车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置。在本车辆(100)想要从正在行驶的第1车道(L1)经由行进方向与第1车道(L1)一致的第2车道(L2)在交叉路口(108、128)向左或向右转弯的情况下，构成车辆控制装置(10)的一部分的车辆控制部(68)按照第2车道(L2)是否是种类与本车辆(100)不同的其他车辆(130)优先行驶的优先车道，来进行不同的行驶控制或辅助控制。据此，能够提高想要在交叉路口向左或向右转弯的规定的行驶场景下的驾驶便利性。

Vehicle Control Device

The invention provides a vehicle control device. When the vehicle (100) wants to turn left or right from Lane 1 (L1) in the same direction as Lane 1 (L1), Lane 2 (L2) at intersections (108, 128), the vehicle control unit (68) which forms part of the vehicle control device (10) will be the preferred lane for other vehicles (130) according to whether Lane 2 (L2) is different from the vehicle (100). Carry out different driving control or auxiliary control. Accordingly, it can improve the driving convenience in the prescribed driving scenarios where you want to turn left or right at an intersection.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。
技术介绍
现有技术中，开发出一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的技术(自动驾驶技术或者驾驶辅助技术)。例如，提出了用于一边考虑交叉路口周围的本车辆与其他车辆的关系一边使交叉路口周围的本车辆顺利地行驶的各种驾驶辅助技术。在日本专利技术专利公开公报特开2015-147525号中提出了一种车辆控制装置，该车辆控制装置在至交叉路口的到达距离在阈值以下的情况下，将车间距离控制中的目标距离设定为比规定值(从交叉路口的入口位置到出口位置的距离)大的值。其中记载了以下信息：通过上述结构，至少在前方行驶车辆通过交叉路口为止的期间，本车辆无法进入交叉路口，因此，不会妨碍交通流。
技术实现思路
另外，当本车辆一边在多车道道路上行驶一边在交叉路口向左或向右转弯时，存在想要预先向转弯方向内侧的车道移动(即，车道变更)的情况。例如，还假想在优先车道上的特定种类车辆(specifictypevehicle)(例如，公共汽车)在本车辆附近行驶或停车的情况下，考虑特定种类车辆的移动而使本车辆在交叉路口周围减速或停止的行驶场景。其结果，到本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其至少半自动地进行本车辆的行驶控制，其特征在于，具有交叉路口识别部和车辆控制部，其中，所述交叉路口识别部识别位于所述本车辆的预定行驶路径上的交叉路口；当在由所述交叉路口识别部识别到的所述交叉路口向左或向右转弯时，所述车辆控制部进行与车道变更有关的行驶控制或辅助控制，在所述本车辆想要从正在行驶的第1车道经由行进方向与该第1车道一致的第2车道向左或向右转弯的情况下，所述车辆控制部按照所述第2车道是否是与所述本车辆不同种类的特定种类车辆优先行驶的优先车道来进行不同的所述行驶控制或所述辅助控制。

【技术特征摘要】
2017.10.06 JP 2017-1956031.一种车辆控制装置，其至少半自动地进行本车辆的行驶控制，其特征在于，具有交叉路口识别部和车辆控制部，其中，所述交叉路口识别部识别位于所述本车辆的预定行驶路径上的交叉路口；当在由所述交叉路口识别部识别到的所述交叉路口向左或向右转弯时，所述车辆控制部进行与车道变更有关的行驶控制或辅助控制，在所述本车辆想要从正在行驶的第1车道经由行进方向与该第1车道一致的第2车道向左或向右转弯的情况下，所述车辆控制部按照所述第2车道是否是与所述本车辆不同种类的特定种类车辆优先行驶的优先车道来进行不同的所述行驶控制或所述辅助控制。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，长岛正明，鹰野聪明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP