一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型专利技术能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化并且，躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别。

Anti-collision mechanism of road condition identification device for mine unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an anti-collision mechanism of a road condition identification device for a mine unmanned driving vehicle, which comprises an identification device, a rotating device, a PLC controller and a fixed seat. The identification device is rotated and installed on the fixed seat through a rotating device. The PLC controller is fixed on the rotating device through a screw, and the output end of the PLC controller is electrically connected with the input end of the identification device. Then, a road condition camera is embedded in the middle of the identification device, and infrared detectors are embedded on both sides of the road condition camera. A display lamp is fixed between the road condition camera and the infrared detectors on both sides. The utility model can automatically avoid collision, make the equipment more intelligent, reset in time after avoidance, and avoid affecting the identification device.

【技术实现步骤摘要】
一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构
本技术涉及无人驾驶机车
，尤其涉及一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构。
技术介绍
无人驾驶机车又叫轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标；并且无人驾驶机车已经应用在各行各业，尤其是一些危险行业，例如：煤矿开采，矿井无人驾驶机车能够代替原有的传送带完成煤炭运输，减少用人成本和降低危险性。现有矿井无人驾驶机车路况识别装置安装有防碰撞机构，但存在一定的弊端，首先，不能自动躲避碰撞，并且，不能及时复位，为此，本技术提出一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置(1)、转动装置(6)、PLC控制器(8)和固定座(9)，其特征在于，所述识别装置(1)通过转动装置(6)转动安装在固定座(9)上，所述PLC控制器(8)通过螺钉固定安装在转动装置(6)上，且PLC控制器(8)的输出端与识别装置(1)的输入端电性连接，所述识别装置(1)的中间嵌入安装有路况摄像头(2)，且路况摄像头(2)的两侧均嵌入安装有红外探测器(3)，所述路况摄像头(2)与两侧所述红外探测器(3)之间固定安装有显示灯(4)。

【技术特征摘要】
1.一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置(1)、转动装置(6)、PLC控制器(8)和固定座(9)，其特征在于，所述识别装置(1)通过转动装置(6)转动安装在固定座(9)上，所述PLC控制器(8)通过螺钉固定安装在转动装置(6)上，且PLC控制器(8)的输出端与识别装置(1)的输入端电性连接，所述识别装置(1)的中间嵌入安装有路况摄像头(2)，且路况摄像头(2)的两侧均嵌入安装有红外探测器(3)，所述路况摄像头(2)与两侧所述红外探测器(3)之间固定安装有显示灯(4)。2.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，其特征在于，所述红外探测器(3)的内部靠近前端位置固定安装有菲涅尔滤光片(14)，所述红外探测器(3)的内部靠近中间位置固定安装有热释电元件(10)，且热释电元件(10)的下方固定安装有敏感元(11)，所述敏感元(11)的下表面固定安装有电流-电压变换器(12)，所述红外探测器(3)的下表面靠近两端位置均设置有接线端子(13)。3.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机...

【专利技术属性】
技术研发人员：段章领，金柳颀，
申请(专利权)人：合肥合工安驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34