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电磁力差速器制造技术

技术编号:21055266 阅读:38 留言:0更新日期:2019-05-08 04:16
本发明专利技术电磁力差速器,由多个电磁力变矩器构成,所述电磁力变矩器包含传动机械与控制装置,传动机械是二自由度决定系统的行星排结构,其行星排结构方程简化后的形式是:N1‑k1*N2‑k2*N3=0,1>k1>k2>0,以N3所对应的旋转构件作为被控制端,其余两个旋转构件作为输入端、输出端。控制装置是制动器与电磁感应电机并联装置、感应电机与控制电路等。电磁感应电机、感应电机与控制电路形成即时吸能回馈系统,可以从被控制端吸收能量即时回馈功率到输出端,形成自动变矩功能。所述多个电磁力变矩器,用于从总动力输入端向各分动力输出端传输分配动力,利用其自动变矩功能自动分配动力,也就是多个成套、平行并联、分布使用,作为差速器系统。

Electromagnetic force differential

The electromagnetic force differentiator of the invention consists of several electromagnetic torque converters. The electromagnetic torque converter comprises a transmission mechanism and a control device. The transmission mechanism is a planetary row structure of the system determined by two degrees of freedom. The simplified form of the planetary row structural equation is N1 K1 N2 K2 N3 0, 1 > K1 > K2 > 0, with the corresponding rotating member of N3 as the controlled end and the other two rotating members as the controlled end. Input and output terminals. The control devices are brake and electromagnetic induction motor parallel device, induction motor and control circuit. Electromagnetic induction motor, induction motor and control circuit form an instant energy absorption feedback system, which can absorb energy from the controlled end and instantly feed back power to the output end to form an automatic torque conversion function. The plurality of electromagnetic torque converters are used to transmit and distribute power from the total power input terminal to each power output terminal. The power is automatically distributed by using its automatic torque conversion function, that is, a plurality of complete sets, parallel connection and distributed use, as a differential system.

【技术实现步骤摘要】
电磁力差速器
本专利技术涉及一种行星排传动器,具体为由多个电磁力变矩器构成的差速器。
技术介绍
传统机动车辆采用的差速器有轮间差速器与轴间差速器这两种,轮间差速器如锥齿轮行星排差速器,在差速操作中易出现总转矩不足,性能不佳。轴间差速器如托森差速器,性能较好,但结构复杂一般只用于轴间差速器,不易推广至每一输出端驱动轮的传动路径。机动车辆需要新的差速器系统。
技术实现思路
本专利技术提出由多个电磁力变矩器构成的差速器,称为电磁力差速器。行星排由两个中心轮(太阳轮或内齿圈)与带行星轮的行星架三个部件组成,三个部件的啮合排列关系决定行星排种类。现有行星排按行星架上行星轮层级数的单与双可分为单层星行星排、双层星行星排。设Zt为太阳轮齿数,Zq为内齿圈齿数,Nt为太阳轮转速,Nq为内齿圈转速,Nj为行星架转速,定义行星排特性参数a,单层星行星排的运动特性方程为:Nt+a*Nq-(1+a)*Nj=0,双层星行星排的运动特性方程为:Nt-a*Nq-(1-a)*Nj=0。多个行星排可以组成行星排结构,其运动规律服从其行星排结构方程。行星排结构中的几个部件连接并拥有一个确定的转速,形成一个旋转构件,每一个旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电磁力差速器,由多个电磁力变矩器构成,所述电磁力变矩器包含传动机械与控制装置,传动机械是二自由度决定系统的行星排结构,由单排或多排行星排组成,其行星排结构方程简化后的形式是:N1‑k1*N2‑k2*N3=0,1>k1>k2>0,以N3所对应的旋转构件作为被控制端,其余两个旋转构件作为输入端、输出端,控制装置是制动器与电磁感应电机并联装置、感应电机与控制电路等,制动器与电磁感应电机并联装置作用于被控制端,感应电机作用于输出端,它们与控制电路形成即时吸能回馈系统,依靠传动机械互动、依靠即时吸能回馈系统可以从被控制端吸收能量即时回馈功率到输出端,形成自动变矩功能。

【技术特征摘要】
1.电磁力差速器,由多个电磁力变矩器构成,所述电磁力变矩器包含传动机械与控制装置,传动机械是二自由度决定系统的行星排结构,由单排或多排行星排组成,其行星排结构方程简化后的形式是:N1-k1*N2-k2*N3=0,1>k1>k2>0,以N3所对应的旋转构件作为被控制端,其余两个旋转构件作为输入端、输出端,控制装置是制动器与电磁感应电机并联装置、感应电机与控制电路等,制动器与电磁感应...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗灿
申请(专利权)人:罗灿
类型:发明
国别省市:云南,53

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