起重机刹车系统、自动就位系统及起重机技术方案

本发明专利技术实施例提供一种起重机刹车系统、自动就位系统及起重机，属于工程机械领域。该起重机包括后桥储气筒，用于输出压缩空气，该系统包括：电流信号输出器、比例压力阀以及双腔制动气室，其中，所述电流信号输出器用于在所述起重机需要制动时输出电流信号；所述比例压力阀与所述后桥储气筒连接，用于根据所述电流信号调整通过所述比例压力阀的压缩空气的气压；所述双腔制动气室用于接收通过所述比例压力阀的压缩空气，并根据所述压缩空气的气压对所述起重机进行制动。本发明专利技术采用电控制回路，大大缩短了后桥与前桥的制动响应时间差，也有助于实现智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
起重机刹车系统、自动就位系统及起重机
本专利技术涉及工程机械，具体地涉及起重机刹车系统、自动就位系统及起重机。
技术介绍
在现有双回路行车制动系统中，将前桥作为前回路，后桥作为后回路，脚制动阀为串列双腔脚制动总阀，其上腔的后回路比下腔的前回路响应快，以弥补后回路管路过长的制动延时。通常起重机的后桥制动控制回路的设计，因弹簧双腔气室距离制动总泵较远，所以后制动控制回路都是在后桥储气筒与制动总泵和弹簧双腔气室之间使用多级继动阀连接。在二三桥制动回路中，将一级继动阀的输出信号作为二级继动阀的控制信号，使得相隔较远的车桥之间，远端继动阀对接的制动气室能与近端继动阀对接的制动气室同步得气，从而缩短响应时间，并提高制动同步性。但是，气制动系统最主要的缺陷就是制动压力的建立需要一定时间，随着车身的加长，气阀管路也必然加长，其制动响应滞后更加明显，尽管在现有制动系统中采用了改进的脚制动阀、继动阀以加快响应，但制动滞后、制动点头、甩尾等现象仍不可忽视。并且现有气制动系统很难实现智能化控制。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种起重机刹车系统、自动就位系统及起重机，该起重机刹车系统、自动就位系统及起重机采用电控制回路，大大缩短了后桥与前桥的制动响应时间差，也有助于实现智能化控制。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种起重机刹车系统，该起重机包括后桥储气筒，用于输出压缩空气，该系统包括：电流信号输出器、比例压力阀以及双腔制动气室，其中，所述电流信号输出器用于在所述起重机需要制动时输出电流信号；所述比例压力阀与所述后桥储气筒连接，用于根据所述电流信号调整通过所述比例压力阀的压缩空气的气压；所述双腔制动气室用于接收通过所述比例压力阀的压缩空气，并根据所述压缩空气的气压对所述起重机进行制动。优选地，该系统还包括：差动式继动阀，连接在所述比例压力阀和所述双腔制动气室之间，用于在所述压缩空气通过所述比例压力阀时打开出气口，使所述压缩空气进入所述双腔制动气室。优选地，所述起重机包括制动踏板，所述电流信号输出器为角度传感器，所述角度传感器连接所述制动踏板，用于检测所述制动踏板的角度变化，以根据所述角度变化输出电流信号。优选地，该系统还包括：处理器，用于根据所述起重机与目的地的距离以及所述起重机的速度控制所述电流信号输出器输出电流。优选地，该系统还包括：脚刹控制器，用于远程控制所述制动踏板。优选地，该系统还包括：二位二通电磁阀，连接在所述储气筒和所述比例压力阀之间。优选地，该系统还包括：手刹制动器，用于在所述起重机的手刹处于制动的情况下，使所述起重机解除制动或完成制动。优选地，所述手刹制动器包括：手刹制动阀、与所述手刹制动阀串联的常通电磁阀、与所述手刹制动阀并联的手刹按钮以及与所述手刹按钮串联的常断电磁阀，其中，所述手刹按钮用于：控制所述常通电磁阀得电断开以及所述常断电磁阀得电连通，以使所述压缩空气通过所述手刹制动器进入双腔制动气室，解除制动；控制所述常通电磁阀失电连通以及所述常断电磁阀失电断开，以使所述压缩空气通过所述手刹制动阀排出，完成制动。本专利技术实施例还提供一种起重机自动就位系统，该系统包括：上文所述的起重机刹车系统；以及导航控制装置，用于对所述起重机进行定位，并根据所述起重机的位置和目的地位置制定行进路径，以控制所述起重机以所述行进路径行进。本专利技术实施例还提供一种起重机，该起重机包括上文所述的起重机自动就位系统。通过上述技术方案，采用本专利技术提供的起重机刹车系统、自动就位系统及起重机，使用后桥储气筒输出压缩空气，通过电流信号输出器在起重机需要制动时输出电流信号，通过比例压力阀根据电流信号调整通过比例压力阀的压缩空气的气压，随后，使用双腔制动气室接收通过比例压力阀的压缩空气，并根据压缩空气的气压对起重机进行制动。本专利技术采用电控制回路，大大缩短了后桥与前桥的制动响应时间差，也有助于实现智能化控制。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的起重机刹车系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的电流信号输出器输出的电流信号与通过比例压力阀的压缩空气的气压的关系示意图；图3是本专利技术另一实施例提供的起重机刹车系统的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的起重机刹车系统的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的手刹制动器的结构示意图；图6是本专利技术一实施例提供的起重机自动就位模式与普通模式的切换示意图；以及图7是本专利技术实施例提供的起重机自动就位系统的结构示意图。附图标记说明1后桥储气筒2电流信号输出器3比例压力阀4双腔制动气室5二位二通电磁阀6差动式继动阀7制动踏板8角度传感器9气压传感器10脚刹控制器11处理器51手刹制动阀52常通电磁阀53手刹按钮54常断电磁阀71导航控制装置72车辆控制装置73应急装置74移动终端。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术一实施例提供的起重机刹车系统的结构示意图。如图1所示，该起重机包括后桥储气筒1，用于输出压缩空气，该系统包括：电流信号输出器2、比例压力阀3以及双腔制动气室4，其中，所述电流信号输出器2用于在所述起重机需要制动时输出电流信号；所述比例压力阀3与所述后桥储气筒1连接，用于根据所述电流信号调整通过所述比例压力阀3的压缩空气的气压；所述双腔制动气室4用于接收通过所述比例压力阀3的压缩空气，并根据所述压缩空气的气压对所述起重机进行制动。在本专利技术实施例中，起重机未制动时，电流信号输出器2与比例压力阀3不工作，双腔制动气室4不得气；在起重机制动时，电控回路中气体由后桥储气筒1到比例压力阀3，由电流信号输出器2输出电流信号，比例压力阀3的输出气压可以根据电流信号输出器2输出的电流信号由0变化到10bar，继而双腔制动气室4得气，双腔制动气室4是弹簧双腔制动气室，具有前腔和后腔，行车制动时，前腔充气，前腔膜片推动推杆，产生制动力，制动力的大小与通入的气压成正比，行车制动。图2是本专利技术一实施例提供的电流信号输出器2输出的电流信号与通过比例压力阀3的压缩空气的气压的关系示意图。如图2所示，电源需12V，开启电流100mA，踩急刹时，电流从0-1600mA瞬间变化，比例压力阀3出口气压达到10bar；踩点刹时，电流从0-1200mA，1200mA-400mA，400-1200mA变化，比例压力阀3出口气压随之变化。图3是本专利技术另一实施例提供的起重机刹车系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括气控回路和电控回路，气控回路与现有技术相同，因此图中未标示。电控回路包括上文所述后桥储气筒1、电流信号输出器2、比例压力阀3和双腔制动气室4以外，还包括：二位二通电磁阀5，连接在所述储气筒和所述比例压力阀3之间；差动式继动阀6，连接在所述比例压力阀3和所述双腔制动气室4之间，用于在所述压缩空气通过所述比例压力阀3时打开出气口，使所述压缩空气进入所述双腔制动气室4；所述起重机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机刹车系统，该起重机包括后桥储气筒，用于输出压缩空气，其特征在于，该系统包括：电流信号输出器、比例压力阀以及双腔制动气室，其中，所述电流信号输出器用于在所述起重机需要制动时输出电流信号；所述比例压力阀与所述后桥储气筒连接，用于根据所述电流信号调整通过所述比例压力阀的压缩空气的气压；所述双腔制动气室用于接收通过所述比例压力阀的压缩空气，并根据所述压缩空气的气压对所述起重机进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种起重机刹车系统，该起重机包括后桥储气筒，用于输出压缩空气，其特征在于，该系统包括：电流信号输出器、比例压力阀以及双腔制动气室，其中，所述电流信号输出器用于在所述起重机需要制动时输出电流信号；所述比例压力阀与所述后桥储气筒连接，用于根据所述电流信号调整通过所述比例压力阀的压缩空气的气压；所述双腔制动气室用于接收通过所述比例压力阀的压缩空气，并根据所述压缩空气的气压对所述起重机进行制动。2.根据权利要求1所述的起重机刹车系统，其特征在于，该系统还包括：差动式继动阀，连接在所述比例压力阀和所述双腔制动气室之间，用于在所述压缩空气通过所述比例压力阀时打开出气口，使所述压缩空气进入所述双腔制动气室。3.根据权利要求1所述的起重机刹车系统，所述起重机包括制动踏板，其特征在于，所述电流信号输出器为角度传感器，所述角度传感器连接所述制动踏板，用于检测所述制动踏板的角度变化，以根据所述角度变化输出电流信号。4.根据权利要求1所述的起重机刹车系统，其特征在于，该系统还包括：处理器，用于根据所述起重机与目的地的距离以及所述起重机的速度控制所述电流信号输出器输出电流。5.根据权利要求3所述的起重机刹车系统，其特征在于，该系统还包括：脚刹控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，龙键韬，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43