一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置制造方法及图纸

一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，涉及食用菌栽培设备技术领域，包括基盘，基盘上圆周均布通孔，通孔下方设有固袋组件；在基盘圆周方向依次设有抓取组件、送气装置、装料器、压料器；抓取组件包括位于基盘上下两侧的送袋组件和接送组件，送气装置位于基盘上方，装料器包括一个由上向下指向基盘的物料通道，压料器包括一个可通过通孔向下运动的压料杆和驱动压料杆的第三驱动器。通过该抓取装料装置，可以自动地实现栽培基质袋的抓取‑打开‑装料‑压实的过程，并可保证流水作业中基质装填状态的质量稳定性和前后一致性，便于质量控制，具有自动化程度高、工作效率高、适应于稳定的自动化栽培基质装填流水线等优点。

A Grabbing and Loading Device for Edible Fungi Culture Matrix Bag

The utility model relates to a grasping and charging device for edible mushroom cultivation matrix bag, which relates to the technical field of edible mushroom cultivation equipment, including a base plate, a circular uniform through hole on the base plate, and a fixed bag assembly under the through hole; a grasping assembly, a feeding device, a charging device and a pressing device are arranged sequentially in the circumferential direction of the base plate; and a grasping assembly includes a bag delivery component and a delivery component located on both sides of the base plate, and an air delivery device position. Above the base plate, the loader includes a material passage from top to bottom pointing to the base plate, and the pressing device includes a pressing rod moving downward through a through hole and a third driver driving the pressing rod. The grabbing and loading device can automatically realize the process of grasping, opening, loading and compacting the cultivation matrix bag, and ensure the quality stability and consistency of the matrix loading state in the flowing-line operation. It is convenient for quality control. It has the advantages of high automation, high work efficiency and adapting to the stable automatic cultivation matrix filling pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置
本技术涉及食用菌栽培设备
，尤其涉及一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置。
技术介绍
在食用菌栽培生产的过程中，代料栽培开始得到广泛的应用，代料栽培即使用塑料袋内装填食用菌的栽培基质后种入菌丝的方式进行栽培。相对传统的段木栽培具有减少生产周期、提高空间利用率、提高生物效率且易于采摘的优势。目前现有的的袋装基质生产一般通过工人手动灌装的方式进行，食用菌生产的自动化进程还主要停留在基质混合、菌丝培育这些工序中，如公开号为CN204697571U所述的一种菌种基质自动装瓶装置只能应用于培育菌种菌丝是的玻璃培养瓶的灌装；如公告号为CN203261812U所述的食用菌培养料混合灌装生产线其公开的内容也只有基质混合输送的机械装置。故在栽培基质装袋的生产工序中自动化程度还比较低，手工灌装具有效率低的问题。同时，手工灌装具有装填密度、状态不确定、难以控制的问题，在一些较难栽培的菌种种植时无法满足其需求的栽培环境稳定性。如绣球菌(sparassiscrispa)，该菌类是非褶孔菌目、绣球菌科、绣球菌属，又称绣球覃。绣球菌是一种珍稀名贵的食用菌，营养特别丰富，具有抗肿瘤、提高造血功能、提高免疫力等功效。但是其栽培对温度、湿度、酸碱度都有苛刻的要求，手动灌装无法满足这类菌类对栽培环境的需求。尤其在栽培基质袋的装料过程中，稳定性、效率较低的手工装料方式对装料质量、装料效率都具有较大的影响。故市场上亟需一种高自动化、高生产效率、高生产稳定性的食用菌栽培基质装料生产设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，通过该抓取装料装置，可以自动地实现栽培基质袋的抓取-打开-装料-压实的过程，并可保证流水作业中基质装填状态的质量稳定性和前后一致性，便于质量控制，具有自动化程度高、工作效率高、适应于稳定的自动化栽培基质装填流水线等优点。为实现技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，包括水平设于机架上的基盘，所述基盘上圆周均布有至少四个通孔，所述通孔下方设有固袋组件；在所述基盘周围沿竖直投影的圆周方向依次设有抓取组件、送气装置、装料器、压料器；所述抓取组件包括位于所述基盘上下两侧的送袋组件和接送组件，所述送袋组件包括备袋槽、第一驱动器、中枢转轴、转臂和取袋器，所述中枢转轴连接所述转臂的一端并横向铰接于所述机架上低于所述基盘的位置，且其端部连接所述第一驱动器，所述取袋器固接于所述转臂的另一端，所述备袋槽位于所述中枢转轴下方，所述接送组件包括一个受位于上端的第二驱动器驱动的接送轴和一个位于所述接送轴下端的机械爪；所述送气装置位于所述基盘上方，包括一个出风口指向所述基盘的喷气泵，所述装料器包括一个由上向下指向所述基盘的物料通道，所述物料通道下端距所述基盘中心的距离与所述通孔距所述基盘中心的距离相等；所述压料器包括一个可通过所述通孔向下运动的压料杆和驱动所述压料杆的第三驱动器。作为本技术的优选，所述取袋器包括固接于所述转臂的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上可动安装有第一取袋部，所述第二导轨上可动安装有第二取袋部，所述第一取袋部和第二取袋部相对的表面设有吸取部，所述吸取部管接有一气泵。作为本技术的优选，所述备袋槽呈前侧与上侧开口的盒状，所述备袋槽底板具有由前侧向后延伸的取袋口。作为本技术的优选，所述压料杆端部设有一个压头，所述压头直径小于等于所述通孔直径。作为本技术的优选，所述压头设有若干个贯通的气孔。作为本技术的优选，所述压料器还包括位于所述基盘下方与所述压料杆对应的夹持器，所述夹持器包括横向夹持部和纵向夹持部。作为本技术的优选，所述装料器还包括送料绞龙和储料箱，所述储料箱位于地面，所述送料绞龙一端连接所述储料箱，另一端位于所述物料通道上方。作为本技术的优选，所述固袋组件包括定环、动环及第一动作器，所述定环固接于所述通孔下端的孔周，所述动环为呈包围于所述定环外侧的开口环，所述动环的开口处安装有所述第一动作器。作为本技术的优选，所述第一动作器包括固接于所述定环侧面的致动器，所述致动器向下延伸有致动部，所述致动部可转位于所述动环的开口处；所述动环的开口两端设有向上的导向部，所述导向部安装于一个具有导向槽的导向片，所述导向片固接于所述定环；所述动环的开口处两端连接有复位件。作为本技术的优选，所述接送轴下端设有一个气动活塞缸，所述气动活塞缸的活塞杆指向下方，所述机械爪包括若干个绕所述接送轴轴线周向设置的爪片，所述爪片包括一个基体，所述基体上端设有与所述接送轴可转固接的连接部，所述基体侧面设有与所述活塞杆铰接的受动部，所述基体下端设有爪头。本技术的有益效果在于：1.通过基盘的转动和抓取组件、送气装置、装料器、压料器等的周向设置，实现转动的多工位流水式工作，自动化程度高；2.送袋组件、接送组件和固袋组件配合实现对栽培基质袋的抓取-撑开-套装，自动化程度高、安装效率高；3.装料器和压料器的配合实现向固定后的栽培基质袋内装填基质并压实的过程，自动化程度高、装填效果好。附图说明图1为本技术的三维示意图；图2为本技术的抓取组件的局部三维示意图；图3为本技术接送组件下穿于固袋组件时的局部三维示意图；图4为本技术固袋组件处的放大示意图；图5为本技术压料组件处的局部三维示意图；图中各项分别为：1基盘，11通孔，2固袋组件，21定环，22动环，23第一动作器，231致动器，232致动部，233导向部，234导向片，235导向槽，24复位件，3抓取组件，31备袋槽，311取袋口，32第一驱动器，33中枢转轴，34转臂，35取袋器，351第一导轨，352第二导轨，353第一取袋部，354第二取袋部，355吸取部，36接送轴，37第二驱动器，38机械爪，381爪片，382连接部，383受动部，384爪头，39气动活塞缸，391活塞杆，4喷气泵，41出风口，5装料器，51物料通道，52送料绞龙，53储料箱，6压料器，61压料杆，62第三驱动器，63压头，631气孔，64横向夹持部，65纵向夹持部。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细描述：如图1、2、3、4、5所示的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，包括水平设于机架上的受电机控制可转的圆盘形的基盘1，基盘1上圆周均布有八个通孔11，每一个通孔11下方都安装有固袋组件2，固袋组件2包括定环21、动环22及第一动作器23，定环21焊接于通孔11下端的孔周，动环22为呈包围于定环21外侧的开口环，动环22的开口处安装有第一动作器23。第一动作器23包括焊接于定环21侧面的伺服电机构成的致动器231，致动器231向下延伸有椭圆柱体形状的致动部232，致动部232可转位于动环22的开口处；动环22的开口两端设有向上的T型截面柱状的导向部233，导向部233安装于导向片234的两个导向槽235内，导向片234焊接于定环21的外表面；动环22的开口处两端连接有拉伸弹簧构成的复位件24。在基盘1周围沿竖直投影的圆周方向依次设有抓取组件3、送气装置、装料器5、压料器6，本实施例中的上述装置间依次呈45°、45°、90°的相位角差值，基盘1在电机的驱动下呈间隔一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，包括水平设于机架上的基盘（1），所述基盘（1）上圆周均布有至少四个通孔（11），所述通孔（11）下方设有固袋组件（2）；在所述基盘（1）周围沿竖直投影的圆周方向依次设有抓取组件（3）、送气装置、装料器（5）、压料器（6）；所述抓取组件（3）包括位于所述基盘（1）上下两侧的送袋组件和接送组件，所述送袋组件包括备袋槽（31）、第一驱动器（32）、中枢转轴（33）、转臂（34）和取袋器（35），所述中枢转轴（33）连接所述转臂（34）的一端并横向铰接于所述机架上低于所述基盘（1）的位置，且其端部连接所述第一驱动器（32），所述取袋器（35）固接于所述转臂（34）的另一端，所述备袋槽（31）位于所述中枢转轴（33）下方，所述接送组件包括一个受位于上端的第二驱动器（37）驱动的接送轴（36）和一个位于所述接送轴（36）下端的机械爪（38）；所述送气装置位于所述基盘（1）上方，包括一个出风口（41）指向所述基盘（1）的喷气泵（4），所述装料器（5）包括一个由上向下指向所述基盘（1）的物料通道（51），所述物料通道（51）下端距所述基盘（1）中心的距离与所述通孔（11）距所述基盘（1）中心的距离相等；所述压料器（6）包括一个可通过所述通孔（11）向下运动的压料杆（61）和驱动所述压料杆（61）的第三驱动器（62）。...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，包括水平设于机架上的基盘（1），所述基盘（1）上圆周均布有至少四个通孔（11），所述通孔（11）下方设有固袋组件（2）；在所述基盘（1）周围沿竖直投影的圆周方向依次设有抓取组件（3）、送气装置、装料器（5）、压料器（6）；所述抓取组件（3）包括位于所述基盘（1）上下两侧的送袋组件和接送组件，所述送袋组件包括备袋槽（31）、第一驱动器（32）、中枢转轴（33）、转臂（34）和取袋器（35），所述中枢转轴（33）连接所述转臂（34）的一端并横向铰接于所述机架上低于所述基盘（1）的位置，且其端部连接所述第一驱动器（32），所述取袋器（35）固接于所述转臂（34）的另一端，所述备袋槽（31）位于所述中枢转轴（33）下方，所述接送组件包括一个受位于上端的第二驱动器（37）驱动的接送轴（36）和一个位于所述接送轴（36）下端的机械爪（38）；所述送气装置位于所述基盘（1）上方，包括一个出风口（41）指向所述基盘（1）的喷气泵（4），所述装料器（5）包括一个由上向下指向所述基盘（1）的物料通道（51），所述物料通道（51）下端距所述基盘（1）中心的距离与所述通孔（11）距所述基盘（1）中心的距离相等；所述压料器（6）包括一个可通过所述通孔（11）向下运动的压料杆（61）和驱动所述压料杆（61）的第三驱动器（62）。2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述取袋器（35）包括固接于所述转臂（34）的第一导轨（351）和第二导轨（352），所述第一导轨（351）上可动安装有第一取袋部（353），所述第二导轨（352）上可动安装有第二取袋部（354），所述第一取袋部（353）和第二取袋部（354）相对的表面设有吸取部（355），所述吸取部（355）管接有气泵。3.根据权利要求2所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述备袋槽（31）呈前侧与上侧开口的盒状，所述备袋槽（31）底板具有由前侧向后延伸的取袋口（311）。4.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述压料杆（61）端部设有一个压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美英，王国强，陈晓辉，何绍东，
申请(专利权)人：福清市火麒麟食用菌技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35