The invention relates to a pull-down mechanism of a lower box machine, which comprises an adsorption frame, in which a ball screw and a guide rod with the same length and direction are arranged. The ball screw rod is pivoted with the adsorption frame and the outer sleeve is provided with a slide platform. The slide platform slides with the guide rod and matches with the guide rod and corresponds to the ball screw rod to the thread hole. The lifting rod is arranged on the slide platform, and the lifting rod is arranged on the slide platform. The upper end of the rod is connected with a sucker assembly. When the pull-down mechanism of the lower box machine is used, the sliding platform drives the lifting rod up and down driven by the ball screw, and the sucker assembly moves up and down driven by the lifting rod, while the guide rod does not move, so only the lifting rod moves with the sucker assembly, leaving a great space for the horizontal push rod on the lower box machine to move. When lifting, the horizontal push rod reciprocating motion is not affected, and the smaller pallet can be pushed by extending the length of the push rod.
【技术实现步骤摘要】
一种下盒机下拉机构
本专利技术涉及下盒机
,特别是涉及一种下盒机下拉机构。
技术介绍
下盒机是一种将堆叠的托盘逐个分开并顺序送出的下料设备,下拉机构则是下盒机中将最下层的托盘拉出的装置。下拉机构在将托盘往下拉出后,还需要经水平的推杆将拉出的托盘推走,现有的下拉机构导杆与升降杆一同上升下降,宽度过宽,会影响到水平的推杆往复运动,降低工作效率,并且无法推送过小的托盘。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种下盒机下拉机构,不影响到水平的推杆往复运动,并且可以延长推杆的长度,以推送较小的托盘。其技术方案如下:一种下盒机下拉机构,包括:吸附框架,所述吸附框架内设置有长度方向相同的滚珠丝杆与导杆,所述滚珠丝杆与所述吸附框架枢接且外侧套设有滑台,所述滑台与所述导杆滑动配合且对应所述滚珠丝杆设置有螺纹孔,所述滑台上设置有升降杆,所述升降杆上端连接有吸盘组件。上述下盒机下拉机构使用时,所述滑台在所述滚珠丝杆驱动下,带动所述升降杆升降,所述吸盘组件在所述升降杆的带动下上下移动,而所述导杆并不移动,从而仅有所述升降杆随所述吸盘组件移动,给下盒机上的水平的推杆留下了极大的活动空间,在所述吸盘组件升起时,不会影响水平的推杆往复运动,并且可以通过延长推杆的长度,以推送较小的托盘。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述吸盘组件包括与所述升降杆连接固定的固定板,所述固定板上设置有吸盘座,所述吸盘座上设置有负压吸盘。在其中一个实施例中,所述固定板两端均固定有所述吸盘座,每个所述吸盘座均固定有两个所述负压吸盘。在其中一个实施例中,所述吸盘座对应所述固定板设置有卡持槽,所述吸 ...
【技术保护点】
1.一种下盒机下拉机构,其特征在于,包括:吸附框架,所述吸附框架内设置有长度方向相同的滚珠丝杆与导杆,所述滚珠丝杆与所述吸附框架枢接且外侧套设有滑台,所述滑台与所述导杆滑动配合且对应所述滚珠丝杆设置有螺纹孔,所述滑台上设置有升降杆,所述升降杆上端连接有吸盘组件。
【技术特征摘要】
1.一种下盒机下拉机构,其特征在于,包括:吸附框架,所述吸附框架内设置有长度方向相同的滚珠丝杆与导杆,所述滚珠丝杆与所述吸附框架枢接且外侧套设有滑台,所述滑台与所述导杆滑动配合且对应所述滚珠丝杆设置有螺纹孔,所述滑台上设置有升降杆,所述升降杆上端连接有吸盘组件。2.根据权利要求1所述的下盒机下拉机构,其特征在于:所述吸盘组件包括与所述升降杆连接固定的固定板,所述固定板上设置有吸盘座,所述吸盘座上设置有负压吸盘。3.根据权利要求2所述的下盒机下拉机构,其特征在于:所述固定板两端均固定有所述吸盘座,每个所述吸盘座均固定有两个所述负压吸盘。4.根据权利要求2所述的下盒机下拉机构,其特征在于:所述吸盘座对应所述固定板设置有卡持槽,所述吸盘座通过所述卡持槽与所述固定板相卡持。5.根据权利要求2所述的下盒机下拉机构,其特征在于:所述吸盘座与所述固定板滑动配合,及/或所述负压吸盘与所述吸盘座滑动配合。6.根据权利要求5所述的下盒机下拉机构,其特征在于:所述固定板上设置有第一条形孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕国伟,
申请(专利权)人:广州昊睿自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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