滚筒运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚筒运输装置，包括：安装架；安装架包括：左安装板、右安装板和用于连接左安装板和右安装板的连接杆；左安装板平行于右安装板；连接杆垂直于左安装板和右安装板；滚筒运输装置还包括：第一滚筒、用于驱动第一滚筒转动的驱动电机、用于输出驱动电机的驱动力的主动轮、用于接收驱动电机的驱动力的第一从动轮和主动皮带；第一滚筒转动连接至左安装板和右安装板；驱动电机安装于安装架的底部；主动轮固定至驱动电机的电机轴；第一从动轮固定至第一滚筒的一端；主动皮带连接主动轮和第一从动轮；驱动电机和第一滚筒位于左安装板的同侧。滚筒运输装置体积较小便于安装使用，结构简单且稳定。

Drum conveyor

The utility model discloses a drum conveying device, which comprises a mounting frame; the mounting frame comprises a left mounting plate, a right mounting plate and a connecting rod for connecting the left mounting plate and the right mounting plate; the left mounting plate is parallel to the right mounting plate; the connecting rod is perpendicular to the left mounting plate and the right mounting plate; and the drum conveying device also comprises a first drum and a driving motor for driving the rotation of the first drum. The driving wheel used to output the driving force of the driving motor, the first driven wheel and the active belt used to receive the driving force of the driving motor; the first drum rotates and connects to the left mounting plate and the right mounting plate; the driving motor is installed at the bottom of the mounting frame; the driving wheel is fixed to the motor shaft of the driving motor; the first driven wheel is fixed to one end of the first drum; and the active belt is connected to the driving wheel and the right mounting plate. The first driven wheel; the driving motor and the first drum are located on the same side of the left mounting plate. The drum conveyor is small in size, easy to install and use, simple and stable in structure.

【技术实现步骤摘要】
滚筒运输装置
本技术涉及一种滚筒运输装置。
技术介绍
传统的滚筒运输装置的驱动电机被直接安装在滚筒结构处，驱动电机带动同步轮，该同步轮通过同步带将力传递给其他的同步轮。同步轮带动转轴旋转，继而带动滚筒旋转。然而将驱动电机直接安装在滚筒结构处，会增大滚筒结构处的尺寸，在工厂使用中带来不便。因为滚筒安装在距离AGV小车底板一定高度的安装架上，驱动电机安装于滚筒处会增加整个机构上方的重量，造成重心偏高，影响使用。当驱动电机直接安放在滚筒结构处时，因为驱动电机需要固定，而驱动电机距离地面一定高度，需要另外设计驱动电机固定机构，使滚筒与驱动电机连接处的机械结构变得复杂。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种体积较小便于安装使用，结构简单且稳定的滚筒运输装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种滚筒运输装置，包括：安装架；安装架包括：左安装板、右安装板和用于连接左安装板和右安装板的连接杆；左安装板平行于右安装板；连接杆垂直于左安装板和右安装板；滚筒运输装置还包括：第一滚筒、用于驱动第一滚筒转动的驱动电机、用于输出驱动电机的驱动力的主动轮、用于接收驱动电机的驱动力的第一从动轮和主动皮带；第一滚筒转动连接至左安装板和右安装板；第一滚筒的转动轴线垂直于左安装板和右安装板所在的平面；第一滚筒位于左安装板和右安装板之间；驱动电机安装于安装架的底部；主动轮固定至驱动电机的电机轴；第一从动轮固定至第一滚筒的一端；主动皮带连接主动轮和第一从动轮；驱动电机的转动轴线平行于第一滚筒的转动轴线；驱动电机和第一滚筒位于左安装板的同侧。进一步地，滚筒运输装置还包括：多个第一从动滚筒、多个第一同步轮和用于带动多个第一同步轮转动的第一同步带；第一从动滚筒转动连接至左安装板和右安装板；第一从动滚筒位于左安装板和右安装板之间；多个第一同步轮分别固定于第一滚筒和多个第一从动滚筒的一端；第一同步带连接多个第一同步轮。进一步地，第一滚筒和多个第一从动滚筒沿第一直线排列。进一步地，滚筒运输装置还包括用于接触第一同步带以对第一同步带进行张紧的第一张紧轮、第一调节转轴和第一挡板；第一挡板安装至左安装板；第一调节转轴可动连接至第一挡板；第一张紧轮转动连接至第一调节转轴。进一步地，第一挡板形成有用于调节第一张紧轮的第一腰型孔；第一调节转轴穿过第一腰型孔并通过螺母固定至第一挡板。进一步地，滚筒运输装置还包括多个第一辅助滚筒；多个第一辅助滚筒转动连接至左安装板和右安装板；多个第一辅助滚筒位于左安装板和右安装板之间；多个第一辅助滚筒与多个第一从动滚筒间隔设置。进一步地，第一直线垂直于经过主动轮的转动轴线和第一从动轮的转动轴线的平面。进一步地，滚筒运输装置还包括：第二滚筒、第二从动轮、多个第二从动滚筒、多个第二同步轮、第二同步带；第二滚筒和多个第二从动滚筒转动连接至左安装板和右安装板；第二从动轮固定至第二滚筒的一端；主动皮带连接主动轮和第二从动轮；多个第二同步轮分别固定至第二滚筒和多个第二从动滚筒的一端；第二同步带连接多个第二同步轮；第二滚筒和多个第二从动滚筒沿第二直线排列。进一步地，第一直线平行于第二直线。进一步地，滚筒运输装置还包括：用于接触第二同步带以对第二同步带进行张紧的第二张紧轮、第二调节转轴和第二挡板；第二挡板安装至左安装板；第二调节转轴可动连接至第二挡板；张紧轮转动连接至第二调节转轴；第二挡板形成有用于调节第二张紧轮的第二腰型孔；第二调节转轴穿过第二腰型孔并通过螺母固定至第二挡板。本技术的有益之处在于提供的滚筒运输装置将驱动电机安装在安装架的底部，通过主动轮、第一从动轮和主动皮带带动第一滚筒运动，可以较好的减少上部滚筒处机械结构的复杂程度，有效简化机械结构。且减轻了上部滚筒处的机械结构的重量，使重心降低，提高了机构的稳定性。将驱动电机安装至安装架底部，有效的减小了上层滚筒处机械结构的尺寸，使滚筒运输装置整体体积变小，更加方便使用。附图说明图1是本技术的一种滚筒运输装置的示意图。滚筒运输装置10，安装架11，左安装板111，右安装板112，连接杆113，第一滚筒12，驱动电机13，主动轮14，第一从动轮15，主动皮带16，第一从动滚筒17，第一同步轮18，第一同步带19，第一张紧轮20，第一调节转轴21，第一挡板22，第一辅助滚筒23，第二滚筒24，第二从动轮(未示出)，第二从动滚筒26，第二同步轮27，第二同步带28，第二张紧轮29，第二调节转轴30，第二挡板31，第一腰型孔32，第二腰型孔33，第二辅助滚筒34。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。如图1所示，一种滚筒运输装置10，包括：安装架11。安装架11包括左安装板111、右安装板112和连接杆113。连接杆113连接左安装板111和右安装板112。左安装板111平行于右安装板112且连接杆113垂直于左安装板111和右安装板112。滚筒运输装置10还包括：第一滚筒12、驱动电机13、主动轮14、第一从动轮15和主动皮带16。驱动电机13用于驱动第一滚筒12转动。主动轮14用于输出驱动电机13的驱动力以驱动第一滚筒12转动。第一从动轮15用于接收驱动电机13的驱动力以驱动第一滚筒12转动作为一种具体的实施方式，第一滚筒12转动连接至左安装板111和右安装板112。第一滚筒12的转动轴线垂直于左安装板111和右安装板112所在的平面。第一滚筒12位于左安装板111和右安装板112之间。驱动电机13安装于安装架11的底部。主动轮14固定至驱动电机13的电机轴。第一从动轮15固定至第一滚筒12的一端。主动皮带16连接主动轮14和第一从动轮15。驱动电机13的转动轴线平行于第一滚筒12的转动轴线。驱动电机13和第一滚筒12位于左安装板111的同侧。具体而言，驱动电机13安装于安装架11的底部，通过驱动主动轮14转动从而通过主动皮带16带动第一从动轮15转动。第一从动轮15带动第一滚筒12转动以实现运输动作。将驱动电机13安装在安装架11的底部，通过主动轮14、第一从动轮15和主动皮带16带动第一滚筒12运动，可以较好的减少上部滚筒处机械结构的复杂程度，有效简化机械结构。且减轻了上部滚筒处的机械结构的重量，使重心降低，提高了机构的稳定性。将驱动电机13安装至安装架11底部，有效的减小了上层滚筒处机械结构的尺寸，使滚筒运输装置10整体体积变小，更加方便使用。作为一种优选的实施方式，滚筒运输装置10还包括多个第一从动滚筒17、多个第一同步轮18和用于带动多个第一同步轮18转动的第一同步带19。第一从动滚筒17转动连接至左安装板111和右安装板112。第一从动滚筒17位于左安装板111和右安装板112之间。多个第一同步轮18分别固定于第一滚筒12和多个第一从动滚筒17的一端。第一同步带19连接多个第一同步轮18。具体而言，多个第一同步轮18中的一个固定至第一滚筒12的一端，且第一同步带19连接多个第一同步轮18。当驱动电机13驱动主动轮14从而带动第一从动轮15转动时，第一从动轮15带动第一滚筒12转动从而带动固定于第一滚筒12一端的第一同步轮18转动。该第一同步轮18通过第一同步带19带动其他固定于多个第一从动滚筒17的一端的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒运输装置，包括：安装架；所述安装架包括：左安装板、右安装板和用于连接所述左安装板和所述右安装板的连接杆；所述左安装板平行于所述右安装板；所述连接杆垂直于所述左安装板和所述右安装板；其特征在于，所述滚筒运输装置还包括：第一滚筒、用于驱动所述第一滚筒转动的驱动电机、用于输出所述驱动电机的驱动力的主动轮、用于接收所述驱动电机的驱动力的第一从动轮和主动皮带；所述第一滚筒转动连接至所述左安装板和所述右安装板；所述第一滚筒的转动轴线垂直于所述左安装板和所述右安装板所在的平面；所述第一滚筒位于左安装板和所述右安装板之间；所述驱动电机安装于所述安装架的底部；所述主动轮固定至所述驱动电机的电机轴；所述第一从动轮固定至所述第一滚筒的一端；所述主动皮带连接所述主动轮和所述第一从动轮；所述驱动电机的转动轴线平行于所述第一滚筒的转动轴线；所述驱动电机和所述第一滚筒位于所述左安装板的同侧。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒运输装置，包括：安装架；所述安装架包括：左安装板、右安装板和用于连接所述左安装板和所述右安装板的连接杆；所述左安装板平行于所述右安装板；所述连接杆垂直于所述左安装板和所述右安装板；其特征在于，所述滚筒运输装置还包括：第一滚筒、用于驱动所述第一滚筒转动的驱动电机、用于输出所述驱动电机的驱动力的主动轮、用于接收所述驱动电机的驱动力的第一从动轮和主动皮带；所述第一滚筒转动连接至所述左安装板和所述右安装板；所述第一滚筒的转动轴线垂直于所述左安装板和所述右安装板所在的平面；所述第一滚筒位于左安装板和所述右安装板之间；所述驱动电机安装于所述安装架的底部；所述主动轮固定至所述驱动电机的电机轴；所述第一从动轮固定至所述第一滚筒的一端；所述主动皮带连接所述主动轮和所述第一从动轮；所述驱动电机的转动轴线平行于所述第一滚筒的转动轴线；所述驱动电机和所述第一滚筒位于所述左安装板的同侧。2.根据权利要求1所述的滚筒运输装置，其特征在于，所述滚筒运输装置还包括：多个第一从动滚筒、多个第一同步轮和用于带动多个所述第一同步轮转动的第一同步带；所述第一从动滚筒转动连接至所述左安装板和所述右安装板；所述第一从动滚筒位于左安装板和所述右安装板之间；多个所述第一同步轮分别固定于所述第一滚筒和多个所述第一从动滚筒的一端；所述第一同步带连接多个所述第一同步轮。3.根据权利要求2所述的滚筒运输装置，其特征在于，所述第一滚筒和多个所述第一从动滚筒沿第一直线排列。4.根据权利要求3所述的滚筒运输装置，其特征在于，所述滚筒运输装置还包括用于接触所述第一同步带以对所述第一同步带进行张紧的第一张紧轮、第一调节转轴和第一挡板；所述第一挡板安装至所述左安装板；所述第一调节转轴可动连接至所述第一挡板；所述第一张紧轮转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强强，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33