高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法技术方案

本发明专利技术涉及一种高速功能自动切换系统。所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。

High Speed Function Automatic Switching System, Advanced Driving Assistance System and High Speed Function Automatic Switching Method

The invention relates to a high-speed function automatic switching system. The high-speed functional automatic switching system is constructed to enable the host vehicle to automatically enter and exit the ramp of the highway and change lanes on the road, including a vehicle positioning module, which is constructed to locate the host vehicle, and to calculate the longitudinal road distance between the host vehicle and the ramp entry and exit point of the highway, as well as to obtain the lane information of the host vehicle and the lane of the target lane. Information; signal processing module, which is constructed to determine whether the host vehicle arrives at or is in the on-ramp entry and exit point of the freeway according to the information determined by the vehicle positioning module and the speed of the host vehicle, the distance information between the host vehicle and the surrounding vehicle and the speed information; and switching prompting module, which is constructed to determine whether the host vehicle arrives at or is in the on-ramp entry and exit point of the freeway. When it reaches or is in the reminder area of the freeway ramp entry and exit point, it sends out the switching reminder signal.

【技术实现步骤摘要】
高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法
本专利技术涉及车辆的高级驾驶辅助功能，尤其涉及一种车辆在高速公路上行驶过程中自动切换匝道的高级驾驶辅助方法、实施自动切换匝道过程的高速功能自动切换系统以及高级驾驶辅助系统。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术的不断发展，驾驶辅助功能的开发在汽车的研发领域占据越来越重要的地位。在此，许多高端车型上都配备有越来越完善的高级驾驶辅助功能。在众多的高级驾驶辅助功能中，能够辅助车辆实现在高速公路上匝道的自动切换可以大大减轻驾驶员在高速公路上的驾驶负担，同时也能够提高车辆在变幻匝道时的整车安全性。但目前的高级驾驶辅助系统受到传感器的探测距离的限制，从而很难探测道路前方的匝道出口相对位置的信息。这种局限加大了较安全可靠的匝道自动切换的驾驶辅助功能的研发难度。因此，如何实现一种高速公路上匝道自动切换的驾驶辅助功能成为了很多整车企业亟待解决的研发难题。CN106696961B公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法，包括摄像头、图像处理模块、导航模块、自动驾驶决策模块和执行机构；摄像头用于获取图像；图像处理模块从图像中识别出匝道标志本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，所述高速功能自动切换系统包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。

【技术特征摘要】
1.一种高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，所述高速功能自动切换系统包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。2.按照权利要求1所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述高速功能自动切换系统还包括变道指令模块，其中，所述变道指令模块在发出所述切换提示信号后可以发出变道指令。3.按照权利要求2所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述切换提示模块同时在传感器检测到道路允许变道的标识信息之后发出切换提示信号。4.按照权利要求2所述的高速功能自动切换系统，其特征在于，所述车辆定位模块利用高精地图定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息。5.按照权利要求2所述的高速功能自动切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：费贤松，晁黎波，黄志峰，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31