包装嵌件制造技术

一种包装嵌件，其构造成接合手术盖布的一部分，用于将所述盖布定位在机器人臂上，所述盖布包括用于在所述机器人手臂和手术器械之间传递驱动的驱动传递元件，所述包装嵌件包括：本体；以及保持部分，其可与所述驱动传递元件接合，用于将所述驱动传递元件保持在期望位置。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装嵌件
技术介绍
已知使用机器人来辅助和进行手术。图1示出了典型的手术机器人100，其包括基座108、臂102和器械105。基座支撑机器人，并且其本身刚性地附接到例如手术室地板、手术室天花板或手推车。臂在基座和器械之间延伸。臂借助沿其长度设置的多个柔性接头103铰接，这些柔性接头用于将手术器械定位在相对于患者的期望位置。手术器械附接到机器人臂的远端104。手术器械在端口107处穿透患者101的身体，以进入手术部位。器械包括位于其远端的用于参与医疗程序的端部执行器106。图2示出了用于进行机器人腹腔镜手术的典型手术器械200。手术器械包括基座201，手术器械借助该基座201连接到机器人臂。轴202在基座201和关节203之间延伸。关节203终止于端部执行器204。在图2中，一对锯齿状钳口被示为端部执行器204。关节203允许端部执行器204相对于轴202移动。期望借助关节为端部执行器204的运动提供至少两个自由度。外科医生在典型的腹腔镜手术过程中使用许多器械。由于这个原因，期望器械能够以容易和快速的方式从机器人臂的端部拆卸和附接到机器人臂的端部，这使得能够在操作中更换器械。因此，期望使所花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装嵌件，该包装嵌件构造成接合手术盖布的一部分，用于将所述盖布定位在机器人臂上，所述盖布包括用于在手术器械和所述机器人手臂之间传递驱动的驱动传递元件，所述包装嵌件包括：本体；以及保持部分，所述保持部分能够与所述驱动传递元件接合，用于将所述驱动传递元件保持在期望位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.14 GB 1615615.01.一种包装嵌件，该包装嵌件构造成接合手术盖布的一部分，用于将所述盖布定位在机器人臂上，所述盖布包括用于在手术器械和所述机器人手臂之间传递驱动的驱动传递元件，所述包装嵌件包括：本体；以及保持部分，所述保持部分能够与所述驱动传递元件接合，用于将所述驱动传递元件保持在期望位置。2.根据权利要求1所述的包装嵌件，该包装嵌件包括能够以可释放的方式与所述盖布接合的接合部分。3.根据权利要求1或2所述的包装嵌件，其中，所述保持部分包括凹口、孔和突出部分中的至少一者。4.根据前述权利要求中任一项所述的包装嵌件，其中，所述保持部分包括位于所述本体中的孔，所述孔包括第一边缘，并且所述第一边缘构造成将所述驱动传递元件保持在所述期望位置。5.根据权利要求4所述的包装嵌件，其中，所述孔包括与所述第一边缘相对的第二边缘，所述第一边缘和所述第二边缘间隔开，以便能够与所述驱动传递元件的相对两侧进行摩擦接合。6.根据权利要求4或5所述的包装嵌件，所述盖布包括三个驱动传递元件，并且所述包装嵌件包括位于所述本体中的三个孔，每个孔均构造成接纳穿过所述孔的驱动传递元件中的相应的驱动传递元件并且包括相应的边缘，该相应的边缘构造成将所述相应的驱动传递元件保持在所述期望位置。7.根据前述权利要求中任一项所述的包装嵌件，该包装嵌件包括手柄。8.根据权利要求2至7中任一项所述的包装嵌件，其中，所述接合部分设置在所述本体的下侧。9.根据权利要求8所述的包装嵌件，其中，所述接合部分包括唇，所述唇能够与设置在所述盖布上的盖布唇接合。10.根据权利要求9所述的包装嵌件，其中，所述接合部分包括多个唇，所述多个唇用于与设置在所述盖布上的多个盖布唇中的相应的盖布唇接合。11.根据权利要求9或10所述的包装嵌件，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·马歇尔，N·P·SL·霍尔成德，T·B·杰克森，
申请(专利权)人：CMR外科有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB