一种货运火车障碍物预警反馈系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货运火车障碍物预警反馈系统，障碍物检测单元、数据传输单元、服务器和综合信息处理平台依次信号连接；障碍物检测单元由障碍物距离检测模块和障碍物识别模块组成，数据传输单元由WIFI无线通信模块、3G4G无线通信模块和有线传输模块组成，综合信息处理平台由中央处理器、警示单元、显示单元和调节反馈单元组成，中央处理器内置数据处理模块、存储模块和车速监测模块，警示单元包括警示灯和语音播报器，调节反馈单元包括警报级别调节旋钮、警报模式调节旋钮和刹车旋钮；本发明专利技术现了货运火车在运输时障碍物预警反馈综合控制的功能，预警反馈及时高效，提高了货运火车行驶控制的安全。

An Early Warning and Feedback System for Obstacles on Freight Trains

The invention discloses an early warning and feedback system for freight train obstacles, in which obstacle detection unit, data transmission unit, server and integrated information processing platform are connected in turn; obstacle detection unit is composed of obstacle distance detection module and obstacle recognition module, and data transmission unit is composed of WIFI wireless communication module, 3G4G wireless communication module and wired transmission module. The integrated information processing platform consists of central processing unit, warning unit, display unit and adjusting feedback unit. The central processing unit has built-in data processing module, storage module and speed monitoring module. The warning unit includes warning lamp and voice broadcaster, and the adjusting feedback unit includes alarm level adjusting knob, alarm mode adjusting knob and brake knob. The integrated control function of early warning and feedback for obstacles in transportation improves the safety of freight train driving control by providing timely and efficient early warning and feedback.

【技术实现步骤摘要】
一种货运火车障碍物预警反馈系统
本专利技术涉及预警反馈系统，特别是涉及一种货运火车障碍物预警反馈系统。
技术介绍
世上铁路运输使用得最多的是货运火车。在合适的情况下,货运火车比道路货运便宜很多，亦更节省能源。货运火车最适合用来长途运载大量的货物，货运火车的最大优点是运价便宜安全。在货运火车在沿线行驶时，沿线铁路会出现障碍物，障碍物如深坑或凸出的障碍物等会导致急速行驶的货运火车来不及躲避而造成重大交通事故，如何通过技术手段辅助货运火车提前了解障碍物、障碍物与货运火车之间的距离以及车体车速，便于驾驶员做好减速准备，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种货运火车障碍物预警反馈系统，能解决货运火车在沿线遇到障碍物使预警反馈效率不高，不及时的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种货运火车障碍物预警反馈系统，包括障碍物检测单元、数据传输单元、服务器和综合信息处理平台；所述障碍物检测单元、数据传输单元、服务器和综合信息处理平台依次信号连接；所述障碍物检测单元由障碍物距离检测模块和障碍物识别模块组成，所述数据传输单元由WIFI无线通信模块、3G4G无线通信模块和有线传输模块组成，所述综合信息处理平台由中央处理器、警示单元、显示单元和调节反馈单元组成，且所述中央处理器信号连接警示单元、显示单元和调节反馈单元；所述中央处理器内置数据处理模块、存储模块和车速监测模块，所述警示单元包括警示灯和语音播报器，所述显示单元为显示屏，所述调节反馈单元包括警报级别调节旋钮、警报模式调节旋钮和刹车旋钮；所述障碍物距离检测模块通过有线传输模块信号连接服务器，所述障碍物识别模块通过WIFI无线通信模块或3G4G无线通信模块信号连接服务器，所述服务器信号连接综合信息处理平台；所述数据处理模块通过中央处理器连接显示单元，所述存储模块和数据处理模块双向信号传输，且所述存储模块和数据处理模块通过中央处理器信号连接警示单元，所述数据处理模块和车速监测模块双向信号传输，且所述数据处理模块和车速监测模块通过中央处理器双向信号连接调节反馈单元；所述刹车旋钮通过中央处理器电性连接货运火车的驱动装置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述服务器为云服务器或信号基站，所述有线传输模块为数据线。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述障碍物距离检测模块为激光测距传感器，所述障碍物识别模块为微型高清广角摄像头。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述激光测距传感器装配在货运火车车头前端，所述微型高清广角摄像头安装于固定杆，所述固定杆等距插装在货运火车沿线。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述综合信息处理平台装配于货运火车驾驶室，且所述综合信息处理平台为PC或独立信息联网平台。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节反馈单元通过中央处理器信号连接警示单元。与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：本专利技术通过障碍物检测单元、数据传输单元、服务器和综合信息处理平台彼此信号连接，将障碍物检测功能和预警反馈功能有序的结合，实现了货运火车在运输时障碍物预警反馈综合控制的功能，预警反馈及时高效，提高了货运火车行驶控制的安全。附图说明图1是本专利技术总体连接示意图；图2是本专利技术所述障碍物检测单元和数据传输单元连接图；图3是本专利技术所述综合信息处理平台；其中：1、障碍物检测单元；2、数据传输单元；3、服务器；4、综合信息处理平台；11、障碍物距离检测模块；12、障碍物识别模块；21、WIFI无线通信模块；22、3G4G无线通信模块；23、有线传输模块；41、中央处理器；42、警示单元；43、显示单元；44、调节反馈单元；411、数据处理模块；412、存储模块；413、车速监测模块；421、警示灯；422、语音播报器；431、显示屏；441、警报级别调节旋钮；442、警报模式调节旋钮；443、刹车旋钮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1-3所示，一种货运火车障碍物预警反馈系统，包括障碍物检测单元1、数据传输单元2、服务器3和综合信息处理平台4；障碍物检测单元1、数据传输单元2、服务器3和综合信息处理平台4依次信号连接；障碍物检测单元1由障碍物距离检测模块11和障碍物识别模块12组成，数据传输单元2由WIFI无线通信模块21、3G4G无线通信模块22和有线传输模块23组成，综合信息处理平台4由中央处理器41、警示单元42、显示单元43和调节反馈单元44组成，且中央处理器41信号连接警示单元42、显示单元43和调节反馈单元44；中央处理器41内置数据处理模块411、存储模块412和车速监测模块413，警示单元42包括警示灯421和语音播报器422，显示单元43为显示屏431，调节反馈单元44包括警报级别调节旋钮441、警报模式调节旋钮442和刹车旋钮443；障碍物距离检测模块11通过有线传输模块23信号连接服务器3，障碍物识别模块12通过WIFI无线通信模块21或3G4G无线通信模块22信号连接服务器3，服务器3信号连接综合信息处理平台4；数据处理模块411通过中央处理器41连接显示单元43，存储模块412和数据处理模块411双向信号传输，且存储模块412和数据处理模块411通过中央处理器41信号连接警示单元42，数据处理模块411和车速监测模块413双向信号传输，且数据处理模块411和车速监测模块413通过中央处理器41双向信号连接调节反馈单元44；刹车旋钮443通过中央处理器41电性连接货运火车的驱动装置。服务器3为云服务器或信号基站，用于障碍物识别模块12和综合信息处理平台4的无线数据传输，有线传输模块23为数据线，通过数据线将障碍物距离检测模块11和综合信息处理平台4的有线数据传输；障碍物距离检测模块11为激光测距传感器，用于检测货运火车运行时前进方向上是否存在凹坑或凸出的障碍物，并测出障碍物和货运火车之间的间距，障碍物识别模块12为微型高清广角摄像头，用于拍摄货运火车沿线方向上的障碍物，可用于拍摄并输出障碍物的图像信息；激光测距传感器装配在货运火车车头前端，微型高清广角摄像头安装于固定杆，固定杆等距插装在货运火车沿线；综合信息处理平台4装配于货运火车驾驶室，且综合信息处理平台4为PC或独立信息联网平台，便于驾驶者观察综合信息处理平台4提供的各项预警信息和显示信息，且PC或独立信息联网平台安装使得驾驶者通过网络来控制该综合信心处理平台4；调节反馈单元44通过中央处理器41信号连接警示单元42，其中，通过警报级别调节旋钮441控制警示灯421和语音播报器422的预警级别。具体原理：本专利技术在工作时，通过障碍物距离检测模块11检测沿线是否存在障碍物，并测出间距，将间距通过有线传输模块23传输到服务器3，服务器3将其传输到综合信息管理平台4，综合信息管理平台4通过数据处理模块411将其经过数据处理后传输到显示屏431，并在显示屏431上显示间距，同理，通过车速监测模块413在显示屏431上显示当前车速；当存在障碍物时，中央处理器41生成预警指令，并传输到警示单元42，警示单元42的警示灯421和语音播报器422分别发出警示亮光和语音播报障碍物的间距；当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运火车障碍物预警反馈系统，包括障碍物检测单元（1）、数据传输单元（2）、服务器（3）和综合信息处理平台（4）；其特征在于：所述障碍物检测单元（1）、数据传输单元（2）、服务器（3）和综合信息处理平台（4）依次信号连接；所述障碍物检测单元（1）由障碍物距离检测模块（11）和障碍物识别模块（12）组成，所述数据传输单元（2）由WIFI无线通信模块（21）、3G4G无线通信模块（22）和有线传输模块（23）组成，所述综合信息处理平台（4）由中央处理器（41）、警示单元（42）、显示单元（43）和调节反馈单元（44）组成，且所述中央处理器（41）信号连接警示单元（42）、显示单元（43）和调节反馈单元（44）；所述中央处理器（41）内置数据处理模块（411）、存储模块（412）和车速监测模块（413），所述警示单元（42）包括警示灯（421）和语音播报器（422），所述显示单元（43）为显示屏（431），所述调节反馈单元（44）包括警报级别调节旋钮（441）、警报模式调节旋钮（442）和刹车旋钮（443）；所述障碍物距离检测模块（11）通过有线传输模块（23）信号连接服务器（3），所述障碍物识别模块（12）通过WIFI无线通信模块（21）或3G4G无线通信模块（22）信号连接服务器（3），所述服务器（3）信号连接综合信息处理平台（4）；所述数据处理模块（411）通过中央处理器（41）连接显示单元（43），所述存储模块（412）和数据处理模块（411）双向信号传输，且所述存储模块（412）和数据处理模块（411）通过中央处理器（41）信号连接警示单元（42），所述数据处理模块（411）和车速监测模块（413）双向信号传输，且所述数据处理模块（411）和车速监测模块（413）通过中央处理器（41）双向信号连接调节反馈单元（44）；所述刹车旋钮（443）通过中央处理器（41）电性连接货运火车的驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种货运火车障碍物预警反馈系统，包括障碍物检测单元（1）、数据传输单元（2）、服务器（3）和综合信息处理平台（4）；其特征在于：所述障碍物检测单元（1）、数据传输单元（2）、服务器（3）和综合信息处理平台（4）依次信号连接；所述障碍物检测单元（1）由障碍物距离检测模块（11）和障碍物识别模块（12）组成，所述数据传输单元（2）由WIFI无线通信模块（21）、3G4G无线通信模块（22）和有线传输模块（23）组成，所述综合信息处理平台（4）由中央处理器（41）、警示单元（42）、显示单元（43）和调节反馈单元（44）组成，且所述中央处理器（41）信号连接警示单元（42）、显示单元（43）和调节反馈单元（44）；所述中央处理器（41）内置数据处理模块（411）、存储模块（412）和车速监测模块（413），所述警示单元（42）包括警示灯（421）和语音播报器（422），所述显示单元（43）为显示屏（431），所述调节反馈单元（44）包括警报级别调节旋钮（441）、警报模式调节旋钮（442）和刹车旋钮（443）；所述障碍物距离检测模块（11）通过有线传输模块（23）信号连接服务器（3），所述障碍物识别模块（12）通过WIFI无线通信模块（21）或3G4G无线通信模块（22）信号连接服务器（3），所述服务器（3）信号连接综合信息处理平台（4）；所述数据处理模块（411）通过中央处理器（41）连接显...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立金，于士国，
申请(专利权)人：刘立金，于士国，
类型：发明
国别省市：山东,37