一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体，所述机构主体包括支撑横杆、支撑竖杆、转台和转动机构，所述支撑横杆通过转台转动安装在支撑竖杆的上端，所述支撑横杆的前端固定安装有识别装置，所述转台的下端固定安装有转动机构，所述支撑竖杆的中间固定安装有支架，且支架上通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动机构固定连接。本实用新型专利技术能够让识别装置在转动时有间歇时间，留有足够的时间扫描是否有人，并能够吸附灰尘，防止灰尘遮挡识别装置，影响识别装置判断。

A Driving Mechanism of Underground Pedestrian Recognition Device for Unmanned Mine Locomotive

The utility model discloses a driving mechanism of the underground pedestrian identification device of a mine unmanned driving locomotive, which comprises a main body of the mechanism. The main body of the mechanism includes a supporting cross bar, a supporting vertical bar, a turntable and a rotating mechanism. The supporting cross bar is rotated through a turntable and installed at the upper end of the supporting vertical bar. The front end of the supporting cross bar is fixed with a recognition device, and the lower end of the turntable is fixed. A rotating mechanism is installed, and a bracket is fixed in the middle of the supporting vertical rod, and a motor is fixed on the bracket through a bolt. The output shaft of the motor is fixed with the rotating mechanism. The utility model can allow the identification device to have intermittent time when rotating, leave enough time to scan whether someone is there, and can absorb dust, prevent dust from occluding the identification device, and influence the judgment of the identification device.

【技术实现步骤摘要】
一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构
本技术涉及矿井无人驾驶机车
，尤其涉及一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构。
技术介绍
随着科技的不断发展，无人驾驶机车已经开始引领时代的潮流，在煤矿开采的由于较为危险，越来越多的矿企采用无人驾驶机车进行煤炭的运输。现有技术中矿井无人驾驶机车安装有识别装置，防止撞到井下工作的矿工，但识别装置的驱动机构没有让识别装置在转动时有间歇时间，因为识别装置有延迟时间，不断的扫描检测导致精确度较低，并且，识别装置在井下容易落满灰尘，妨碍识别，为此，本技术提出一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体，所述机构主体包括支撑横杆、支撑竖杆、转台和转动机构，所述支撑横杆通过转台转动安装在支撑竖杆的上端，所述支撑横杆的前端固定安装有识别装置，所述转台的下端固定安装有转动机构，所述支撑竖杆的中间固定安装有支架，且支架上通过螺栓固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体(1)，其特征在于，所述机构主体(1)包括支撑横杆(2)、支撑竖杆(3)、转台(4)和转动机构(7)，所述支撑横杆(2)通过转台(4)转动安装在支撑竖杆(3)的上端，所述支撑横杆(2)的前端固定安装有识别装置(8)，所述转台(4)的下端固定安装有转动机构(7)，所述支撑竖杆(3)的中间固定安装有支架(5)，且支架(5)上通过螺栓固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与转动机构(7)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，包括机构主体(1)，其特征在于，所述机构主体(1)包括支撑横杆(2)、支撑竖杆(3)、转台(4)和转动机构(7)，所述支撑横杆(2)通过转台(4)转动安装在支撑竖杆(3)的上端，所述支撑横杆(2)的前端固定安装有识别装置(8)，所述转台(4)的下端固定安装有转动机构(7)，所述支撑竖杆(3)的中间固定安装有支架(5)，且支架(5)上通过螺栓固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与转动机构(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车井下行人识别装置的驱动机构，其特征在于，所述转动机构(7)包括主动转轴(9)和从动转盘(10)，所述主动转轴(9)的前端固定安装有圆柱销(11)，所述从动转盘(10)的四周开设有四个径向槽(12)，四个所述径向槽(12)等距分布在从动转盘(10)上，且径向槽(12)的尺寸与圆柱销(11)的尺寸相匹配，所述主动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：段章领，金柳颀，
申请(专利权)人：合肥合工安驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34