一种移动底盘及服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种移动底盘及服务机器人。该移动底盘包括底板、驱动模块、悬挂模块和从动轮。两个驱动模块对称设置于底板相对的两侧，驱动模块包括驱动轮，驱动轮能在受到竖直方向的外力时上下运动；悬挂模块与驱动模块一一对应设置，悬挂模块的一端与底板连接，另一端与驱动模块连接，悬挂模块保证驱动模块与底板柔性连接，两个悬挂模块之间刚性连接；至少三个从动轮安装在底板底部，分别位于两个悬挂模块中心连线的两侧，移动底盘处于初始安装状态时，在竖直方向上驱动轮的最低点不高于从动轮的最低点。该移动底盘结构简单，具有减震功能，保证驱动轮始终与地面接触，提高了移动底盘对不平整地面的适应性和运动平稳性。

A Mobile Chassis and Service Robot

The utility model relates to the technical field of robots, and discloses a mobile chassis and a service robot. The mobile chassis includes a chassis, a drive module, a suspension module and a driven wheel. The two driving modules are symmetrically arranged on opposite sides of the bottom plate. The driving module includes the driving wheel, which can move up and down when subjected to external forces in the vertical direction. The suspension module corresponds to the driving module one by one. One end of the suspension module is connected with the bottom plate, the other end is connected with the driving module. The suspension module ensures the flexible connection between the driving module and the bottom plate, and the rigidity between the two suspension modules. Sexual connection: at least three driven wheels are installed at the bottom of the bottom of the bottom plate, which are located on both sides of the central connection of the two suspension modules. When the moving chassis is in the initial installation state, the lowest point of the driving wheels in the vertical direction is not higher than the lowest point of the driven wheels. The movable chassis has simple structure and shock absorption function, which ensures that the driving wheel always contacts the ground, and improves the adaptability and motion stability of the movable chassis to uneven ground.

【技术实现步骤摘要】
一种移动底盘及服务机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动底盘及服务机器人。
技术介绍
机器人在国内外服务场所已经得到了广泛的应用，如医院、餐厅、商场、书店等，并逐步向各种服务场所发展。目前，服务机器人多采用三轮全向轮结构、差速轮和一个万向轮，在运行过程中容易产生抖动不稳问题，特别是遇到凸凹不平的地面时，稳定性更差。因此，亟需设计一种移动底盘及服务机器人，以解决在不平整地形上移动的不平稳问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种移动底盘，该移动底盘结构简单，运行平稳，具有减震功能。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种移动底盘，包括：底板：两个驱动模块，所述驱动模块对称设置于所述底板相对的两侧，所述驱动模块包括驱动轮，所述驱动轮能在受到竖直方向的外力时相对于所述底板上下运动；两个悬挂模块，所述悬挂模块与所述驱动模块一一对应设置，两个所述悬挂模块的中心连线与两个所述驱动模块的中心连线重合，所述悬挂模块的一端与所述底板连接，另一端与所述驱动模块连接，所述悬挂模块能够保证所述驱动模块与所述底板柔性连接，两个所述悬挂模块之间刚性连接；至少三个从动轮，安装在所述底板的底部，所述从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：底板(1)：两个驱动模块(2)，所述驱动模块(2)对称设置于所述底板(1)相对的两侧，所述驱动模块(2)包括驱动轮(21)，所述驱动轮(21)能在受到竖直方向的外力时相对于所述底板(1)上下运动；两个悬挂模块，所述悬挂模块与所述驱动模块(2)一一对应设置，两个所述悬挂模块的中心连线与两个所述驱动模块(2)的中心连线重合，所述悬挂模块的一端与所述底板(1)连接，另一端与所述驱动模块(2)连接，所述悬挂模块能够保证所述驱动模块(2)与所述底板(1)柔性连接，两个所述悬挂模块之间刚性连接；至少三个从动轮(3)，安装在所述底板(1)的底部，所述从动轮(3)分别位于两...

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：底板(1)：两个驱动模块(2)，所述驱动模块(2)对称设置于所述底板(1)相对的两侧，所述驱动模块(2)包括驱动轮(21)，所述驱动轮(21)能在受到竖直方向的外力时相对于所述底板(1)上下运动；两个悬挂模块，所述悬挂模块与所述驱动模块(2)一一对应设置，两个所述悬挂模块的中心连线与两个所述驱动模块(2)的中心连线重合，所述悬挂模块的一端与所述底板(1)连接，另一端与所述驱动模块(2)连接，所述悬挂模块能够保证所述驱动模块(2)与所述底板(1)柔性连接，两个所述悬挂模块之间刚性连接；至少三个从动轮(3)，安装在所述底板(1)的底部，所述从动轮(3)分别位于两个所述悬挂模块的中心连线的两侧，所述移动底盘处于初始安装状态时，在竖直方向上所述驱动轮(21)的最低点不高于所述从动轮(3)的最低点。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，还包括平衡连接件(4)，所述平衡连接件(4)的两端分别连接两个所述悬挂模块。3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，每个所述悬挂模块包括：固定板(5)，其与所述底板(1)平行设置，所述固定板(5)与所述驱动模块(2)连接；两个减震组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍，王学斌，郭永涛，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32