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本发明公开了一种控制机械臂联合作画的方法，包括以下步骤：获取步骤：获取画纸上绘制的绘画图像；计算步骤：计算所述绘画图像与模板数据库中所有模板图像的相似度值；补全步骤：选取与绘画图像的相似度值最大的模板图像，并根据所述模板图像控制机械臂对画纸...
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