蠕动泵及农业无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蠕动泵及农业无人飞行器。蠕动泵包括泵管、转动架及连接在转动架上的挤压轮。泵管包括入口及出口。挤压轮用于在转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压泵管。蠕动泵还包括导向件，导向件形成有限定部，导向件与挤压轮同步转动，并通过限定部将泵管限制在挤压轨道内。本实用新型专利技术的蠕动泵上设置有导向件，导向件能够与挤压轮同步转动。在挤压轮沿挤压轨道挤压泵管时，导向件的限定部将泵管限制在挤压轨道内，从而使得蠕动泵的挤压轮高速转动时，泵管也不会偏离挤压轨道，并实现了泵送大流量的待泵送物的功能。

Peristaltic Pump and Agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
蠕动泵及农业无人飞行器
本技术涉及泵
，特别涉及一种蠕动泵及农业无人飞行器。
技术介绍
目前的蠕动泵的泵头通常直径较小，转速较低，使得泵送的流量较低，效率较低。然而，如果提高蠕动泵的转速，泵管容易偏离滚轮的挤压轨道，使得滚轮无法继续交替挤压泵管而无法泵送待泵送物(例如农药等液体)。为此，亟待需要一种能够提高蠕动泵流量和避免泵管偏离挤压轨道的技术方案。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种蠕动泵及农业无人飞行器。本技术实施方式的蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。在某些实施方式中，所述导向件包括导向轮，所述导向轮与所述转动架固定连接，所述限定部形成在所述导向轮的侧壁上。在某些实施方式中，所述限定部包括自所述侧壁向内凹陷形成的导向凹槽，所述泵管至少部分收容在所述导向凹槽内。在某些实施方式中，所述导向凹槽的截面形状与所述泵管的横截面的形状相适配；及/或，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。

【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵包括泵管、转动架及连接在所述转动架上的挤压轮，所述泵管包括入口及出口，所述挤压轮用于在所述转动架的带动下转动，并沿挤压轨道挤压所述泵管，所述蠕动泵还包括导向件，所述导向件形成有限定部，所述导向件与所述挤压轮同步转动，并通过所述限定部将所述泵管限制在所述挤压轨道内。2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向件包括导向轮，所述导向轮与所述转动架固定连接，所述限定部形成在所述导向轮的侧壁上。3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述限定部包括自所述侧壁向内凹陷形成的导向凹槽，所述泵管至少部分收容在所述导向凹槽内。4.根据权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述导向凹槽的截面形状与所述泵管的横截面的形状相适配；及/或所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上交错分布；及/或所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，所述挤压轮与所述导向轮在所述转动架的周向上等角度间隔分布；及/或所述挤压轮包括多个，所述导向轮包括多个，多个所述挤压轮及多个所述导向轮关于所述转动架的中心呈中心对称。5.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述转动架包括固定连接的转轴及支架，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述第一子支架及所述第二子支架共同夹持所述挤压轮及所述导向轮。6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一子支架包括第一本体及设置在所述第一本体上的第一轴臂，所述第一本体与所述转轴固定连接，所述第一轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接；及/或所述第二子支架包括第二本体及设置在所述第二本体上的第二轴臂，所述第二本体与所述转轴固定连接，所述第二轴臂与所述挤压轮及所述导向轮固定连接。7.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括多个固定件，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述挤压轮与所述第二子支架，至少一个所述固定件用于固定所述第一子支架、所述导向轮与所述第二子支架；所述第一子支架、所述第二子支架、所述挤压轮及所述导向轮上均开设有固定孔，至少一个所述固定件依次穿过所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，王佳迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44