【技术实现步骤摘要】
车辆中双摄像装置的控制方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
,尤其涉及一种车辆中双摄像装置的控制方法和装置。
技术介绍
随着车辆保有量的持续增加,交通事故的发生率也随之增加。为了有效保证车辆的驾驶人员以及车辆中乘客的生命与财产安全,车辆生产厂商均致力于开发更加可靠的安全辅助系统。现有技术中,车辆的高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)采用视觉方式,对车辆外部的环境数据进行采集,而后对采集的数据进行对象的识别。具体地,采用可见光摄像头获取车辆外部的图像,而后对采集到的图像进行对象识别。这种方式下,由于可见光摄像头只能在光线充足的场景下,拍摄高质量的图像,而在光线较弱的场景下,拍摄的图像画面较为模糊,且噪声较大,因此,在后续对图像进行对象识别的过程中,对象的误识别率以及漏识别率较大,直接影响车辆的行驶安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆中双摄像装置的控制方法,通过设置两个摄像头采集图像,以克服现有ADAS系统采用可见光摄像装头,在 ...
【技术保护点】
1.一种车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,包括:获取车辆当前所处环境的光照强度;根据所述光照强度控制所述车辆上的双摄像装置的开启状态。
【技术特征摘要】
1.一种车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,包括:获取车辆当前所处环境的光照强度;根据所述光照强度控制所述车辆上的双摄像装置的开启状态。2.根据权利要求1所述车辆中双摄像装置的方法,其特征在于,所述获取车辆当前所处环境的光照强度,包括:获取车辆的导航信息;从所述导航信息中提取所述车辆的当前时间信息;根据所述当前时间信息确定所述光照强度。3.根据权利要求1所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述获取车辆当前所处环境的光照强度,包括:检测所述车辆的车灯状态;根据检测到的所述车灯状态,确定所述光照强度。4.根据权利要求1所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述获取车辆当前所处环境的光照强度,包括:从所述车辆上的环境光线传感器上获取光照强度信号;根据所述光照强度信号,确定所述光照强度。5.根据权利要求2所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述根据所述当前时间信息确定所述光照强度,包括:如果所述当前时间信息处于第一时间段内,则确定所述光照强度为白天下的第一强度;如果所述当前时间信息未处于所述第一时间段内,则确定所述光照强度为黑天下的第二强度。6.根据权利要求3所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述根据检测到的所述车灯状态,确定所述光照强度,包括:如果所述车灯状态指示出所述车辆的近光灯或者远光灯处于关闭状态,则确定所述光照强度为白天下的第一强度;如果所述车灯状态指示出所述车辆的近光灯或者远光灯处于启动状态,则确定所述光照强度为黑天下的第二强度。7.根据权利要求4所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述根据所述光照强度信号,确定所述光照强度,包括:如果所述光照强度信号超出预设的阈值,则确定所述光照强度为白天下的第一强度;如果所述光照强度信号未超出预设的阈值,则确定所述光照强度为黑天下的第二强度。8.根据权利要求5所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述当前时间信息中包括月份信息和时钟信息,包括:在从所述导航信息中提取所述当前时间信息的同时,从所述导航信息中提取位置信息;所述根据所述当前时间信息确定所述车辆的光照强度,包括:根据所述位置信息确定所述车辆当前所处的第一时区;判断所述第一时区是否为预设的参考时区;如果判断出所述第一时区为所述参考时区,则识别所述当前时间信息中的月份信息,获取所述月份信息对应的日出时间和日落时间;利用所述日出时间和所述日落时间形成第一时间段;从所述当前时间信息中提取出时钟信息,判断所述时钟信息是否处于所述第一时间段内;如果处于所述第一时间段内,则确定所述光照强度为白天下的所述第一强度。9.根据权利要求8所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,还包括:如果判断出所述第一时区非所述参考时区,则获取所述第一时区和所述参考时区的时差;识别所述当前时间信息中的月份信息,获取所述月份信息对应的日出时间和日落时间;利用所述时差对所述日出时间和所述日落时间进行调整;利用调整后的所述日出时间和所述日落时间形成第一时间段。10.根据权利要求1-9任一项所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述根据所述光照强度控制所述车辆上的双摄像装置的开启状态之后,还包括:从所述双摄像装置中接收图像;对接收到的所述图像进行识别,获取所述图像中可能存在的对象。11.根据权利要求10所述的车辆中双摄像装置的控制方法,其特征在于,所述对接收到的所述图像进行识别,获取所述图像中可能存在的对象,包括:判断接收到的所述图像中是否包括两幅图像;其中,所述两幅图像包括第一图像和第二图像,分别对应所述双摄像装置中的第一摄像头和第二摄像头;当判断出接收到的所述图像中包括两幅图像时,对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合,获...
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