一种拆堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种拆堆垛机，解决了现有拆堆垛机进出料不方便、拆堆垛效率低、适用范围窄、无法与机器人配合实现智能上下料，且体积大的技术问题。本发明专利技术的技术解决方案是：一种拆堆垛机，包括传输定位机构和分别设置在传输定位机构进出口的拆垛机构和堆垛机构；拆垛机构包括对称设置的两组框架、分别设置在两组框架内的两组升降机构、设置在两组升降机构内侧的第一传送机构和分别设置在两组升降机构顶部且对称设置的支耳伸缩机构；两组框架靠近传输定位机构的一端通过横梁连接；第一传送机构包括第一电机和两组链轮链条组件；支耳伸缩机构包括伸缩气缸、T形连接板、两个支耳板、气缸支座；堆垛机构和拆垛机构的结构相同，工作过程相反。

A Dismantling and Stacking Machine

The invention relates to a stacker dismantling machine, which solves the technical problems of inconvenience of incoming and outgoing materials, low efficiency of dismantling and stacking, narrow scope of application, unable to cooperate with robots to realize intelligent loading and unloading, and large volume of the existing stacker dismantling machine. The technical solution of the invention is as follows: a stacking and disassembling machine includes a transmission positioning mechanism and a stacking mechanism respectively set at the import and export of the transmission positioning mechanism; a stacking and disassembling mechanism comprises two sets of symmetrical frames, two sets of lifting mechanisms respectively set in two sets of frames, a first transmission mechanism set inside two sets of lifting mechanisms and two sets of lifts respectively. The ear-supporting telescopic mechanism is symmetrically arranged on the top of the structure; one end of the two frames near the transmission positioning mechanism is connected by a cross beam; the first transmission mechanism includes the first motor and two groups of sprocket chain components; the ear-supporting telescopic mechanism includes telescopic cylinder, T-shaped connection plate, two ear plates and cylinder support; the structure of the stacking mechanism and the stacking mechanism is the same, and the working process is opposite.

【技术实现步骤摘要】
一种拆堆垛机
本专利技术涉及一种在物流过程中所使用的拆堆垛装置，具体涉及一种拆堆垛机。
技术介绍
拆堆垛机是物流设备中常用的装置，拆堆垛机用于将层叠的托盘拆分至指定位置或者将摆放完毕的托盘堆垛在指定位置。现有拆堆垛机大多为框架式，一般需与输料线配合使用，多层料盘输入端为堆叠的多层料盘，输出端为单层托盘，进出料时，需人工将料盘搬运至输料线，物料抓取后还需要将各单层托盘码放整齐，整套机构体积大、成本高、堆垛效率低，进出料不方便、仅作为传输线的组件使用，不能与机器人集成配套使用、适用范围窄。现有拆堆垛机的拆垛机构大多采用链条式升降机构与抓爪相配合的方式，拆垛效率低。
技术实现思路
为了解决现有拆堆垛机进出料不方便、拆堆垛效率低、适用范围窄、无法与机器人配合实现智能上下料，且体积大的技术问题，本专利技术提供了一种拆堆垛机。本专利技术的技术解决方案是：一种拆堆垛机，其特殊之处在于：包括传输定位机构和分别设置在传输定位机构进出口的拆垛机构和堆垛机构。所述拆垛机构包括对称设置的两组框架、分别设置在两组框架内的两组升降机构、设置在两组升降机构内侧的第一传送机构和分别设置在两组升降机构顶部且对称设置的支耳伸缩机构；所述两组框架靠近传输定位机构的一端通过横梁连接，另一端开口。所述堆垛机构和所述拆垛机构结构相同。进一步地，为了使升降机构升降速度更快且更平稳，所述升降机构包括升降气缸、与升降气缸的伸缩端连接的凹形连接基座，分别设置在凹形连接基座两个侧面的滑块和分别与两个滑块相适配的两个滑轨；所述滑轨设置在框架上。进一步地，为了传输效率更高，所述第一传送机构包括第一电机、设置在第一电机输出端的传动轴和分别设置在传动轴两端且对称布置的两组链轮链条组件。所述链轮链条组件包括第一链轮、滚子支架、第一链条、第二链条和并排设置的多个链轮滚子。所述链轮滚子包括双排链轮和同轴设置的滚子；所述第二链条穿过所述第一链轮和其中一个链轮滚子的外侧链轮后形成闭环，该链轮滚子位于滚子支架的端部；所述第一链条依次穿过并排设置的多个链轮滚子的内侧链轮后形成闭环，将第一电机的动力传递给链轮滚子；所述滚子支架安装于凹形连接基座的下部伸出部分。进一步地，为了抓取物料更方便，所述支耳伸缩机构包括伸缩气缸T形连接板、两个支耳板、气缸支座。所述气缸支座固定升降机构的顶部；所述伸缩气缸与气缸支座铰接；伸缩气缸的伸出端铰接T形连接板的一端；两个支耳板的一端分别铰接T形连接板的另外两端，两个支耳板的另一端均铰接在凹形连接基座的顶部。伸缩气缸伸出或缩回可带动两个支耳板收回或伸出；所述支耳伸缩机构设置在所述链轮链条组件的正上方。进一步地，为了传输效率更高，且加工更方便，所述传输定位机构包括主体和设置在主体顶部的第二传送机构；所述第二传送机构的结构与所述第一传送机构的结构相同。进一步地，为了提高安全性，上述拆堆垛机还包括分别设置在两组框架顶部的两组挡板墙；所述挡板墙通过连接底座与框架连接。进一步地，为了方便手推车出入及准确定位，所述拆垛机构还包括设置在两个框架底部内侧的导轨和设置在所述横梁上的定位销。进一步地，为了在启动或停止设备前，准确检测拆堆垛机内有无托盘，所述拆垛机构还包括一组设置在所述滑轨上的光电开关。进一步地，为了T形连接板运动更灵活，所述伸缩气缸的伸出端通过套装在鱼眼轴承内的销轴铰接在T形连接板的一端。进一步地，为了支耳板运动更灵活，所述两个支耳板的一端通过第一连接销轴分别铰接在T形连接板的另外两端，两个支耳板的另一端均通过套装轴承内部的第二连接销轴铰接在凹形连接基座的顶部。本专利技术相比现有技术的有益效果是：1、本专利技术进出料即可使用手推车，又可与输料线配合使用，进出料方便，适用范围广；本专利技术中的拆垛机构采用支耳伸缩机构、第一传送机构与升降机构相结合的方式完成拆垛，拆堆垛效率高；本专利技术可自动在手推车上完成拆分托盘和堆叠托盘的动作，可与机器人配合实现智能上下料；本专利技术有效高度低、体积小，拆垛机构与堆垛机构的结构相同，入口与出口可以任意调换。2、本专利技术运输的是托盘，所以对于工件的要求较低，可适应较多场合；3、本专利技术中的传输定位机构包括主体和设置在主体顶部的第二传送机构；第二传送机构的结构与第一传送机构的结构相同，传输效率更高，加工更方便。4、本专利技术中的升降机构包括升降气缸、与升降气缸的伸缩端连接的凹形连接基座，分别设置在凹形连接基座两个侧面的滑块和分别与两个滑块相适配的两个滑轨，升降机构的升降速度更快且更平稳。5、本专利技术中的两组框架顶部分别设置两组挡板墙，安全性更高。6、本专利技术中的拆垛机构还包括设置在两个框架底部内侧的导轨和设置在横梁上的定位销，手推车出入更方便及定位更准确。7、本专利技术中的拆垛机构还包括一组光电开关，最后一个托盘拆卸完成后可以自动报警。8、本专利技术中的伸缩气缸的伸出端通过套装在鱼眼轴承内的销轴铰接T形连接板的一端，T形连接板运动更灵活。9、本专利技术中的两个支耳板的一端通过第一连接销轴分别铰接在T形连接板的另外两端，另一端均通过套装轴承内部的第二连接销轴铰接在凹形连接基座的顶部，支耳板运动更灵活。附图说明图1是本专利技术一个实施例的主视图；图2是该实施例的俯视图；图3是该实施例中拆垛机构的主视图；图4是该实施例中拆垛机构的俯视图(方向旋转九十度)；图5是该实施例中第一传送机构的主视图；图6是该实施例中第一传送机构的俯视图；图7是该实施例中升降机构的结构图；图8是该实施例中支耳伸缩机构的主视图；图9是该实施例中支耳伸缩机构的俯视图；图10是图9的A-A剖视图；图11是该实施例中传输定位机构的主视图；图12是该实施例中传输定位机构的俯视图；图13是该实施例中推入待拆垛的手推车后的示意图；图14是该实施例的工作过程示意图；图15是该实施例中托盘的结构示意图；图中附图标记为：1-拆垛机构，101-框架，102-第一传送机构，1021-第一电机，1022-传动轴，1023-链轮链条组件，1024-第一链轮，1025-滚子支架，1026-第一链条，1027-链轮滚子，1028-第二链条，103-升降机构，1031-升降气缸，1032-滑轨，1033-凹形连接基座，1034-滑块，104-支耳伸缩机构，1041-伸缩气缸，1042-支耳板，1043-T形连接板，1044-气缸支座，1045-鱼眼轴承，1046-销轴，1047-第一连接销轴，1048-轴承，1049-第二连接销轴，10410-导向段，105-光电开关，106-挡板墙，107-导轨，108-连接底座，109-横梁，110-定位销，2-传输定位机构，201-主体，202-第二传送机构，3-堆垛机构，4-托盘，401-托板，5-手推车，6-机器人。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的描述。参照图1和图2，该拆堆垛机包括传输定位机构2和分别设置在传输定位机构2进出口的拆垛机构1和堆垛机构3，两者相对于传输定位机构2的中心线对称设置。参照图3和图4，拆垛机构1包括对称设置的两组框架101、分别设置在两组框架101内的两组升降机构103，设置在两组升降机构103内侧的第一传送机构102和分别设置在两组升降机构103顶部且对称设置的支耳伸缩机构104；支耳伸缩机构104通过螺栓连接在升降机构103的顶部。两组框架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆堆垛机，其特征在于：包括传输定位机构(2)、分别设置在传输定位机构(2)进出口的拆垛机构(1)和堆垛机构(3)；所述拆垛机构(1)包括对称设置的两组框架(101)、分别设置在两组框架(101)内的两组升降机构(103)、设置在两组升降机构(103)内侧的第一传送机构(102)和分别设置在两组升降机构(103)顶部且对称设置的支耳伸缩机构(104)；所述两组框架(101)靠近传输定位机构(2)的一端通过横梁(109)连接，另一端开口；所述堆垛机构(3)和所述拆垛机构(1)结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种拆堆垛机，其特征在于：包括传输定位机构(2)、分别设置在传输定位机构(2)进出口的拆垛机构(1)和堆垛机构(3)；所述拆垛机构(1)包括对称设置的两组框架(101)、分别设置在两组框架(101)内的两组升降机构(103)、设置在两组升降机构(103)内侧的第一传送机构(102)和分别设置在两组升降机构(103)顶部且对称设置的支耳伸缩机构(104)；所述两组框架(101)靠近传输定位机构(2)的一端通过横梁(109)连接，另一端开口；所述堆垛机构(3)和所述拆垛机构(1)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述升降机构(103)包括升降气缸(1031)、与升降气缸(1031)伸缩端连接的凹形连接基座(1033)，分别设置在凹形连接基座(1033)两个侧面的滑块(1034)和分别与两个滑块(1034)相适配的两个滑轨(1032)；所述滑轨(1032)设置在框架(101)上。3.根据权利要求2所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述第一传送机构(102)包括第一电机(1021)、设置在第一电机(1021)输出端的传动轴(1022)和分别设置在传动轴(1022)两端且对称布置的两组链轮链条组件(1023)；所述链轮链条组件(1023)包括第一链轮(1024)、滚子支架(1025)、第一链条(1026)、第二链条(1028)和并排设置的多个链轮滚子(1027)；所述链轮滚子(1027)包括双排链轮和同轴设置的滚子；所述第二链条(1028)穿过所述第一链轮(1024)和其中一个链轮滚子(1027)的外侧链轮后形成闭环，该链轮滚子位于滚子支架(1025)的端部；所述第一链条(1026)依次穿过并排设置的多个链轮滚子(1027)的内侧链轮后形成闭环，将第一电机(1021)的动力传递给链轮滚子(1027)；所述滚子支架(1025)安装于凹形连接基座(1033)的下部伸出部分。4.根据权利要求3所述的一种拆堆垛机，其特征在于：所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，龙创平，陈刚，段艳丹，曹红伟，徐造林，王在刚，赵锦兰，王坚，
申请(专利权)人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61