一种食用菌栽培基质装袋转运装置制造方法及图纸

一种食用菌栽培基质装袋转运装置，涉及食用菌栽培设备技术领域，包括具有第一转位器的转动台、装料装置和转运装置，所述转动台上圆周均布有多个通孔，所述通孔下方设有固袋装置；所述装料装置和转运装置周向布置在所述转动台周围，所述转运装置包括位于所述转动台下方的具有第二转位器的转运盘和位于所述转运盘侧面的夹取组件，所述转运盘上圆周均布有多个转运腔；所述通孔的分布构造圆与所述转运腔的分布构造圆相切。通过该食用菌栽培基质装袋转运装置可以有效的解决现有技术中存在的问题，可以高自动化地进行栽培基质袋的基质装料‑转运过程，同时，其具有定位效果好、转运效率高、不影响装填后的基质形态等优点。

A Bagging and Transporting Device for Edible Fungi Culture Substrate

The utility model relates to a bagging and transporting device for edible mushroom cultivation substrate, which relates to the technical field of edible mushroom cultivation equipment, including a rotating table with a first transposer, a charging device and a transporting device. A plurality of through holes are arranged around the rotating table, and a bag fixing device is arranged below the through holes. The charging device and a transporting device are arranged around the rotating table in a circumferential direction, and the transporting device includes a position. The transporting disc with a second transposer under the turntable and the clamping assembly located on the side of the transporting disc are uniformly arranged with a plurality of transporting chambers on the circumference of the transporting disc, and the distribution structure circle of the through hole is tangent to the distribution structure circle of the transporting chamber. Through the device, the problems existing in the existing technology can be effectively solved, and the substrate loading and transporting process of the cultivation substrate bag can be carried out with high automation. At the same time, the device has the advantages of good positioning effect, high transporting efficiency and no influence on the matrix shape after loading.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌栽培基质装袋转运装置
本技术涉及食用菌栽培设备
，尤其涉及一种食用菌栽培基质装袋转运装置。
技术介绍
在食用菌栽培生产的过程中，代料栽培开始得到广泛的应用，代料栽培即使用塑料袋内装填食用菌的栽培基质后种入菌丝的方式进行栽培。相对传统的段木栽培具有减少生产周期、提高空间利用率、提高生物效率且易于采摘的优势。目前现有的的袋装基质生产一般通过工人手动灌装的方式进行，食用菌生产的自动化进程还主要停留在基质混合、菌丝培育这些工序中，如公开号为CN204697571U所述的一种菌种基质自动装瓶装置只能应用于培育菌种菌丝是的玻璃培养瓶的灌装；如公告号为CN203261812U所述的食用菌培养料混合灌装生产线其公开的内容也只有基质混合输送的机械装置。故在栽培基质装袋的生产工序中自动化程度还比较低，手工灌装具有效率低的问题。同时，手工灌装具有装填密度、状态不确定、难以控制的问题，在一些较难栽培的菌种种植时无法满足其需求的栽培环境稳定性。如绣球菌(sparassiscrispa)，该菌类是非褶孔菌目、绣球菌科、绣球菌属，又称绣球覃。绣球菌是一种珍稀名贵的食用菌，营养特别丰富，具有抗肿瘤、提高造血功能、提高免疫力等功效。但是其栽培对温度、湿度、酸碱度都有苛刻的要求，手动灌装无法满足这类菌类对栽培环境的需求。尤其在栽培基质袋的装料完成后的转运过程中，现有的普通转运机械或者手动转运方式具有效率低、定位效果差、容易改变基质装填压实状态（如动作元件在定位转运栽培基质袋时与其干涉撞散装填好的基质导致栽培基质袋歪斜、倾倒等）、自动化程度低等等问题。故市场上亟需一种高自动化、高生产效率、高生产稳定性的食用菌栽培基质装袋转运装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种食用菌栽培基质装袋转运装置，通过该食用菌栽培基质装袋转运装置可以有效的解决现有技术中存在的问题，可以高自动化地进行栽培基质袋的基质装料-转运过程，同时，其具有定位效果好、转运效率高、不影响装填后的基质形态等优点。为实现技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种食用菌栽培基质装袋转运装置，包括具有第一转位器的转动台、装料装置和转运装置，所述转动台上圆周均布有多个通孔，所述通孔下方设有固袋装置；所述装料装置和转运装置周向布置在所述转动台周围，所述转运装置包括位于所述转动台下方的具有第二转位器的转运盘和位于所述转运盘侧面的夹取组件，所述转运盘上圆周均布有多个转运腔；所述通孔的分布构造圆与所述转运腔的分布构造圆相切。作为本技术的优选，所述夹取组件包括位于所述转运盘侧面的龙门架，所述龙门架上设有转运导轨，所述转运导轨由所述转运盘上方向外水平延伸，所述转运导轨上可动设有至少一个夹取器。作为本技术的优选，所述夹取器包括可动连接于所述转运导轨的基座，所述基座上设有水平的夹取导轨，所述夹取导轨上可动设有两个镜像对称的夹取板，所述夹取板相对的侧面具有夹取部。作为本技术的优选，所述转运盘侧面还设有一个连接有第三转位器的翻板，所述翻板位于所述通孔的分布构造圆与所述转运腔的分布构造圆切点上方。作为本技术的优选，所述转运装置还包括位于所述龙门架下方的转运链板，所述转运链板上设有与所述夹取器对应的转运限位件。作为本技术的优选，所述固袋装置包括位于所述通孔下缘的定环和环绕于所述定环的开口动环，所述动环的开口处设有连接开口两端的复位件。作为本技术的优选，所述固袋装置还包括致动器，所述致动器下端连接有致动件，所述致动件为两侧止抵所述动环开口两端的椭圆柱。作为本技术的优选，所述装料装置包括物料通道、送料绞龙和储料箱，所述物料通道包括位于所述通孔的分布构造圆上方的出料口，所述送料绞龙一端连接所述储料箱、另一端位于所述物料通道上方。作为本技术的优选，所述装料装置和转运装置绕所述转动台的周向间隔间还设有压料装置，所述压料装置包括位于所述通孔的分布构造圆上方的可沿竖直方向移动的压料杆，所述压料杆端部设有压料头。作为本技术的优选，所述压料装置还包括位于所述转动台下方与所述压料杆相对的夹持器。本技术的有益效果在于：1、通过多个通孔、转运腔以及夹取组件的配合可实现多工位的流水式装料-转运过程，自动化程度高、装料转运效率高；2、通过转运腔、翻板、装料装置、压料装置与通孔的分布构造圆的位置配合，具有极高的定位精度，提高定位效果，避免各零件动作时与栽培基质袋可能的干涉，保护装料后的基质状态不会改变。附图说明图1为本技术的三维示意图；图2为本技术转运装置处的局部三维示意图；图3为本技术固袋装置处的三维示意图；图中各项分别为：1转动台，11第一转位器，12通孔，2装料装置，21物料通道，22送料绞龙，23储料箱，3固袋装置，31定环，32动环，33复位件，34致动器，341致动件，4转运盘，41第二转位器，42转运腔，5夹取组件，51龙门架，52转运导轨，53夹取器，531基座，532夹取导轨，533夹取板，534夹取部，54翻板，541第三转位器，55转运链板，551转运限位件，6压料装置，61压料杆，62压料头，63夹持器。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细描述：如图1、2、3所示的一种食用菌栽培基质装袋转运装置，包括安装在支架上的具有第一转位器11的转动台1、装料装置2和转运装置。第一转位器11为一个伺服电机，其键连接于转动台1的轴线上并位于其下方，转动台1上绕其轴线圆周均布有八个通孔12，通孔12下方设有固袋装置3。装料装置2、压料装置6和转运装置依次周向布置在转动台1周围，转运装置包括位于转动台1下方的具有第二转位器41的转运盘4和位于转运盘4侧面的夹取组件5第二转位器41为一个伺服电机，其键连接于转运盘4的形心并位于其下方。转运盘4上绕其形心圆周均布有三个转运腔42，转运腔42由焊接在转运盘4上表面向上延伸的薄壁钢板围绕形成，为节约生产材料，本实施例中的转运盘4加工为正三角形，同时三个角做圆角处理，三个转运腔42位于该正三角形的三个角处。通孔12的分布构造圆与转运腔42的分布构造圆相切。本实施例中，夹取组件5包括位于转运盘4侧面的龙门架51，龙门架51上设有两根平行的转运导轨52，转运导轨52由转运盘4上方向外水平延伸，转运导轨52上可动设有两个相邻的夹取器53。本实施例中，夹取器53包括被转运导轨52穿过的基座531，同时通过与转运导轨52同向的横向气缸止抵形成基座531沿转运导轨52延伸方向可动。本实施例中的基座531包括与转运导轨52连接的上基座和通过一个竖直气缸连接的下基座，从而基座531通过上述横向气缸和竖直气缸可以带动其夹取器53水平和竖直双向运动。基座531的下基座的下表面螺接有水平的夹取导轨532，本实施例中的两个夹取器53共用一个基座531和夹取导轨532。每一个夹取器53对应夹取导轨532上可动连接的两个镜像对称的夹取板533，夹取板533相对的侧面具有夹取部534，夹取部534由夹取板533的侧面向外延伸，并在其延伸出的部分上具有半圆柱的凹槽，两个相对的夹取部534可以组合形成一个圆柱形的凹槽，从而可从侧面包裹夹取装料后的栽培基质袋。本实施例中，转运盘4侧面还通过支架安装有一个连接第三转位器541本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌栽培基质装袋转运装置，其特征在于，包括具有第一转位器（11）的转动台（1）、装料装置（2）和转运装置，所述转动台（1）上圆周均布有多个通孔（12），所述通孔（12）下方设有固袋装置（3）；所述装料装置（2）和转运装置周向布置在所述转动台（1）周围，所述转运装置包括位于所述转动台（1）下方的具有第二转位器（41）的转运盘（4）和位于所述转运盘（4）侧面的夹取组件（5），所述转运盘（4）上圆周均布有多个转运腔（42）；所述通孔（12）的分布构造圆与所述转运腔（42）的分布构造圆相切。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌栽培基质装袋转运装置，其特征在于，包括具有第一转位器（11）的转动台（1）、装料装置（2）和转运装置，所述转动台（1）上圆周均布有多个通孔（12），所述通孔（12）下方设有固袋装置（3）；所述装料装置（2）和转运装置周向布置在所述转动台（1）周围，所述转运装置包括位于所述转动台（1）下方的具有第二转位器（41）的转运盘（4）和位于所述转运盘（4）侧面的夹取组件（5），所述转运盘（4）上圆周均布有多个转运腔（42）；所述通孔（12）的分布构造圆与所述转运腔（42）的分布构造圆相切。2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质装袋转运装置，其特征在于，所述夹取组件（5）包括位于所述转运盘（4）侧面的龙门架（51），所述龙门架（51）上设有转运导轨（52），所述转运导轨（52）由所述转运盘（4）上方向外水平延伸，所述转运导轨（52）上可动设有至少一个夹取器（53）。3.根据权利要求2所述的一种食用菌栽培基质装袋转运装置，其特征在于，所述夹取器（53）包括可动连接于所述转运导轨（52）的基座（531），所述基座（531）上设有水平的夹取导轨（532），所述夹取导轨（532）上可动设有两个镜像对称的夹取板（533），所述夹取板（533）相对的侧面具有夹取部（534）。4.根据权利要求3所述的一种食用菌栽培基质装袋转运装置，其特征在于，所述转运盘（4）侧面还设有一个连接有第三转位器（541）的翻板（54），所述翻板（54）位于所述通孔（12）的分布构造圆与所述转运腔（42）的分布构造圆切点上方。5.根据权利要求2或3或4所述的一种食用菌...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美英，王国强，陈晓辉，何绍东，
申请(专利权)人：福清市火麒麟食用菌技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35