一种便于控制夹持力度的胆道镜制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种便于控制夹持力度的胆道镜，包括：固定钳，其包括外壳以及旋钮，外壳内包括一取物腔，外壳上开设有一取物口连通取物腔，旋钮中部与外壳可转动连接，旋钮位于取物腔内的部分设置有螺纹。活动钳，其包括上钳臂、下钳臂、上传动臂、下传动臂以及连杆，上钳臂和下钳臂相互交叉并铰接在固定钳上，上传动臂的一端与连杆铰接，另一端与上钳臂铰接，下传动臂的一端与连杆铰接，另一端与下钳臂铰接，连杆远离上传动臂的一端设置有与旋钮啮合的螺纹。本发明专利技术依靠旋钮和连杆的啮合传动，带动连杆的前后位移，来控制钳子夹紧的程度，医生在操作时不需要一直保持用力状态，长时间使用也不容易疲劳，还有利于医生提高操作时的控制精度。

A Choledochoscope for Controlling Clamping Force

The embodiment of the invention discloses a choledochoscope which is easy to control the clamping force, including a fixing clamp, which comprises a housing and a knob. The housing includes an object-taking cavity. A material-taking mouth is arranged on the housing to connect the object-taking cavity. The middle part of the knob is rotatably connected with the outer shell, and the part of the knob located in the object-taking cavity is provided with threads. The movable clamp includes the upper clamp arm, the lower clamp arm, the upper drive arm, the lower drive arm and the connecting rod. The upper clamp arm and the lower clamp arm cross each other and are articulated on the fixed clamp. One end of the upper drive arm is articulated with the connecting rod, the other end is articulated with the connecting rod, and the other end is articulated with the lower clamp arm. Grain. The invention relies on the meshing transmission of the knob and the connecting rod to drive the front and back displacement of the connecting rod to control the clamping degree of the pliers. The doctor does not need to keep the force state all the time while operating, and it is not easy to fatigue when using for a long time. It is also conducive to improving the control accuracy of the doctor when operating.

【技术实现步骤摘要】
一种便于控制夹持力度的胆道镜
本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种便于控制夹持力度的胆道镜。
技术介绍
纤维胆道镜是近年来随着纤维光学的发展而专利技术的一种主要用来诊断胆道疾病的新器械，是一条由许多光学纤维及塑料保护鞘组成的空心管子，是一种直视下观察胆管、肝管、处理病变的特制器械，向上可以看到肝内胆道深达III、IV级的胆管，向下可见到胆总管下部十二指肠乳头，甚至十二指肠内，并能直接看到胆管里的粘膜是否充血、水肿、糜烂及胆石的形状、颜色、大小、数目及是否嵌顿，还可区分胆道中的血块、气泡、息肉及蛔虫，取活检作病理检查，可作胆道疾病的诊断，了解病变的部位及性质，是否有残余结石等。腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，它是通过在病人腹部作数个0.5-1厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar"的操作鞘，建立手术通道，再用特殊的手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。纤维胆道镜是胆道手术中必不可少的工具，常用于夹取胆管内的结石或病变组织，此时，对于钳子夹取力道的掌控就十分重要了，直接关系到医生的治疗效果。由于胆道空间狭窄，视野不佳，操作时难度难大，往往需要多次尝试才能成功。传统的胆道镜依靠手部的力量来夹紧钳子，在长时间操作会使得手部肌肉疲劳，难以保持操作的稳定性，增加医生的使用难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种便于控制夹持力度的胆道镜，解决现有技术中胆道镜长时间使用会导致操纵者手部肌肉疲劳，难以保持操作稳定性的技术问题。为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种便于控制夹持力度的胆道镜，该一种便于控制夹持力度的胆道镜包括：固定钳，其包括外壳以及旋钮，外壳内包括一取物腔，外壳上开设有一取物口连通取物腔，旋钮中部与外壳可转动连接，旋钮位于取物腔内的部分设置有螺纹。活动钳，其包括上钳臂、下钳臂、上传动臂、下传动臂以及连杆，上钳臂和下钳臂相互交叉并铰接在固定钳上，上传动臂的一端与连杆铰接，另一端与上钳臂铰接，下传动臂的一端与连杆铰接，另一端与下钳臂铰接，连杆远离上传动臂的一端设置有与旋钮啮合的螺纹。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的一种便于控制夹持力度的胆道镜依靠旋钮和连杆的啮合传动，带动连杆的前后位移，来控制钳子夹紧的程度，医生在操作时不需要一直保持用力状态，长时间使用也不容易疲劳，还有利于医生提高操作时的控制精度，有利于提高治疗效果。附图说明图1是本专利技术提供的一种便于控制夹持力度的胆道镜的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见图1，图1是本专利技术提供的一种便于控制夹持力度的胆道镜的结构示意图。一种便于控制夹持力度的胆道镜包括：固定钳、活动钳以及套管。固定钳包括外壳11以及旋钮12。外壳11内包括一取物腔，外壳11上开设有一取物口连通取物腔，旋钮12中部与外壳11可转动连接，旋钮12位于取物腔内的部分设置有螺纹。外壳11为L型结构，取物腔设置于外壳11长端端部，外壳11短端弯曲形成手柄，便于医生拿取。活动钳包括上钳臂21、下钳臂22、上传动臂23、下传动臂24以及连杆25。上钳臂21和下钳臂22相互交叉并铰接在固定钳上，上传动臂23的一端与连杆25铰接，另一端与上钳臂21铰接，下传动臂24的一端与连杆25铰接，另一端与下钳臂22铰接，连杆25远离上传动臂23的一端设置有与旋钮12啮合的螺纹。上钳臂21和下钳臂22相向的侧面上设置有柔性护垫层，护垫层上覆盖有多个凸块或凸棱。上钳臂21和下钳臂22多为金属材料制作，而胆道镜外包有塑料层，在经过多次使用后，钳口容易夹坏胆道镜，设置护垫层，可防止胆道镜被夹坏。胆道镜为圆柱形，凸块或凸棱的设置，可增加钳口与胆道镜的接触力，从而更牢固的夹持胆道镜。固定钳上靠近取物口的一端套设有一个套管3。套管3选用具有生物相容性的材料制作，在本实施例中，优选为为钛合金。套管3可避免人体组织与外壳11接触，从而防止人体组织的意外损伤。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术的一种便于控制夹持力度的胆道镜依靠旋钮和连杆的啮合传动，带动连杆的前后位移，来控制钳子夹紧的程度，医生在操作时不需要一直保持用力状态，长时间使用也不容易疲劳，还有利于医生提高操作时的控制精度，有利于提高治疗效果。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于控制夹持力度的胆道镜，其特征在于，所述一种便于控制夹持力度的胆道镜包括：固定钳，其包括外壳以及旋钮，所述外壳内包括一取物腔，所述外壳上开设有一取物口连通所述取物腔，所述旋钮中部与所述外壳可转动连接，所述旋钮位于所述取物腔内的部分设置有螺纹。活动钳，其包括上钳臂、下钳臂、上传动臂、下传动臂以及连杆，所述上钳臂和下钳臂相互交叉并铰接在固定钳上，所述上传动臂的一端与连杆铰接，另一端与上钳臂铰接，所述下传动臂的一端与连杆铰接，另一端与下钳臂铰接，所述连杆远离所述上传动臂的一端设置有与所述旋钮啮合的螺纹。

【技术特征摘要】
1.一种便于控制夹持力度的胆道镜，其特征在于，所述一种便于控制夹持力度的胆道镜包括：固定钳，其包括外壳以及旋钮，所述外壳内包括一取物腔，所述外壳上开设有一取物口连通所述取物腔，所述旋钮中部与所述外壳可转动连接，所述旋钮位于所述取物腔内的部分设置有螺纹。活动钳，其包括上钳臂、下钳臂、上传动臂、下传动臂以及连杆，所述上钳臂和下钳臂相互交叉并铰接在固定钳上，所述上传动臂的一端与连杆铰接，另一端与上钳臂铰接，所述下传动臂的一端与连杆铰接，另一端与下钳臂铰接，所述连杆远离所述上传动臂的一端设置有与所述旋钮啮合的螺纹。2.根据权利要求1所述的一种便于控制夹持力度的胆道镜，其特征在于，所述外壳为L...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骁萧，冯宇，付玲，
申请(专利权)人：华中科技大学鄂州工业技术研究院，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42