The invention discloses an automobile safe driving system based on proximity sensor, which relates to the technical field of safe driving, including proximity sensor, air compressor, gas storage tank, main controller and disc brake. The invention uses proximity sensor to collect the distance from the front car, and then judges whether or not the braking measures are adopted and what kind of braking measures are adopted. At the same time, the air brake and disc brake are used. The combination of disc braking and certain triggering conditions enables the driver to implement appropriate braking measures at the appropriate speed and distance to assist the driver to drive automatically, which reduces the workload of the driver, reduces driving fatigue and ensures driving safety.
【技术实现步骤摘要】
一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统及其驾驶方法
本专利技术涉及安全驾驶
,具体涉及一种采用接近传感器进行距离数据采集并将其反馈至制动系统以在低速行驶状态下确保驾驶安全性的汽车安全驾驶系统。
技术介绍
目前的车辆大多都依赖于通过液压、气动、空气、机械等制动系统来实现汽车的制动。但所有这些制动系统都直接从驾驶员接收信号并做出判断,因此完全由人工操作。当驾驶员在驾驶车辆前方看到障碍物或任何车辆时,他会变得烦躁或困惑。由于这个原因,驾驶员不能恰当的应用相应的制动器,容易产生驾驶风险,司机也可能无法在夜间旅行中集中注意。在城市道路行驶的过程中,车速一般不高,与前车的距离也较近,驾驶员需要频繁采取制动措施来确保在各种需要减速的情况下能够及时制动,当遇到堵车时,这种操作会更加频繁,驾驶员易于产生疲劳,因此很容易发生事故。事故发生后,车辆有很多损坏的可能性。在目前使用的车辆中,通常使用的保险杠是刚性类型的。这些保险杠具有特定的容量,并且当意外力的范围非常高时,保险杠被损坏并且这些力被传递给驾驶员或乘客。因此,在这个系统中,没有机会减少车辆和乘客的损害。中国专利公开号为CN107067753A公开了一种基于行车安全距离的跟车自动驾驶方法,包括以下步骤:(A)采集目标车辆的静态运行参数;(B)采集目标车辆及前方车辆的动态运行参数;(C)根据目标车辆、前方车辆的行驶速度,确定目标车辆的安全行车距离;(D)结合车辆的实际行车距离、安全行车距离,确定目标车辆的操作参数;(E)根据推荐的目标车辆操作参数,确定目标车辆运行参数。采用该系统,车辆能够快速、准确的判断与前车相对运动 ...
【技术保护点】
1.一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统,其特征在于,包括接近传感器,所述接近传感器安装于汽车的前保险杠上并用于检测汽车前方是否有障碍物并检测与障碍物之间的距离;空压机,所述空压机与发动机连接并用于产生压缩空气;储气罐,所述储气罐与空压机连接并接收、储存来自空压机的压缩空气;限位开关,所述限位开关连接有两个电磁阀,分别为第一电磁阀和第二电磁阀,第一电磁阀和第二电磁阀的输入端均连接至储气罐,另外,第一电磁阀的输出端连接至汽车的制动室,第二电磁阀的输出端连接至大气;主控制器,所述主控制器分别与接近传感器、空压机、限位开关连接,其接收来自接近传感器发来的信号并判断是否实施制动,其制动方式是通过限位开关打开储气罐的排气阀,同时打开第一电磁阀以使得制动室内获得制动用的压缩空气从而实施空气制动,其制动解除是通过限位开关关闭储气罐的排气阀,同时打开第二电磁阀以使得制动室内缺少制动用的压缩空气;盘式制动器,所述盘式制动器连接有气缸,气缸连接有继电器,继电器通过控制气缸伸出并将盘式制动器推至工作位来实施盘式制动;所述接近传感器和继电器均连接至制动判断及选择模块,制动判断及选择模块连接至主控制器,制动判断 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于接近传感器的汽车安全驾驶系统,其特征在于,包括接近传感器,所述接近传感器安装于汽车的前保险杠上并用于检测汽车前方是否有障碍物并检测与障碍物之间的距离;空压机,所述空压机与发动机连接并用于产生压缩空气;储气罐,所述储气罐与空压机连接并接收、储存来自空压机的压缩空气;限位开关,所述限位开关连接有两个电磁阀,分别为第一电磁阀和第二电磁阀,第一电磁阀和第二电磁阀的输入端均连接至储气罐,另外,第一电磁阀的输出端连接至汽车的制动室,第二电磁阀的输出端连接至大气;主控制器,所述主控制器分别与接近传感器、空压机、限位开关连接,其接收来自接近传感器发来的信号并判断是否实施制动,其制动方式是通过限位开关打开储气罐的排气阀,同时打开第一电磁阀以使得制动室内获得制动用的压缩空气从而实施空气制动,其制动解除是通过限位开关关闭储气罐的排气阀,同时打开第二电磁阀以使得制动室内缺少制动用的压缩空气;盘式制动器,所述盘式制动器连接有气缸,气缸连接有继电器,继电器通过控制气缸伸出并将盘式制动器推至工作位来实施盘式制动;所述接近传感器和继电器均连接至制动判断及选择模块,制动判断及选择模块连接至主控制器,制动判断及选择模块还连接至车速传感器,所述制动判断及选择模块用于判断当前车速及距离下是否实施空气制动和盘式制动,其是通过以下方式实现的,其中车速由V表示,距离由L表示:若0km/h<V≤10km/h,L<3m,则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块,制动判断及选择模块判断为短时制动,只实施空气制动;若10km/h<V≤40km/h,8m≤L<10m,则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块,制动判断及选择模块判断为短时制动,只实施空气制动,若L<8m,则同时实施空气制动和盘式制动;若40km/h<V≤60km/h,12m≤L<15m,则主控制器会将该信息传递给制动判断及选择模块,制动判断及选择模块判断为短时制动,只实施空气制动,若L<12m,则同时实施空气制动和盘式制动;若V>60km/h,则主控...
【专利技术属性】
技术研发人员:王硕,张冬平,黄胜明,吴克平,李继萍,
申请(专利权)人:芜湖鑫芯微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。