一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质，该车辆控制方法包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。该车辆控制方法可以有效消除远光灯照射带来的危险。该车辆控制装置、系统及存储介质具有类似的优点。

A Vehicle Control Method, Device and System and Storage Media

The invention discloses a vehicle control method, device and system, and storage medium. The vehicle control method includes: collecting driver's facial information, which includes at least facial image information and facial reflection light intensity information; analyzing the collected driver's facial information to obtain the driver's current state, and the driver's current state includes: Whether the driver is in the illumination state of the far-light and whether the driver's eyesight is in the normal state; based on the driver's current state, the driver's right transfer control is carried out. The right transfer control includes driving mode from the driver's driving mode to the automatic driving mode or restoring the driver's driving mode from the automatic driving mode. The vehicle control method can effectively eliminate the hazards caused by high-light illumination. The vehicle control device, system and storage medium have similar advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种可以防远光灯的车辆控制方法、装置和系统以及存储介质。
技术介绍
汽车交通事故会对人身、财产等造成严重损失，因此如何防止甚至避免交通事故一直都是各方关注的焦点。在汽车交通事故中，很大一部分都是由于对面来车开启远光导致驾驶员短暂失去视野识别能力，并且心理波动大，使得驾驶员无法对当前路面情况与自身操作情况作出判断，进而出现汽车方向走偏，或者直接撞击到路面车辆人员设备，造成伤亡。目前市场上还没有公认有效防范远光灯带来伤害的产品，更多的是通过交警人为不定期的检查，对不文明开启远光灯行为进行惩戒来规范驾驶员的驾驶习惯。但本质上并没有消除风险。因此，需要提供一种可以防远光灯的车辆控制方法及系统，以至少部分地解决上面提到的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所采集的驾驶员的面部信息进行分析包括：对所述面部图像信息进行分析，以确定驾驶员的人眼睁开程度；对所述面部图像信息进行分析，以确定驾驶员的瞳孔大小；根据驾驶员的人眼睁开程度以及瞳孔大小，判断驾驶员的人眼视力是否处于正常状态；对所述面部反射光强信息进行分析，以确定驾驶员的面部反射光强的大小和变化，并根据所述驾驶员的面部反射光强的大小和变化判断驾驶员是否处于远灯光照射状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采集驾驶员的面部信息包括：通过图像采集单元采集驾驶员的人脸图像。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述面部反射光强信息通过对所采集的驾驶员的人脸图像进行分析得到。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述面部反射光强信息通过光强检测单元获取。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶权交接操作包括：在驾驶员处于远光灯照射状态和/或驾驶员人眼视力未处于正常状态时，控制车辆由驾驶员驾驶模式转入自动驾驶模式；在驾驶员未处于远光灯照射状态且驾驶员人眼视力处于正常状态时，控制车辆由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶权交接操作还包括：在驾驶员处于远光灯照射状态和/或驾驶员人眼视力未处于正常状态时，向驾驶员发出进入自动驾驶模式的提示，并指示驾驶员确认是否进入自动驾驶模式，当驾驶员确认进入自动驾驶模式，则控制车辆进入自动驾驶模式；在驾驶员未处于远光灯照射状态且驾驶员人眼视力处于正常状态时，向驾驶员发出恢复驾驶员驾驶模式的提示，并指示驾驶员确认是否恢复驾驶员驾驶模式，当驾驶员确认恢复驾驶员驾驶模式时，则控制车辆由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，通过扬声器、显示装置和/或指示灯向驾驶员发出进入自动驾驶模式的提示和恢复驾驶员驾驶模式的提示。9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：面部信息采集模块，用于采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；面部信息分析模块，对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；驾驶权交接控制模块，用于基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其特征在于，所述面...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝静，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11