【技术实现步骤摘要】
单转子压缩机转速波动抑制方法
本专利技术属于电机控制
，具体地说，是涉及压缩机控制技术，更具体地说，是涉及单转子压缩机转速波动抑制方法。
技术介绍
空调器使用的单转子压缩机在运行时，受到作为负载的空调器自身工作原理和控制技术的影响，使得压缩机的负荷转矩极其不稳定，容易引起较大的转速波动，压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调器系统运行不稳定，造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音，不能满足相关噪音标准要求，影响空调器使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。现有技术虽然也存在着压缩机转速控制的方法，但是，对转速波动抑制效果不够理想，不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种单转子压缩机转速波动抑制方法，提高对压缩机转速进行波动抑制的有效性。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种单转子压缩机转速波动抑制方法，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δ...
【技术保护点】
1.一种单转子压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ'以及与所述修正轴误差Δθ'相对应的角速度补偿量P_out；将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正...
【技术特征摘要】
1.一种单转子压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ'以及与所述修正轴误差Δθ'相对应的角速度补偿量P_out；将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；所述根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机；所述对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，具体包括：采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，提取所述部分角速度波动的直流成分，计算所述第一角速度差值与所述部分角速度波动的直流成分的差值，该差值确定为所述滤波角速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ'，具体包括：对所述轴误差Δθ作滤波处理，至少滤除Δθ中的一次谐波成分，获得至少滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ'。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，还包括滤除Δθ中的二次谐波成分，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的修正轴误差Δθ'。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述过程获得滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ'以及与该修正轴误差Δθ'相对应的角速度补偿量P_out：将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θm的函数表达式；从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：史为品，苗建，徐勤耀，寇秋莉，许国景，张新，吕兴宇，刘金龙，董金盛，刘聚科，程永甫，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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