一种轨道异物检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轨道异物检测方法及装置，属于铁路安全监控技术领域，通过对轨道图像进行轨道线定位得到的两条轨道线与设定标准直线轨道进行比较，若比较结果显示为匹配，可判定两条轨道线是直线轨道，将设定标准直线轨道替换轨道线定位得到的两条轨道线后，判断新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域是否有异物，实现轨道的快速异物检测。且由于判定的两条轨道线是直线轨道，代替该两条轨道线的是设定标准直线轨道，因此，新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域更为精准，有助于提高异物检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道异物检测方法及装置
本专利技术属于铁路安全监控
，具体涉及一种轨道异物检测方法及装置。
技术介绍
随着铁路行业的快速发展，行车安全成为备受关注的研究焦点，在机车行车过程中，在轨道上会出现突然的行人、大的障碍物等，这势必会对行车安全造成隐患。现有技术中，申请公布号为CN108163014A的中国专利技术专利申请提出了“一种机车乘务员辅助瞭望预警方法及装置”，该方法通过获取机车前方的轨道图像，在轨道图像中进行轨道线定位，然后确定目标检测区域，并利用高斯模型对目标检测区域进行背景建模，根据背景建模中前景像素的个数判断目标检测区域中是否有异物入侵，实现铁道上障碍物的快速判断。但是通过该方法获得的轨道线很有可能出现缺失、或者不清晰的现象，使得标定出来的轨道线不准确，轨道定位的准确比较低，花费时间长，轨道上异物的误检率比较高，在实际应用中存在较大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道异物检测方法及装置，用于解决现有技术的标定出来的轨道线不准确导致异物检测的准确率较低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种轨道异物检测方法，包括以下步骤：1)获取机车前方的轨道图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取机车前方的轨道图像；2)对轨道图像进行轨道线定位，得到机车所在的两条轨道线；3)将得到的两条轨道线与设定标准直线轨道进行比较，当比较结果为匹配时，判定两条轨道线是直线轨道，并将设定标准直线轨道替换原来的两条轨道线，得到新的轨道图像；4)判断新的轨道图像中的两条轨道线之间的目标检测区域是否有异物。

【技术特征摘要】
1.一种轨道异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取机车前方的轨道图像；2)对轨道图像进行轨道线定位，得到机车所在的两条轨道线；3)将得到的两条轨道线与设定标准直线轨道进行比较，当比较结果为匹配时，判定两条轨道线是直线轨道，并将设定标准直线轨道替换原来的两条轨道线，得到新的轨道图像；4)判断新的轨道图像中的两条轨道线之间的目标检测区域是否有异物。2.根据权利要求1所述的轨道异物检测方法，其特征在于，步骤2)中对轨道图像进行轨道线定位包括：采用模板匹配法确定轨道图像中两条轨道线的起始点；分别以两条轨道线的起始点为开始点，采用贪心算法寻找到两条轨道线。3.根据权利要求1所述的轨道异物检测方法，其特征在于，采用最小二乘法来将确定的两条轨道线与设定标准直线轨道进行比较，得到两者的匹配值，若两者的匹配值大于设定匹配阈值，判定比较结果为匹配。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪锋，段秋广，宋克峰，刘志刚，孙小江，
申请(专利权)人：郑州畅想高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41