车载装置、信息处理系统和信息处理方法制造方法及图纸

一种车载装置：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第一信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；决定单元，其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级；以及判定单元，其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。

Vehicle-mounted devices, information processing systems and information processing methods

A vehicle-mounted device: a detection unit configured to detect a predetermined lane change in a vehicle; a first information acquisition unit configured to acquire information indicating the acceleration of the vehicle, which is the acceleration when the lane change is made; and a judgment unit configured to determine the driving environment of the vehicle, which is when the vehicle is running. The lane changing driving environment; the decision unit configured to determine the first risk level by comparing the information obtained by the first information acquisition unit to one or more first thresholds indicating the acceleration; and the decision unit configured to use the first risk level determined by the decision unit and the one determined by the decision unit. The driving environment of the vehicle is described to determine the risk level of the lane change.

【技术实现步骤摘要】
车载装置、信息处理系统和信息处理方法
本专利技术涉及一种车载装置、信息处理系统和信息处理方法。
技术介绍
已知一种判定驾驶诸如汽车的车辆的驾驶员的驾驶操作是否合适的车载装置。例如，已知一种驾驶辅助装置，其判定在与前方的另一车辆相同的车道中行驶的车辆已经使用超车车道超越另一车辆并且根据超车时车辆的速度判定超车操作的风险等级(例如，参见日本未审查专利申请公开第2010-287162号(JP2010-287162A))。
技术实现思路
在JP2010-287162A中公开的技术中，基于车辆的车道变换和车辆的速度判定超车操作的风险等级。因此，由于没有反映超车后车辆的减速操作、车辆的行驶环境等，因此在一些情况下不能准确地判定超车操作的风险等级。本专利技术提供了能够准确地判定预定的车道变换的风险等级(此后，还简称为“风险等级”)的一种车载装置、一种信息处理系统和信息处理方法。本专利技术的第一方案涉及一种车载装置，其包括检测单元、第一信息获取单元、判断单元、决定单元和判定单元。所述检测单元配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换。所述第一信息获取单元配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度。所述判断单元配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境。所述决定单元配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级。所述判定单元配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。如上所述，在进行预定的车道变换的情况下，车载装置能够获取指示车辆的加速度的信息，基于超车后的车辆的减速操作来决定第一风险等级，并且根据车辆的行驶环境评估所决定的第一风险等级的有效性。因此，根据本专利技术的第一方案，在用于判定预定车道变换的风险等级的车载装置中，能够通过反映车道变换后的减速操作、车辆的行驶环境等来准确地判定车道变换的风险等级。根据本专利技术的第一方案的车载装置可进一步包括第二信息获取单元，所述第二信息获取单元配置成获取指示所述车辆和另一车辆之间的距离的信息，所述距离为当进行所述车道变换时的距离。所述决定单元可配置成通过将由所述第二信息获取单元获取的指示所述距离的所述信息与一个或多个第二阈值进行比较来决定第二风险等级。所述判定单元可配置成通过进一步使用由所述决定单元决定的所述第二风险等级来判定所述车道变换的所述风险等级。如上所述，基于指示车辆的加速度的信息和指示车辆与另一车辆之间的距离的信息，车载装置能够更准确地判定车道变换的风险等级。本专利技术的第二方案涉及一种车载装置，其包括检测单元、第二信息获取单元、判断单元、决定单元和判定单元。所述检测单元配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换。所述第二信息获取单元配置成获取指示所述车辆和另一车辆之间的距离的信息，所述距离为当进行所述车道变换时的距离。所述判断单元配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境。所述决定单元配置成通过将由所述第二信息获取单元获取的指示所述距离的所述信息与一个或多个第二阈值进行比较来决定第二风险等级。所述判定单元配置成使用由所述决定单元决定的所述第二风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。如上所述，在进行预定车道变换的情况下，车载装置能够获取指示车辆与另一车辆之间的距离的信息，基于超车后的车辆与另一车辆之间的距离决定第二风险等级，并且根据车辆的行驶环境评估所决定的第二风险等级的有效性。因此，根据本专利技术的第二方案，在用于判定预定车道变换的风险等级的车载装置中，能够通过反映车道变换后的车辆与另一车辆之间的距离、车辆的行驶环境等来准确地判定车道变换的风险等级。根据本专利技术的第一方案或第二方案的车载装置可进一步包括包括图像获取单元，所述图像获取单元配置成获取通过对所述车辆的周边进行成像而获得的图像数据。所述判断单元可配置成通过分析由所述图像获取单元获取的所述图像数据来检测所述车辆周围的预定事件。所述判定单元可配置成当所述判断单元检测到所述预定事件时停止所述决定单元进行的风险等级决定处理或使得由所述决定单元决定的所述风险等级无效。如上所述，在判断单元检测到预定事件的情况下，车载装置能够防止将第一风险等级加到车道变换的风险等级。在根据本专利技术的第一方案或第二方案的车载装置中，所述预定事件可包括检测到所述车辆的前方的红灯、行人或障碍物。如上所述，在车辆的前方检测到红灯、行人、障碍物等的情况下，车载装置能够判断车辆的急剧减速是不可避免的并且防止将第一风险等级加到车道变换的风险等级。在根据本专利技术的第一方案或第二方案的车载装置中，预定的车道变换可包括与前方的另一车辆在相同车道上行驶的车辆使用超车道来超越另一车辆的情况下的车道变换，或在与另一车辆相邻的另一车道上行驶的车辆从侧方超过另一车辆的情况下的车道变换。如上所述，对于车辆超越另一车辆的车道变换或对于车辆超过另一车辆的车道变换，车载装置能够准确地判定车道变换的风险等级。在根据本专利技术的第一方案或第二方案的车载装置中，所述预定的车道变换可包括其中所述车辆相对于另一车辆向前或向后移动的车道变换。如上所述，对于车辆汇入其他车辆正在行驶的车道的车道变换或在车辆抢进其他车辆正在行驶的车道的情况下的车道变换，车载装置能够准确地判定车道变换的风险等级。根据本专利技术的第一方案或第二方案的车载装置可进一步包括发送单元，所述发送单元配置成将包括所述判定单元的判定结果的判定信息发送至信息处理设备，所述信息处理设备与提供给所述车辆的用户的预定服务联合。由此，信息处理设备能够将由车载装置判定的车道变换的风险等级与提供给安装着该车载装置的车辆的用户的预定服务联合。本专利技术的第三方案涉及一种信息处理系统，其包括根据本专利技术的第一方案或第二方案的车载装置和配置成通过网络与所述车载装置通信的信息处理设备。所述信息处理设备包括接收器、信息管理单元和信息联合单元。所述接收器配置成接收判定信息，所述判定信息从所述车载装置发送并且包括由安装着所述车载装置的车辆进行的车道变换的风险等级的判定结果。所述信息管理单元配置成通过将一条或多条所述判定信息存储在存储单元中来管理由所述接收器接收的所述一条或多条所述判定信息。所述信息联合单元配置成将由所述信息管理单元管理的一条或多条判定信息与提供给所述用户的所述预定服务联合。由此，信息处理系统能够将由车载装置判定的车道变换的风险等级与提供给安装着该车载装置的车辆的用户的预定服务联合。本专利技术的第四方案涉及一种信息处理方法。所述信息处理方法包括：使用计算机来检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；使用所述计算机来获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；使用所述计算机来判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；使用所述计算机通过将所获取的指示所述加速度的信息与一个或多个阈值进行比较来决定第一风险等级；以及使用所述计算机利用所决定的第一风险等级和所判断的所述车辆的行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。根据本专利技术的方案，在用于判定预定的车道变换的风险等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置，其特征在于包括：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第一信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；决定单元，其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的所述信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级；以及判定单元，其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。

【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2072481.一种车载装置，其特征在于包括：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第一信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；决定单元，其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的所述信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级；以及判定单元，其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于进一步包括第二信息获取单元，所述第二信息获取单元配置成获取指示所述车辆和另一车辆之间的距离的信息，所述距离为当进行所述车道变换时的距离，其中：所述决定单元配置成通过将由所述第二信息获取单元获取的指示所述距离的所述信息与一个或多个第二阈值进行比较来决定第二风险等级；并且所述判定单元配置成通过进一步使用由所述决定单元决定的所述第二风险等级来判定所述车道变换的所述风险等级。3.一种车载装置，其特征在于包括：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第二信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆和另一车辆之间的距离的信息，所述距离为当进行所述车道变换时的距离；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；决定单元，其配置成通过将由所述第二信息获取单元获取的指示所述距离的所述信息与一个或多个第二阈值进行比较来决定第二风险等级；以及判定单元，其配置成使用由所述决定单元决定的所述第二风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载装置，其特征在于进一步包括图像获取单元，所述图像获取单元配置成获取通过对所述车辆的周边进行成像而获得的图像数据，其中：所述判断单元配...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村和也，大荣義博，神丸博文，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP