电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法，包括空压装置、前储气组件、后储气组件、对应各车轮设置的第一前轮制动气室、第二前轮制动气室、第一后轮制动气室、第二后轮制动气室、阀门组件在制动踏板被踩下时通过第一电磁阀和第二电磁阀将前储气组件储存的压缩空气分别导入到第一前轮制动气室和第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过第三电磁阀和第四电磁阀完成后轮制动；控制模块在接收到自动驻车指令并判断满足条件时控制电磁阀关闭，使电动车辆维持制动状态；从而实现对电动车辆进行自动驻车制动，防止驾驶员因长时间采取制动操作而驾驶疲劳进而保证电动车辆的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法
本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法。
技术介绍
在日常生活中，电动车辆已成为人们出行中的常用交通工具。在驾驶电动车辆的过程当中，刹车是必不可少的环节，尤其是在红绿灯路段以及城市交通堵塞路段，往往需要驾驶人员进行长时间地、频繁地采取制动操作；这种方式容易造成驾驶员的驾驶疲劳，并且容易导致刹车刹紧力不足，影响到电动车辆的行车安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动车辆的自动驻车系统，能够实现对电动车辆进行自动驻车制动，解放驾驶员的双脚，防止驾驶员因长时间采取制动操作而驾驶疲劳，同时防止车辆因长时间刹车而刹紧力不足，进而保证电动车辆的行车安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动车辆的自动驻车控制方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动车辆的自动驻车系统，包括：空压装置，所述空压装置用于产生压缩空气；前储气组件和后储气组件，所述前储气组件和所述后储气组件分别连通到所述空压装置，以储存所述压缩空气；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；阀门组件，所述阀门组件对应所述电动车辆的制动踏板设置，所述阀门组件的第一端口连通到所述前储气组件，所述阀门组件的第二端口连通到所述第一前轮制动气室，且所述阀门组件的第二端口与所述第一前轮制动气室之间的气路上设有第一电磁阀，所述阀门组件的第三端口连通到所述第二前轮制动气室，且所述阀门组件的第三端口与所述第二前轮制动气室之间的气路上设有第二电磁阀，所述阀门组件的第四端口连通到所述后储气组件，所述阀门组件的第五端口连通到所述第一后轮制动气室，且所述阀门组件的第五端口与所述第一后轮制动气室之间的气路上设有第三电磁阀，所述阀门组件的第六端口连通到所述第二后轮制动气室，且所述阀门组件的第六端口与所述第二后轮制动气室之间的气路上设有第四电磁阀，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀将所述前储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过所述第三电磁阀和所述第四电磁阀将所述后储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室，以完成后轮制动；指令接收组件，所述指令接收组件用于接收驾驶员的自动驻车指令；控制模块，所述控制模块分别与所述指令接收组件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀相连，所述控制模块用于在所述制动踏板的开度大于预设开度且维持预设时间、所述电动车辆的油门踏板的开度为零、所述电动车辆的车速为零、所述电动车辆当前处于驱动模式、所述电动车辆的当前档位为驱动档或空档、且接收到所述自动驻车指令时控制所述电动车辆进入自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀关闭，以使所述电动车辆维持制动状态。根据本专利技术实施例的电动车辆的自动驻车系统，空压装置用于产生压缩空气；前储气组件和后储气组件分别连通到空压装置，以储存压缩空气；第一前轮制动气室对应电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室对应电动车辆的右前轮设置；第一后轮制动气室对应电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室对应电动车辆的右后轮设置；阀门组件对应电动车辆的制动踏板设置，阀门组件的第一端口连通到前储气组件，阀门组件的第二端口连通到第一前轮制动气室，且阀门组件的第二端口与第一前轮制动气室之间的气路上设有第一电磁阀，阀门组件的第三端口连通到第二前轮制动气室，且阀门组件的第三端口与第二前轮制动气室之间的气路上设有第二电磁阀，阀门组件的第四端口连通到后储气组件，阀门组件的第五端口连通到第一后轮制动气室，且阀门组件的第五端口与第一后轮制动气室之间的气路上设有第三电磁阀，阀门组件的第六端口连通到第二后轮制动气室，且阀门组件的第六端口与第二后轮制动气室之间的气路上设有第四电磁阀，阀门组件在制动踏板被踩下时通过第一电磁阀和第二电磁阀将前储气组件储存的压缩空气分别导入到第一前轮制动气室和第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过第三电磁阀和第四电磁阀将后储气组件储存的压缩空气分别导入到第一后轮制动气室和第二后轮制动气室，以完成后轮制动；指令接收组件，指令接收组件用于接收驾驶员的自动驻车指令；控制模块分别与指令接收组件、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀相连，控制模块用于在制动踏板的开度大于预设开度且维持预设时间、电动车辆的油门踏板的开度为零、电动车辆的车速为零、电动车辆当前处于驱动模式、电动车辆的当前档位为驱动档或空档、且接收到自动驻车指令时控制电动车辆进入自动驻车模式，并控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀关闭，以使电动车辆维持制动状态；从而实现对电动车辆进行自动驻车制动，解放驾驶员的双脚，防止驾驶员因长时间采取制动操作而驾驶疲劳，同时防止车辆因长时间刹车而刹紧力不足，进而保证电动车辆的行车安全。另外，根据本专利技术上述实施例提出的电动车辆的自动驻车系统还可以具有如下附加的技术特征：可选地，在所述电动车辆进入自动驻车模式后，所述控制模块还用于通过坡度传感器获取所述电动车辆的当前坡度信息，并根据所述当前坡度信息计算车辆起步牵引力，以及根据所述车辆起步牵引力获取所述电动汽车当前起步所需的油门踏板开度。可选地，所述控制模块还用于在所述油门踏板的开度达到所述电动汽车当前起步所需的油门踏板开度时控制所述电动车辆退出所述自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀开通，以使所述电动车辆的前后轮解除制动。可选地，所述控制模块根据以下公式计算所述车辆起步牵引力：，其中，为所述车辆起步牵引力,G为车辆重力，为滚动阻力，为空气阻力，为当前坡度角。可选地，所述阀门组件包括：快放阀，所述快放阀的第一端口通过所述第一电磁阀连通到所述第一前轮制动气室，所述快放阀的第二端口通过所述第二电磁阀连通到所述第二前轮制动气室；继动阀，所述继动阀的第一端口通过所述第三电磁阀连通到所述第一后轮制动气室，所述继动阀的第二端口通过所述第四电磁阀连通到所述第二后轮制动气室，所述继动阀的第三端口连通到所述后储气组件；制动阀，所述制动阀的第一端口连通到所述前储气组件，所述制动阀的第二端口连通到所述快放阀的第三端口，所述制动阀的第三端口连通到所述后储气组件，所述制动阀的第四端口连通到所述继动阀的控制端口，所述制动阀对应所述制动踏板设置，所述制动阀在所述制动踏板被踩下时导通，以将所述前储气组件储存的压缩空气通过所述制动阀的第一端口、所述制动阀的第二端口、所述快放阀、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别导入所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，同时将产生的控制气压输入到所述继动阀的控制端口以使所述继动阀导通，所述后储气组件储存的压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，包括：空压装置，所述空压装置用于产生压缩空气；前储气组件和后储气组件，所述前储气组件和所述后储气组件分别连通到所述空压装置，以储存所述压缩空气；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；阀门组件，所述阀门组件对应所述电动车辆的制动踏板设置，所述阀门组件的第一端口连通到所述前储气组件，所述阀门组件的第二端口连通到所述第一前轮制动气室，且所述阀门组件的第二端口与所述第一前轮制动气室之间的气路上设有第一电磁阀，所述阀门组件的第三端口连通到所述第二前轮制动气室，且所述阀门组件的第三端口与所述第二前轮制动气室之间的气路上设有第二电磁阀，所述阀门组件的第四端口连通到所述后储气组件，所述阀门组件的第五端口连通到所述第一后轮制动气室，且所述阀门组件的第五端口与所述第一后轮制动气室之间的气路上设有第三电磁阀，所述阀门组件的第六端口连通到所述第二后轮制动气室，且所述阀门组件的第六端口与所述第二后轮制动气室之间的气路上设有第四电磁阀，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀将所述前储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过所述第三电磁阀和所述第四电磁阀将所述后储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室，以完成后轮制动；指令接收组件，所述指令接收组件用于接收驾驶员的自动驻车指令；控制模块，所述控制模块分别与所述指令接收组件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀相连，所述控制模块用于在所述制动踏板的开度大于预设开度且维持预设时间、所述电动车辆的油门踏板的开度为零、所述电动车辆的车速为零、所述电动车辆当前处于驱动模式、所述电动车辆的当前档位为驱动档或空档、且接收到所述自动驻车指令时控制所述电动车辆进入自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀关闭，以使所述电动车辆维持制动状态。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，包括：空压装置，所述空压装置用于产生压缩空气；前储气组件和后储气组件，所述前储气组件和所述后储气组件分别连通到所述空压装置，以储存所述压缩空气；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；阀门组件，所述阀门组件对应所述电动车辆的制动踏板设置，所述阀门组件的第一端口连通到所述前储气组件，所述阀门组件的第二端口连通到所述第一前轮制动气室，且所述阀门组件的第二端口与所述第一前轮制动气室之间的气路上设有第一电磁阀，所述阀门组件的第三端口连通到所述第二前轮制动气室，且所述阀门组件的第三端口与所述第二前轮制动气室之间的气路上设有第二电磁阀，所述阀门组件的第四端口连通到所述后储气组件，所述阀门组件的第五端口连通到所述第一后轮制动气室，且所述阀门组件的第五端口与所述第一后轮制动气室之间的气路上设有第三电磁阀，所述阀门组件的第六端口连通到所述第二后轮制动气室，且所述阀门组件的第六端口与所述第二后轮制动气室之间的气路上设有第四电磁阀，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀将所述前储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过所述第三电磁阀和所述第四电磁阀将所述后储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室，以完成后轮制动；指令接收组件，所述指令接收组件用于接收驾驶员的自动驻车指令；控制模块，所述控制模块分别与所述指令接收组件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀相连，所述控制模块用于在所述制动踏板的开度大于预设开度且维持预设时间、所述电动车辆的油门踏板的开度为零、所述电动车辆的车速为零、所述电动车辆当前处于驱动模式、所述电动车辆的当前档位为驱动档或空档、且接收到所述自动驻车指令时控制所述电动车辆进入自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀关闭，以使所述电动车辆维持制动状态。2.如权利要求1所述的电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，在所述电动车辆进入自动驻车模式后，所述控制模块还用于通过坡度传感器获取所述电动车辆的当前坡度信息，并根据所述当前坡度信息计算车辆起步牵引力，以及根据所述车辆起步牵引力获取所述电动汽车当前起步所需的油门踏板开度。3.如权利要求2所述的电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述油门踏板的开度达到所述电动汽车当前起步所需的油门踏板开度时控制所述电动车辆退出所述自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀开通，以使所述电动车辆的前后轮解除制动。4.如权利要求2所述的电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制模块根据以下公式计算所述车辆起步牵引力：，其中，为所述车辆起步牵引力,G为车辆重力，为滚动阻力，为空气阻力，为当前坡度角。5.如权利要求1-4中任一项所述的电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述阀门组件包括：快放阀，所述快放阀的第一端口通过所述第一电磁阀连通到所述第一前轮制动气室，所述快放阀的第二端口通过所述第二电磁阀连通到所述第二前轮制动气室；继动阀，所述继动阀的第一端口通过所述第三电磁阀连通到所述第一后轮制动气室，所述继动阀的第二端口通过所述第四电磁阀连通到所述第二后轮制动气室，所述继动阀的第三端口连通到所述后储气组件；制动阀，所述制动阀的第一端口连通到所述前储气组件，所述制动阀的第二端口连通到所述快放阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林汉坤，林靓，郭丕清，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35