出库辅助方法以及装置制造方法及图纸

一种出库辅助方法，利用使本车辆(1)沿出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，判定在与出库开始位置相邻的停车位(9)中是否存在相邻的停车车辆(2)，在不存在相邻的停车车辆(2)的情况下，生成包括相邻的停车位(9)的出库路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】出库辅助方法以及装置
本专利技术涉及出库辅助方法以及装置。
技术介绍
作为使车辆自动从停车位置出库的系统，已知有如下的系统，即：设定出库位置，生成从停车位置至出库位置的轨迹，在该轨迹上检测出静止物即障碍物的情况下，避开障碍物，重新设定可到达出库位置的轨迹(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2013－177128号公报专利技术所要解决的技术问题在专利文献1所述的系统中，不生成与本车辆的旁边有无停车车辆对应的出库路径，出库路径的选择范围缩小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够扩大出库路径的选择范围的出库辅助方法以及装置。用于解决技术问题的技术方案本专利技术判定在与出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，在不存在相邻的停车车辆的情况下，生成包括相邻的停车位在内的出库路径，由此，而解决上述问题。专利技术的效果根据本专利技术，能够扩大出库路径的的选择范围。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的停车(泊车)及出库辅助装置的结构的方框图。图2是用于说明图1的停车及出库辅助ECU的出库辅助功能的方框图。图3是用于说明向前出库的本车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出库辅助方法，利用使本车辆沿着出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，其中，判定在与所述出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，生成包括所述相邻的停车位的所述出库路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种出库辅助方法，利用使本车辆沿着出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，其中，判定在与所述出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，生成包括所述相邻的停车位的所述出库路径。2.如权利要求1所述的出库辅助方法，其中，在存在所述相邻的停车车辆的情况下的所述出库路径包括：从所述出库开始位置直线移动的直线移动区间、从所述直线移动区间的终点起以与所述相邻的停车车辆不干涉的方式转弯的转弯区间，根据所述相邻的停车车辆与所述本车辆的间隔设定所述直线移动区间的距离。3.如权利要求2所述的出库辅助方法，其中，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，将所述直线移动区间的距离设定为0。4.如权利要求1～3中任一项所述的出库辅助方法，其中，在存在所述相邻的停车车辆的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木康启，早川泰久，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，雷诺公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP