方且比旋翼轴靠后方的位置。在该情况下，由于第四通风部的至少一部分位于比框架靠上方且比旋翼轴靠后方的位置，所以从第二通风部和第三通风部导向第四通风部的风，或者从第四通风部导向第一通风部和第三通风部的风容易通过框架的上方。此处，在该无人直升机中，姿势检测器的至少一部分也位于比框架靠上方且比旋翼轴靠后方的位置。因而，利用从第二通风部和第三通风部导向第四通风部的风，或者从第四通风部导向第一通风部和第三通风部的风，能够高效地冷却姿势检测器。 本专利技术的上述目的和其他的目的、特征、方面和优点，根据与附图相关联地进行的以下的本专利技术的实施方式的详细说明能够进一步明确。 【附图说明】 图1是表不本专利技术的一实施方式的直升机的侧视图。 图2是表示直升机的内部构造的侧视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机，其特征在于，包括：主旋翼；旋翼轴，其支承所述主旋翼并且上下地延伸；发动机，其设置于所述主旋翼的下方和比所述旋翼轴靠前方的位置，并且驱动所述旋翼轴；散热器，其设置于比所述发动机靠前方的位置，并且将所述发动机的热进行散热；和机身罩，其收纳所述发动机和所述散热器，所述机身罩包括：第一通风部，所述旋翼轴通过该第一通风部；第二通风部，其设置于比所述第一通风部靠前方的位置并且将风引导至所述散热器；和第三通风部，其设置于比所述第一通风部靠前方且比所述散热器靠后方的位置，所述第三通风部的至少一部分位于比所述第二通风部和所述散热器靠上方的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.20 JP 2012-1615941.一种无人直升机，其特征在于，包括: 主旋翼； 旋翼轴，其支承所述主旋翼并且上下地延伸； 发动机，其设置于所述主旋翼的下方和比所述旋翼轴靠前方的位置，并且驱动所述旋翼轴； 散热器，其设置于比所述发动机靠前方的位置，并且将所述发动机的热进行散热；和 机身罩，其收纳所述发动机和所述散热器， 所述机身罩包括: 第一通风部，所述旋翼轴通过该第一通风部； 第二通风部，其设置于比所述第一通风部靠前方的位置并且将风引导至所述散热器；和 第三通风部，其设置于比所述第一通风部靠前方且比所述散热器靠后方的位置， 所述第三通风部的至少一部分位于比所述第二通风部和所述散热器靠上方的位置。2.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于: 所述第一通风部、所述第二通风部和所述第三通风部是相互独立的开口部。3.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于: 所述第二通风部和所述第三通风部包含于公共的一个开口部，所述第一通风部是与所述一个开口部独立的其他的开口部。4.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于: 所述第一通风部、所述第二通风部和所述第三通风部包含于公共的一个开口部。5.如权利要求1?4中任一项所述的无人直升机，其特征在于: 所述机身罩还包括将来自所述机身罩的前方的风导入所述机身罩内的引导部。6.如权利要求5所述的无人直升机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西慎太郎，石崎毅，平见育彦，吉原正典，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP