一种控制机械臂联合作画的方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种控制机械臂联合作画的方法，包括以下步骤：获取步骤：获取画纸上绘制的绘画图像；计算步骤：计算所述绘画图像与模板数据库中所有模板图像的相似度值；补全步骤：选取与绘画图像的相似度值最大的模板图像，并根据所述模板图像控制机械臂对画纸上的绘画进行补全。本发明专利技术还提供了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明专利技术的控制机械臂联合作画的方法通过获取用户未完成的图像，从而进行模板匹配，以实现绘画的补全，提高了作品的完整性，并且通过机械臂的方式能够更为直观的与用户进行交互，提升绘画的互动性。

A Method of Controlling Joint Drawing of Robot Arm, Electronic Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种控制机械臂联合作画的方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及一种绘画
，尤其涉及一种控制机械臂联合作画的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，近年，随着美术学习的专业化和网络化，越来越多的家长为孩子选择在线学习的方式来节约线下上课的路途往返时间，同时也能随时安排学习任务。然而，通过网校的学习终端进行美术学习，大部分的教学方式都是让孩子临摹现成的固定绘画作品，或者观看老师的绘画教学过程视频进行学习，并没有根据实际绘画对象需要，或者针对学生选择的任意景物进行指定作画教学的形式，对于指定对象的绘画教授方式，能让孩子更深刻体会到感兴趣的绘画对象在绘画时的表现形式，然而如果完全通过大量老师来一一指导教学，其投入的人力和时间成本均太高，但这样的教学模式却有硬需求。并且现有的并没有很好的方式对绘画补全有比较好的演示方式。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种控制机械臂联合作画的方法，其能实现机械臂控制绘画补全。本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备，其能实现机械臂控制绘画补全。本专利技术的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能实现机械臂控制绘画本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制机械臂联合作画的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取步骤：获取画纸上绘制的绘画图像；计算步骤：计算所述绘画图像与模板数据库中所有模板图像的相似度值；补全步骤：选取与绘画图像的相似度值最大的模板图像，并根据所述模板图像控制机械臂对画纸上的绘画进行补全。

【技术特征摘要】
1.一种控制机械臂联合作画的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取步骤：获取画纸上绘制的绘画图像；计算步骤：计算所述绘画图像与模板数据库中所有模板图像的相似度值；补全步骤：选取与绘画图像的相似度值最大的模板图像，并根据所述模板图像控制机械臂对画纸上的绘画进行补全。2.如权利要求1所述的一种控制机械臂联合作画的方法，其特征在于，在获取步骤之后计算步骤之前还包括以下步骤以对绘画图像进行处理：灰度化步骤：对绘画图像进行灰度化计算以获得灰度图像；二值化步骤：对所述灰度图像进行二值化处理以获得二值图像。3.如权利要求2所述的一种控制机械臂联合作画的方法，其特征在于，在所述灰度化步骤中，通过加权平均法对用户的绘画图像进行灰度处理。4.如权利要求2所述的一种控制机械臂联合作画的方法，其特征在于，所述二值化步骤具体包括以下步骤：判断所述灰度图像的中任意一个像素点的灰度值是否大于第一阈值，若是，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第一设定灰度值，若否，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第二设定灰度值，以获得所述二值图像；其中，所述第一阈值为所述灰度图像中所有像素点的灰度平均值，也即是第一阈值＝(像素点1灰度值+...+像素点n灰度值)/n；其中，n代表灰度图像中像素点总数。5.如权利要求1所述的一种控制机械臂联合作画的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立邦，
申请(专利权)人：广东智媒云图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44