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一种车载装置：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第一信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道...
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