一种双龙门直线机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种双龙门直线机器人。包括两个平行的龙门架，两个龙门架之间设有Y向横梁，龙门架由两根立柱和支承在两根立柱上端的X向横梁，X向横梁上端设有X向导轨，Y向横梁两端设有安装在X向导轨上的X向滑块，Y向横梁下端安装有双出减速机，Y向横梁前侧设有Y向导轨，Y向横梁上设有与Y向导轨相配合的Y向滑板，Y向滑板上安装有Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端设有与Y向齿条配合的Y向齿轮，Y向滑板前侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有与其配合的Z向滑柱，Y向滑板上设有Z向驱动电机，Z向滑柱下端安装有机器人。本发明专利技术结构简单，Y轴向跨度大，采用此结构加大了使用范围，增强了稳定性能，加大了整体的承载能力。

A Double Gantry Linear Robot

The invention relates to a double gantry linear robot. Including two parallel gantry frames, two gantry frames are equipped with Y-directional beams, gantry frames are supported by two columns and X-directional beams at the top of two columns, X-directional guide rails at the top of X-directional beams, X-directional sliders installed on X-directional guide rails at both ends of Y-directional beams, double decelerators installed at the bottom of Y-directional beams, Y-directional guide rails at the front side of Y-directional beams, Y-directional guide rails and Y-directional guide rails at the top of Y-directional beams. A Y-direction driving motor is installed on the Y-direction sliding board, a Y-direction gear matching with the Y-direction rack is installed at the output end of the Y-direction driving motor, a Z-direction guide rail is arranged at the front side of the Y-direction sliding board, a Z-direction slide column is arranged on the Z-direction guide rail, a Z-direction driving motor is arranged on the Y-direction sliding board, and a robot is installed at the lower end of the Z-direction slide column. The invention has simple structure and large Y-axis span, and enlarges the application scope, enhances the stability performance and enhances the overall bearing capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种双龙门直线机器人
本专利技术涉及一种龙门直线机器人，尤其涉及一种双龙门直线机器人。
技术介绍
工业机器人是一种多用途的、可编程的自动控制操作装置，广泛应用于工业自动化的各个领域。现有的直线工业机器人全都是单龙门直线机器人，但单龙门直线机器人的悬臂Y轴行程短，使用范围小，工作效率低下，稳定性能差，承载能力低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，Y轴向跨度大，使用范围广，工作效率高，稳定性能好，承载能力强的一种双龙门直线机器人。为此本专利技术所采用的技术方案是：包括两个平行的龙门架，两个龙门架之间设有Y向横梁，所述龙门架由两根立柱和支承在两根立柱上端的X向横梁，所述X向横梁上端设有X向导轨，X向横梁的内侧设有X向齿条，Y向横梁两端设有安装在X向导轨上的X向滑块，Y向横梁下端安装有双出减速机，双出减速机的两个输出端连接有同步轴，同步轴的外端安装有与X向齿条配合的X向齿轮，Y向横梁前侧设有Y向导轨和Y向齿条，Y向横梁上设有与Y向导轨相配合的Y向滑板，Y向滑板上安装有Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端设有与Y向齿条配合的Y向齿轮，Y向滑板前侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有与其配合的Z向滑柱，Z向滑柱侧壁上设有Z向齿条，Y向滑板上设有Z向驱动电机，Z向驱动电机的输出端设有与Z向齿条配合的Z向齿轮，Z向滑柱下端安装有机器人。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y向横梁的下端设有轴承座，所述轴承座上安装有轴承，所述轴承套装在同步轴上。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y向横梁和X向横梁两端分别设有限位开关。作为上述技术方案的进一步改进，所述双出减速机的输出端通过联轴器与同步轴连接。本专利技术的优点是：本专利技术结构简单，Y轴向跨度大，采用此结构加大了使用范围，提高了工作效率，增强了稳定性能，加大了整体的承载能力，延长了使用寿命。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是本专利技术的立体图。图5是图1中A的局部放大图。图6是图2中B的局部放大图。图7是图3中C的局部放大图。图中1是Y向横梁、2是立柱、3是X向横梁、4是X向导轨、5是X向齿条、6是X向滑块、7是双出减速机、8是同步轴、9是X向齿轮、10是Y向导轨、11是Y向齿条、12是Y向滑板、13是Y向驱动电机、14是Y向齿轮、15是Z向导轨、16是Z向滑柱、17是Z向齿条、18是Z向驱动电机、19是Z向齿轮、20是机器人、21是轴承座、22是限位开关、23是联轴器。具体实施方式一种双龙门直线机器人，包括两个平行的龙门架，两个龙门架之间设有Y向横梁1，所述龙门架由两根立柱2和支承在两根立柱2上端的X向横梁3，所述X向横梁3上端设有X向导轨4，X向横梁3的内侧设有X向齿条5，Y向横梁1两端设有安装在X向导轨4上的X向滑块6，Y向横梁1下端安装有双出减速机7，双出减速机7的两个输出端连接有同步轴8，同步轴8的外端安装有与X向齿条5配合的X向齿轮9，Y向横梁1前侧设有Y向导轨10和Y向齿条11，Y向横梁1上设有与Y向导轨10相配合的Y向滑板12，Y向滑板12上安装有Y向驱动电机13，Y向驱动电机13的输出端设有与Y向齿条11配合的Y向齿轮14，Y向滑板12前侧设有Z向导轨15，Z向导轨15上设有与其配合的Z向滑柱16，Z向滑柱16侧壁上设有Z向齿条17，Y向滑板12上设有Z向驱动电机18，Z向驱动电机18的输出端设有与Z向齿条17配合的Z向齿轮19，Z向滑柱16下端安装有机器人20。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y向横梁1的下端设有轴承座21，所述轴承座21上安装有轴承，所述轴承套装在同步轴8上。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y向横梁1和X向横梁3两端分别设有限位开关22。作为上述技术方案的进一步改进，所述双出减速机7的输出端通过联轴器23与同步轴8连接。需要强调的是：以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双龙门直线机器人，其特征在于，包括两个平行的龙门架，两个龙门架之间设有Y向横梁，所述龙门架由两根立柱和支承在两根立柱上端的X向横梁，所述X向横梁上端设有X向导轨，X向横梁的内侧设有X向齿条，Y向横梁两端设有安装在X向导轨上的X向滑块，Y向横梁下端安装有双出减速机，双出减速机的两个输出端连接有同步轴，同步轴的外端安装有与X向齿条配合的X向齿轮，Y向横梁前侧设有Y向导轨和Y向齿条，Y向横梁上设有与Y向导轨相配合的Y向滑板，Y向滑板上安装有Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端设有与Y向齿条配合的Y向齿轮，Y向滑板前侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有与其配合的Z向滑柱，Z向滑柱侧壁上设有Z向齿条，Y向滑板上设有Z向驱动电机，Z向驱动电机的输出端设有与Z向齿条配合的Z向齿轮，Z向滑柱下端安装有机器人。

【技术特征摘要】
1.一种双龙门直线机器人，其特征在于，包括两个平行的龙门架，两个龙门架之间设有Y向横梁，所述龙门架由两根立柱和支承在两根立柱上端的X向横梁，所述X向横梁上端设有X向导轨，X向横梁的内侧设有X向齿条，Y向横梁两端设有安装在X向导轨上的X向滑块，Y向横梁下端安装有双出减速机，双出减速机的两个输出端连接有同步轴，同步轴的外端安装有与X向齿条配合的X向齿轮，Y向横梁前侧设有Y向导轨和Y向齿条，Y向横梁上设有与Y向导轨相配合的Y向滑板，Y向滑板上安装有Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端设有与Y向齿条配合的Y向齿轮，Y向滑板前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，王祥生，张银华，凡长勋，石现，
申请(专利权)人：亚威徕斯机器人制造江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32