一种目标对象跟踪检测方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象跟踪检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：根据当前视频帧图像所对应的识别区域从当前视频帧图像中截取当前目标图像；根据当前目标图像预测目标对象在下一时刻的运动方向；根据目标对象在下一时刻的运动方向，将当前目标图像所对应的第一检测框沿运动方向进行尺寸调整，生成第二检测框；其中，第一检测框的生成包括：识别当前目标图像中目标对象的关键点；将包含目标对象的所有关键点的最小矩形作为初始检测框；将初始检测框按预设倍数进行扩大，生成当前目标图像所对应的第一检测框；根据第二检测框，对下一视频帧图像中的目标对象进行检测。通过实施本发明专利技术能够提高目标对象跟踪检测的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标对象跟踪检测方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及目标对象检测
，尤其涉及一种目标对象跟踪检测方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在目标跟踪检测的过程中，现有技术方法主要有两种，第一种方法是每一帧都根据当前帧的原图构建检测框，对每一帧视频图像的目标对象进行检测，上一帧的检测结果不会影响当前帧的检测；第二种方法是如果上一帧检测到目标对象，则将上一帧的检测框往上下左右方向各放大一定倍数，将放大后的检测框所涵盖的区域作为当前帧的目标对象检测区域。
[0003]第一种方法由于每帧都是独立处理，没有上一帧与下一帧间的信息关联，当画面中出现多个对象时，容易跟错目标，导致目标丢失。第二种方法有一定的跟踪效果，但是其是沿各个方向同时将检测框整体放大或缩小，容易造成误判；例如：在放大时，如果存在多个对象很容易把非目标对象涵盖至检测框内，造成误判，以人为检测对象，假设一个人正在做一个向下蹲的动作，此时上一帧和当前帧的视频图像中，人在左右方向是没有移动的，而其左边还有另一个人，如果采用第二种方案，同时将检测框的上下左右都扩大后，可能会将左边的另一个人涵盖至检测框内，从而造成误判。综上，现有技术的两种目标对象检测方案均不够准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种目标对象跟踪检测方法、装置、终端设备及存储介质，能提高目标对象检测的准确性。
[0005]本专利技术一实施例提供了一种目标对象跟踪检测方法，包括：获取当前视频帧图像，根据当前视频帧图像所对应的识别区域从所述当前视频帧图像中截取当前目标图像；其中，所述当前目标图像中包含目标对象；
[0006]根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动方向；
[0007]根据所述目标对象在下一时刻的运动方向，将当前目标图像所对应的第一检测框沿所述运动方向进行尺寸调整，生成第二检测框；其中，所述第一检测框的生成包括：识别当前目标图像中目标对象的关键点；将包含目标对象的所有关键点的最小矩形作为初始检测框；将初始检测框按预设倍数进行扩大，生成当前目标图像所对应的第一检测框；
[0008]将所述第二检测框在下一视频帧图像中所覆盖的区域，作为下一视频帧图像的识别区域，对下一视频帧图像中的目标对象进行检测。
[0009]进一步的，所述根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动方向，包括：
[0010]根据所述第一检测框从所述当前目标图像中提取目标对象所在的区域图像；
[0011]提取所述区域图像中目标对象的关键点，继而根据所提取的关键点预测目标对象
在下一时刻的运动方向。
[0012]进一步的，还包括：获取若干历史视频帧图像；根据目标对象在所述若干历史视频帧图像中的姿态变化，生成目标对象在当前视频帧图像的预测姿态；根据当前视频帧图像识别目标对象在当前视频帧图像的实际姿态；将所述预测姿态与所述实际姿态进行比对，若所述预测姿态与所述实际姿态的偏差超过预设范围，则将当前视频帧图像所对应的识别区域作为下一视频帧图像的识别区域，对下一视频帧图像中的目标对象进行检测。
[0013]进一步的，还包括：根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动类型；
[0014]所述根据所述目标对象在下一时刻的运动方向，将当前目标图像所对应的第一检测框沿对应方向进行尺寸调整，生成第二检测框，包括：将所述运动方向作为第一检测框的调整方向；根据所述运动类型确定第一检测框的尺寸调整数值；根据所述调整方向以及所述尺寸调整数值，对所述第一检测框进行调整，生成第二检测框。
[0015]在上述方法项实施例的基础上本专利技术对应提供了装置项实施例；
[0016]本专利技术一实施例提供了一种目标对象检测装置，包括：当前目标图像获取模块、运动方向确定模块、检测框调整模块以及检测模块；
[0017]所述当前目标图像获取模块，用于获取当前视频帧图像，根据当前视频帧图像所对应的识别区域从所述当前视频帧图像中截取当前目标图像；其中，所述当前目标图像中包含目标对象；
[0018]所述运动方向确定模块，用于根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动方向；
[0019]所述检测框调整模块，用于根据所述目标对象在下一时刻的运动方向，将当前目标图像所对应的第一检测框沿所述运动方向进行尺寸调整，生成第二检测框；其中，所述第一检测框的生成包括：识别当前目标图像中目标对象的关键点；将包含目标对象的所有关键点的最小矩形作为初始检测框；将初始检测框按预设倍数进行扩大，生成当前目标图像所对应的第一检测框；
[0020]所述检测模块，用于将所述第二检测框在下一视频帧图像中所覆盖的区域，作为下一视频帧图像的识别区域，对下一视频帧图像中的目标对象进行检测。
[0021]进一步的，运动方向确定模块，根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动方向，包括：
[0022]根据所述第一检测框从所述当前目标图像中提取目标对象所在的区域图像；
[0023]提取所述区域图像中目标对象的关键点，继而根据所提取的关键点预测目标对象在下一时刻的运动方向。
[0024]进一步的，还包括：第二检测模块；
[0025]所述第二检测模块，获取若干历史视频帧图像；根据目标对象在所述若干历史视频帧图像中的姿态变化，生成目标对象在当前视频帧图像的预测姿态；根据当前视频帧图像识别目标对象在当前视频帧图像的实际姿态；将所述预测姿态与所述实际姿态进行比对，若所述预测姿态与所述实际姿态的偏差超过预设范围，则将当前视频帧图像所对应的识别区域作为下一视频帧图像的识别区域，对下一视频帧图像中的目标对象进行检测。
[0026]进一步的，还包括：运动类型检测模块；
[0027]所述运动类型就检测模块，用于根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动类型；
[0028]所述检测框调整模块，根据所述目标对象在下一时刻的运动方向，将当前目标图像所对应的第一检测框沿对应方向进行尺寸调整，生成第二检测框，包括：将所述运动方向作为第一检测框的调整方向；根据所述运动类型确定第一检测框的尺寸调整数值；根据所述调整方向以及所述尺寸调整数值，对所述第一检测框进行调整，生成第二检测框。
[0029]在上述方法项实施例的基础上，本专利技术对应提供了终端设备项实施例；
[0030]本专利技术一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术任意一项所述的目标对象跟踪检测方法。
[0031]在上述方法项实施例的基础上，本专利技术对应提供了存储介质项实施例，本专利技术一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本专利技术任意一项所述的目标对象跟踪检测方法。
[0032]通过实施本专利技术实施例具有如下有益效果：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象跟踪检测方法，其特征在于，包括：获取当前视频帧图像，根据当前视频帧图像所对应的识别区域从所述当前视频帧图像中截取当前目标图像；其中，所述当前目标图像中包含目标对象；根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动方向；根据所述目标对象在下一时刻的运动方向，将当前目标图像所对应的第一检测框沿所述运动方向进行尺寸调整，生成第二检测框；其中，所述第一检测框的生成包括：识别当前目标图像中目标对象的关键点；将包含目标对象的所有关键点的最小矩形作为初始检测框；将初始检测框按预设倍数进行扩大，生成当前目标图像所对应的第一检测框；将所述第二检测框在下一视频帧图像中所覆盖的区域，作为下一视频帧图像的识别区域，对下一视频帧图像中的目标对象进行检测。2.如权利要求1所述的目标对象跟踪检测方法，其特征在于，所述根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动方向，包括：根据所述第一检测框从所述当前目标图像中提取目标对象所在的区域图像；提取所述区域图像中目标对象的关键点，继而根据所提取的关键点预测目标对象在下一时刻的运动方向。3.如权利要求2所述的目标对象跟踪检测方法，其特征在于，还包括：获取若干历史视频帧图像；根据目标对象在所述若干历史视频帧图像中的姿态变化，生成目标对象在当前视频帧图像的预测姿态；根据当前视频帧图像识别目标对象在当前视频帧图像的实际姿态；将所述预测姿态与所述实际姿态进行比对，若所述预测姿态与所述实际姿态的偏差超过预设范围，则将当前视频帧图像所对应的识别区域作为下一视频帧图像的识别区域，对下一视频帧图像中的目标对象进行检测。4.如权利要求3所述的目标对象跟踪检测方法，其特征在于，还包括：根据所述当前目标图像预测所述目标对象在下一时刻的运动类型；所述根据所述目标对象在下一时刻的运动方向，将当前目标图像所对应的第一检测框沿对应方向进行尺寸调整，生成第二检测框，包括：将所述运动方向作为第一检测框的调整方向；根据所述运动类型确定第一检测框的尺寸调整数值；根据所述调整方向以及所述尺寸调整数值，对所述第一检测框进行调整，生成第二检测框。5.一种目标对象检测装置，其特征在于，包括：当前目标图像获取模块、运动方向确定模块、检测框调整模块以及检测模块；所述当前目标图像获取模块，用于获取当前视频帧图像，根据当前视频帧图像所对应的识别区域从所述当前视频帧图像中截取当前目标图像；其中，所述当前目标图像中包含目标对象；所述运动方向确定模块，用于根据所述当前目标图像预测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎灿勇，周恒达，王佳兵，石浏瑞，
申请(专利权)人：广东智媒云图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：