直线移动载物台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直线移动载物台装置，其包括：第一传送部及第二传送部；所述第一传送部用于使所述多个传送滚筒上放置的传送对象沿单向传送，所述第一传送部包括传送滚筒、第一驱动部、第二驱动部及支撑框架部等；所述第二传送部用于在所述第一传送部下降时隔开传送滚筒，并使传送板上放置的传送对象往复传送；所述第二传送部包括：传送板、板框架部、底板以及第三驱动部等。籍由本发明专利技术可以复合实现依靠传送滚筒的输送带传送设备传送方式以及接触式/非接触式传送方式，进而可以提高直线传送的传送效率。

Linear moving stage device

The invention discloses a linear moving stage device, comprising: a first transmission part and two transport department; the first transmitting unit for transmitting the plurality of transfer objects placed on the roller along the one-way transmission, the first transmission part comprises a transmission roller and a first driving part, second driver and support the framework of department; the second transmission part used in the first transmission part decreased when separated by the transfer cylinder and to transfer objects placed on the reciprocating transmission transfer plate; the second transmission part comprises a transmission plate, plate frame, a bottom plate and the third driving unit etc.. The invention can realize the transmission mode of the conveying belt conveying device and the contact / non-contact transmission mode, and can improve the transmission efficiency of the straight line transmission.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直线移动载物台装置，更详细地，所涉及的直线移动载物台装置，其采用互不相同的驱动方式传送检查对象，可以复合实现输送带传送设备传送方式以及真空吸附传送方式，在依靠输送带设备进行传送作业过程中，可以实现针对特定检查对象进行旁路检查的直线传送设计，还可以提高针对检查对象的检查效率。
技术介绍
目前，随着信息通信技术的飞速发展以及市场逐渐膨胀，作为显示装置的平板显示器(FlatPanelDisplay)正受到各方瞩目。上述平板显示器中包括有：液晶显示器(LiquidCrystalDisplay)、等离子显示器(PlasmaDisplayPanel)、有机发光二极管(OrganicLightEmittingDiodes)等等。其中，有机发光二极管，例如OLED，其主要应用于手机、车载音响、数码相机等手持装置的显示及照明设备中。最近，可以应用于TV等大型装置的显示器、柔性显示器中的下一代显示装置正受到广泛关注。尤其是，因为OLED具备：较快的响应速度、较之目前LCD更小的电力消耗、轻质性、无须专门的背光源(backlight)部件等特点，从而可以达到超薄型的制备工艺，并且由于兼备高辉度等非常好的优点，使得其作为显示装置正受到业内大量关注。这样的显示装置在生产工艺中可能会在基板上形成刮擦线条或各类斑点，因而需要使用显示器基板检查装置对刮擦线条或各种斑点进行检查，以期降低次品率。例如，直线检查装置(In-LineFPDAutomaticOpticalInspection)，其是在驱动TFTLCD基板、PDP或者彩色滤光片等显示器基板的同时，使用光学透镜与CCD照相机采集检查对象的图像，然后应用特定图像处理算法对使用者意欲找出的各种缺陷进行检测的装置。为了完成用作检查系统的角色，上述检查装置需要准确指出所检测出的缺陷的位置及尺寸，并执行将所检测出的缺陷进行复原修补(repair)的工序。另一方面，用于传送基板或玻璃等检查对象的装置通常使用气动滑槽(airslide)方式来进行传送，从依靠装载臂工作的移动装置的加载/卸载位置处，将检查对象加载至传送载物台上时，依靠照相机安装框架上设置的多台专业照相机对检查对象进行扫描，从而获得图像缺陷。此时，传送载物台通过气动浮载方式喷射气流使检查对象悬浮起来，传送载物台的中央部位处沿长度方向设有夹爪(gripper)，该夹爪由传送引导部、真空垫及驱动模块所实现；该传送引导部设置于传送载物台的中央部位处；该真空垫设置为可沿着传送引导部移动，与真空产生部连接并对悬浮的检查对象进行真空吸附；该驱动模块用于使真空垫移动。另一方面，在输送带设备处单向连续传送检查对象的同时，在对检查对象的表面进行检查的过程中，为了以真空吸附方式针对特定的检查对象进行旁路检查，必须将输送带设备与真空吸附设备进行复合设计。但是，由于依靠输送带设备所实现的检查对象移动及驱动方式与依靠真空吸附方式实现的检查对象移动及驱动方式互不相同，从而在复合联接两类设备来提高检查对象的表面检查效率方面，存在局限。(专利文献1)KR10-1186632B1。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题因此，本专利技术为了解决前述技术问题，其目的在于提供一种直线移动载物台装置，其采用互不相同的驱动方式传送检查对象，可以复合实现输送带传送设备传送方式以及真空吸附传送方式，在依靠输送带设备进行传送作业过程中，可以实现针对特定检查对象进行旁路检查的直线传送设计，还可以提高针对异常对象的传送效率。本专利技术解决的技术问题并仅限于上述内容涉及的技术问题，而没有提及的其他技术问题，这对于具备本专利技术所属
公知常识的技术人员而言，根据后述的记载是很容易明确理解的。(二)技术问题的解决方案作为用于实现上述技术目的的具体技术方案，本专利技术优选实施例中，提供一种直线移动载物台装置，其特征在于，在将传送对象沿单向传送的直线移动载物台装置中，包括：第一传送部及第二传送部；所述第一传送部用于使所述多个传送滚筒上放置的传送对象沿单向传送，所述第一传送部包括：传送滚筒、第一驱动部、第二驱动部及支撑框架部；所述传送滚筒设置为：在沿着移动对象的传送方向以一定间隔整齐排列的多个滚筒轴上，多个传送滚筒以一定间隔地一一对应设置；所述第一驱动部用于为所述多个滚筒轴提供单向旋转的动力；所述第二驱动部用于提供使滚筒框架部上下移动的动力，该滚筒框架部用于对所述多个滚筒轴进行可旋转地支撑，以使得所述多个传送滚筒可以进行上下位置移动；所述支撑框架部用于以所述第二驱动部为媒介来支撑所述滚筒框架部；所述第二传送部用于在所述第一传送部下降时隔开传送滚筒，并使传送板上放置的传送对象往复传送；所述第二传送部包括：传送板、板框架部、底板以及第三驱动部；所述传送板有多个，设置为沿传送对象的传送方向排列且与相互邻接的传送滚筒之间不产生干扰，用于使传送对象放置其上；所述板框架部用于对所述与相互邻接的传送滚筒不产生干扰的多个传送板提供支撑；所述底板上部表面设置有多个轨道，该轨道设置为与所述板框架部下端设置的多个引导部可滑动地组装，且所述底板上部表面还固定设置所述支撑框架部的下部端面；所述第三驱动部用于提供所述板框架部沿着所述轨道往复滑动的动力。优选地，所述第一驱动部包含：驱动轴及第一驱动电机；所述驱动轴设有一定长度，其上设置有多个驱动齿轮，该驱动齿轮与所述多个滚筒轴各个端部上设置的被动齿轮通过蜗轮齿轮啮合连接；所述第一驱动电机用于使驱动锥齿轮旋转驱动，该驱动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，该被动锥齿轮设置于驱动轴长度方向中间部位处，该驱动轴呈直角连接配置于所述滚筒轴一端部上。优选地，所述滚筒框架部包含：轴框架及固定框架；所述轴框架设有多个，设置为沿垂直于所述多个滚筒轴的传送方向，以一定长度延长形成，用于支撑所述滚筒轴进行旋转操作；所述固定框架垂直形成于所述多个轴框架的前、后端处，用于对各个轴框架进行固定。优选地，所述第二驱动部包括：连接于滚筒框架部上端的多个竖直螺旋轴以及多个第二驱动电机；所述第二驱动电机用于使所述多个竖直螺旋轴同时沿正向或逆向旋转，从而使滚筒框架部升降。优选地，所述支撑框架部包括：水平台及竖直台；所述水平台用于吊装固定所述第二驱动部，该水平台沿传送方向以一定长度延长形成为左右一对；所述竖直台沿所述水平台两端向下弯折形成为一对，其下部端面固定设置于所述底板的上部表面。优选地，为了使所述传送对象以一定间隔悬浮其上，所述传送板采用朝传送对象侧上方排出喷射气流的方式来形成板体组装结构。更为优选地，所述传送板包括：板体、排出阀以及衬垫；所述板体上贯通形成有与喷射气流供给部相联通的连接孔；所述排出阀，其上形成有排出孔，该排出孔与所述连接孔联通，该排出孔用于从封闭的喷射气流供给用内部腔体处排出喷射气流；所述衬垫用于将所述排出阀固定于板体上，且内凹形成有用于对经所述排出孔排出的喷射气流进行引导的弯曲部。优选地，所述板框架部包括：竖直板框架以及水平板框架；所述竖直板框架设有多个，其上端与所述传送板下部表面相连接，以对不与相互邻接的多列传送滚筒发生干扰的多个传送板进行支撑，并且竖直板框架根据相互邻接的传送滚筒的间隔，相互整齐排列；所述水平板框架分别与所述多个竖直板框架的各个下部端面连接，设置有沿所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线移动载物台装置，用以将传送对象沿单向传送，其特征在于所述直线移动载物台装置包括：第一传送部及第二传送部；其中，所述第一传送部用于使所述多个传送滚筒上放置的传送对象沿单向传送，所述第一传送部包括：传送滚筒、第一驱动部、第二驱动部及支撑框架部；所述传送滚筒设置为：在沿着移动对象的传送方向以一定间隔整齐排列的多个滚筒轴上，多个传送滚筒以一定间隔地一一对应设置；所述第一驱动部用于为所述多个滚筒轴提供单向旋转的动力；所述第二驱动部用于提供使滚筒框架部上下移动的动力，该滚筒框架部用于对所述多个滚筒轴进行可旋转地支撑，以使得所述多个传送滚筒可以进行上下位置移动；所述支撑框架部用于以所述第二驱动部为媒介来支撑所述滚筒框架部；所述第二传送部用于在所述第一传送部下降时隔开传送滚筒，并使传送板上放置的传送对象往复传送；所述第二传送部包括：传送板、板框架部、底板以及第三驱动部；所述传送板有多个，设置为沿传送对象的传送方向排列且与相互邻接的传送滚筒之间不产生干扰，用于使传送对象放置其上；所述板框架部用于对所述与相互邻接的传送滚筒不产生干扰的多个传送板提供支撑；所述底板上部表面设置有多个轨道，该轨道设置为与所述板框架部下端设置的多个引导部可滑动地组装，且所述底板上部表面还固定设置所述支撑框架部的下部端面；所述第三驱动部用于提供所述板框架部沿着所述轨道往复滑动的动力；所述支撑框架部包括：水平台及竖直台；所述水平台用于吊装固定所述第二驱动部，该水平台沿传送方向以一定长度延长形成为左右一对；所述竖直台沿所述水平台两端向下弯折形成为一对，其下部端面固定设置于所述底板的上部表面；所述板框架部包括：竖直板框架以及水平板框架；所述竖直板框架设有多个，其上端与所述传送板下部表面相连接，以对不与相互邻接的多列传送滚筒发生干扰的多个传送板进行支撑，并且竖直板框架根据相互邻接的传送滚筒的间隔，相互整齐排列；所述水平板框架分别与所述多个竖直板框架的各个下部端面连接，设置有沿所述轨道进行滑动的引导部。...

【技术特征摘要】
2015.08.19 KR 10-2015-01166881.一种直线移动载物台装置，用以将传送对象沿单向传送，其特征在于所述直线移动载物台装置包括：第一传送部及第二传送部；其中，所述第一传送部用于使所述多个传送滚筒上放置的传送对象沿单向传送，所述第一传送部包括：传送滚筒、第一驱动部、第二驱动部及支撑框架部；所述传送滚筒设置为：在沿着移动对象的传送方向以一定间隔整齐排列的多个滚筒轴上，多个传送滚筒以一定间隔地一一对应设置；所述第一驱动部用于为所述多个滚筒轴提供单向旋转的动力；所述第二驱动部用于提供使滚筒框架部上下移动的动力，该滚筒框架部用于对所述多个滚筒轴进行可旋转地支撑，以使得所述多个传送滚筒可以进行上下位置移动；所述支撑框架部用于以所述第二驱动部为媒介来支撑所述滚筒框架部；所述第二传送部用于在所述第一传送部下降时隔开传送滚筒，并使传送板上放置的传送对象往复传送；所述第二传送部包括：传送板、板框架部、底板以及第三驱动部；所述传送板有多个，设置为沿传送对象的传送方向排列且与相互邻接的传送滚筒之间不产生干扰，用于使传送对象放置其上；所述板框架部用于对所述与相互邻接的传送滚筒不产生干扰的多个传送板提供支撑；所述底板上部表面设置有多个轨道，该轨道设置为与所述板框架部下端设置的多个引导部可滑动地组装，且所述底板上部表面还固定设置所述支撑框架部的下部端面；所述第三驱动部用于提供所述板框架部沿着所述轨道往复滑动的动力；所述支撑框架部包括：水平台及竖直台；所述水平台用于吊装固定所述第二驱动部，该水平台沿传送方向以一定长度延长形成为左右一对；所述竖直台沿所述水平台两端向下弯折形成为一对，其下部端面固定设置于所述底板的上部表面；所述板框架部包括：竖直板框架以及水平板框架；所述竖直板框架设有多个，其上端与所述传送板下部表面相连接，以对不与相互邻接的多列传送滚筒发生干扰的多个传送板进行支撑，并且竖直板框架根据相互邻接的传送滚筒的间隔，相互整齐排列；所述水平板框架分别与所述多个竖直板框架的各个下部端面连接，设置有沿所述轨道进行滑动的引导部。2.如权利要求1所述的直线移动载物台装置，其特征在于，所述第一驱动部包含：驱动轴及第一驱动电机；所述驱动轴设有一定长度，其上设置有多个驱动齿轮，该驱动齿轮与所述多个滚筒轴各个端部上设置的被动齿轮通过蜗轮齿轮啮合连接；所述第一驱动电机用于使驱动锥齿轮旋转驱动，该驱动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，该被动锥齿轮设置于驱动轴长度方向中间部位处，该驱动轴呈直角连接配置于所述滚筒轴一端部上。3.如权利要求1所述的直线移动载物台装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳龙德，
申请(专利权)人：数字成像技术公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR