车载交通辅助制造技术

一种系统，其包括处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，所述指令由所述处理器执行以：基于确定第一车道标记和第二车道标记导引车辆，其中车道标记是施加到道路以标记交通车道的道路车道标记的数学描述；确定缺失的第一车道标记或第二车道标记；并且基于剩余的第一车道标记或第二车道标记导引所述车辆确定的时间段。

On-board Traffic Assistance

A system comprising a processor and a memory comprising instructions executed by the processor to guide a vehicle based on determining the first lane marker and the second lane marker, in which the lane marker is a mathematical description of the lane marker applied to the road to mark the traffic lane; to determine the missing first lane marker or the second lane marker; and The time period determined by the vehicle is guided based on the remaining first lane markings or second lane markings.

【技术实现步骤摘要】
车载交通辅助
本公开涉及自主车辆领域，并且更具体地涉及用于使用车道标记导引车(pilot)辆的系统和方法。
技术介绍
车辆可被配备来在自主导引模式和乘员导引模式两者下操作。车辆可配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的信息并且基于所述信息导引车辆。车辆的安全和舒适的导引可取决于获取关于车辆环境的准确的和及时的信息。计算装置、网络、传感器和控制器可被配备来分析它们的性能，检测信息何时不以准确和及时的方式被获取，并且采取校正动作，包括通知车辆乘员放弃自主控制或使车辆停车。
技术实现思路
车辆可被配备来在自主导引模式和乘员导引模式两者下操作。对于半自主或全自主模式，是指操作模式，其中车辆可由计算装置作为具有传感器和控制器的车辆信息系统的一部分进行导引。车辆可被占用或未被占用，但在任一种情况下，车辆可在没有乘员辅助的情况下被导引。出于本公开的目的，自主模式被定义为如下：车辆推进(例如，经由包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动和转向中的每一个由一个或多个车辆计算机控制；在半自主模式下，车辆计算机控制车辆推进、制动和转向中的一者或多者。在非自主车辆中，这些中没有一个由计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：基于确定第一车道标记和第二车道标记导引车辆，其中车道标记是施加到道路以标记交通车道的道路车道标记的数学描述；确定缺失的第一车道标记或第二车道标记；以及基于剩余的第一车道标记或第二车道标记和确定可转向路径多项式置信度来导引所述车辆确定的时间段，其中可转向路径多项式置信度是所述车辆将准确地沿循路径的概率。

【技术特征摘要】
2017.10.13 US 15/783,9001.一种方法，其包括：基于确定第一车道标记和第二车道标记导引车辆，其中车道标记是施加到道路以标记交通车道的道路车道标记的数学描述；确定缺失的第一车道标记或第二车道标记；以及基于剩余的第一车道标记或第二车道标记和确定可转向路径多项式置信度来导引所述车辆确定的时间段，其中可转向路径多项式置信度是所述车辆将准确地沿循路径的概率。2.如权利要求1所述的方法，其中所述车道标记是由于道路入口或出口匝道而缺失。3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一车道标记和所述第二车道标记包括利用霍夫变换处理一个或多个获取的图像以确定车道标记置信度。4.如权利要求3所述的方法，其还包括基于所述车道标记置信度、确定所述车辆相对于可转向路径多项式的方位、确定可转向路径多项式曲率和确定惯性导航数据来确定所述可转向路径多项式置信度。5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于确定所述车辆相对于所述可转向路径多项式的所述方位、确定惯性导航数据和确定可转向路径多项式曲率来确定可转向路径多项式置信度。6.如权利要求5所述的方法，其中所述车辆的所述方位基于惯性导航数...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼滕德拉·纳特，亚伦·L·米尔斯，帕特里克·劳伦斯·杰克逊·凡霍克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US