The invention discloses a control method for reducing the torque ripple of an asynchronous motor in weak magnetic operation. The control method is based on the zero vector weak magnetic control method to determine whether the motor needs weak magnetic field according to the zero vector action time. When the zero vector action time T0 is less than 0, the inverter is considered unable to output the required motor vector, and the weak magnetic field is needed at this time. When running, if the expected output voltage amplitude is
【技术实现步骤摘要】
一种减小异步电机弱磁运行时转矩脉动的控制方法
本专利技术涉及电机控制
，更具体的，涉及一种减小异步电机弱磁运行时转矩脉动的控制方法。
技术介绍
高速加工被称为当代四大先进制造技术之一，高速加工不仅可以大幅度提高零件的加工效率，降低加工成本，还能改善零件的加工精度和表面质量，解决常规加工中难以解决的某些特殊材料加工的问题。这对感应电机的控制提出了更高的要求，比如：大转矩输出能力，宽调速范围，高速运行时速度稳定等。虽然在近几年，我国在高加工
取得了一定进步，但仍与先进工业国际有较大的差距。目前，现有技术主要采用基于零矢量的弱磁控制方法对异步电机弱磁控制系统进行控制，所述的异步电机弱磁控制系统的工作原理，如图1所示，该方法主要根据零矢量的作用时间来确定励磁电流的给定，其原理图如图2所示。在SVPWM中，期望输出电压由该期望输出电压所在扇区的两个非零基本矢量合成，两非零基本矢量作用的时间分别为TA和TB，并有，TA+TB≤Ts式中，Ts为逆变器开关周期。当零矢量作用时间T0＝Ts-TA-TB＜0时，则认为期望电压矢量已经无法输出，此时需要进行弱磁。由于T0的作...
【技术保护点】
1.一种减小异步电机弱磁运行时转矩脉动的控制方法，其特征在于：所述该控制方法包括以下步骤：S1：基于零矢量的弱磁控制方法，在异步电机弱磁控制系统的SVPWM中，期望输出电压由该期望输出电压所在扇区的两个非零基本矢量合成，两个非零基本矢量作用的时间分别为TA和TB，并有TA+TB≤Ts式中，Ts为逆变器开关周期；当零矢量作用时间T0＝Ts‑TA‑TB＜0时，则期望电压矢量已经无法输出，此时需要进行弱磁；S2：当异步电机弱磁运行时，若期望输出电压幅值为
【技术特征摘要】
1.一种减小异步电机弱磁运行时转矩脉动的控制方法，其特征在于：所述该控制方法包括以下步骤：S1：基于零矢量的弱磁控制方法，在异步电机弱磁控制系统的SVPWM中，期望输出电压由该期望输出电压所在扇区的两个非零基本矢量合成，两个非零基本矢量作用的时间分别为TA和TB，并有TA+TB≤Ts式中，Ts为逆变器开关周期；当零矢量作用时间T0＝Ts-TA-TB＜0时，则期望电压矢量已经无法输出，此时需要进行弱磁；S2：当异步电机弱磁运行时，若期望输出电压幅值为时，设置不同的电压拓展系数ku值；S3：根据电压拓展系数ku值计算拓展电压幅值Uext；S4：根据电压拓展圆的幅值与期望输出电压与扇区起始边的夹角θ计算两个非零矢量作用的时间T′1和T′2；S5：设置参考矢量...
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