The utility model discloses an automatic feeding and unloading manipulator, aiming at providing a manipulator capable of quickly clamping workpieces. The technical scheme essentially includes a base, which is provided with a feeding mechanism. One side of the feeding mechanism is provided with a first support plate fixed on the base, and the first support plate is provided with a fixed connection of the first drive motor and the first drive electricity. The output shaft of the machine is provided with a ball screw, and the other end of the ball screw is fixed with a second support plate. The two sides of the ball screw are provided with a support frame fixed with the first support plate and the second support plate. The ball screw is provided with a slide block, and the two sides of the slide block are provided with a fixed connecting extension plate, which runs through the extension plate. A grabbing mechanism is arranged on the fixed plate, and a driving mechanism which can move the grabbing mechanism forward and backward is arranged on one side of the grabbing mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种自动上下料机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，公开号为CN103831824的中国专利公开了一种机械手，其包括包括底座、连接轴、第一电机、第二电机、气缸、机械臂、挂钩，所述第一电机和所述第二电机均固定安装在底座上，所述第一电机控制所述机械臂横向行走，所述第二电机控制所述机械臂纵横提升，所述气缸安装在所述连接轴上，所述气缸的输出端驱动所述机械臂，所述机械臂上挂有所述挂钩，所述挂钩的前端部具有钩夹。这种机械手虽然可以牢牢钩住篮具，在传输过程中增加平温度，但这种机械手夹持运输工件效率...
【技术保护点】
1.一种自动上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有上料机构（8），所述上料机构（8）一侧设有固定于底座（1）上的第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）上设有固定连接的第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）输出轴处设有滚珠丝杠（5），所述滚珠丝杠（5）另一端固定连接有第二支撑板（3），所述丝杠两侧设有与第一支撑板（2）、第二支撑板（3）固定的支撑架（6），所述滚珠丝杠（5）上设有滑块（21），所述滑块（21）两侧设有固定连接的延伸板（10），所述支撑架（6）贯穿延伸板（10）；所述滑块靠近上料机构（8）一侧设有固定连接的固定板（11），所述固定板（...
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有上料机构（8），所述上料机构（8）一侧设有固定于底座（1）上的第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）上设有固定连接的第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）输出轴处设有滚珠丝杠（5），所述滚珠丝杠（5）另一端固定连接有第二支撑板（3），所述丝杠两侧设有与第一支撑板（2）、第二支撑板（3）固定的支撑架（6），所述滚珠丝杠（5）上设有滑块（21），所述滑块（21）两侧设有固定连接的延伸板（10），所述支撑架（6）贯穿延伸板（10）；所述滑块靠近上料机构（8）一侧设有固定连接的固定板（11），所述固定板（11）上设有抓取机构（9），所述抓取机构（9）一侧设有可将抓取机构（9）前后移动的驱动机构（7），所述驱动机构（7）包括位于固定板（11）上的第二驱动电机（71）、位于第二电机输出轴处的旋转轮（72）、位于旋转轮（72）上的固定块（73）、与固定块（73）铰接的连接轴（74）、位于连接轴（74）上远离固定块（73）一端的连接块（75）、位于连接块（75）上的连接杆（76），所述连接块（75）两侧设有固定连接的滑动块（12），所述滑动块（12）两侧设有适配的滑轨（13），所述连接轴（74）与连接块（75）为转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东娜，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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