交流异步电机自动转矩补偿控制方法技术

技术编号:10960350 阅读:130 留言:0更新日期:2015-01-28 12:36
本发明专利技术公开了一种交流异步电机自动转矩补偿控制方法。该方法能够依据实际负载状况,自动计算输出电压补偿值,经过一阶,实现自动转矩提升;自动计算电机动态滑差频率,实现自动滑差补偿。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种。该方法能够依据实际负载状况,自动计算输出电压补偿值,经过一阶,实现自动转矩提升;自动计算电机动态滑差频率,实现自动滑差补偿。【专利说明】
本专利技术涉及一种适用于通用变频驱动设备的交流异步电机自动转矩补偿控制方 法。属于电机驱动控制方法

技术介绍
交流异步电机V/F控制,面临低速带载能力低、重载滑差大、控制精度低等缺点。 应用过程中,需要用户手动设置转矩补偿参数与滑差补偿参数,而这种手动控制方式可能 会导致电机空载电流增大、效率降低等问题的发生。 交流异步电机无感矢量控制,存在对电机参数依赖性大、鲁棒性差等缺点。为了获 得最佳的控制性能,一般需要将电机与负载脱开,以便进行旋转参数辨识。由于电机特性、 旋转参数辨识精度以及实际负载工况的限制,该控制方法的推广与应用也受到了很大的影 响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,针对现有技术中V/F控制与无感矢量控制的不 足,提供一种。该方法能够基于通用变频器硬件实现, 在不增加硬件成本的前提下,实现自动转矩提升与自动滑差补偿,具有控制性能高、鲁棒性 好的优势。 本专利技术的技术方案如下: -种交》异步电机自动转矩补偿控制方法.其特征在于*雜撕负栽槪, 自动计算输出电压补偿值,经过一阶乙坪后叠加办?曲錢输出电压i/,,实现 自劾_提舞1 #自劾11#_动态猜差_率/_, ?!it定频率实现自动 清差补偿。 異有方祛伽下: 首先像据电机I W擧祥线电流4. 4与电流矢量角4,, ?过坐标变? 按照公式⑴获褥反饿麵电与反懷转矩电淹V 【权利要求】1. 一种,其特征在于:依据实际负载状况,自动 计算输出电压补偿值& ,经过一阶LPF后叠加V/F曲线输出电压IZf ,实现自动转矩提升; 并自动计算电机动态滑差频率/_,叠加给定频率:/%实现自动滑差补偿。2. 如权利要求1所述的,其特征在于: 首先依据电机V、W采样线电流4与电薇矢量角,通过坐标变换,按照公3. 根据权利要求1或2所述的,其特征在于:依 据实际负载状况,按照公式(4)计算电机动态滑差频率/_ ;公式(4)中,Λ(Γ代表电机铭牌极数,代表电机铭牌额定功率; 并通过电机动态滑差频率叠加给定频率实现自动滑差补偿。【文档编号】H02P27/04GK104320035SQ201410616894【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日 【专利技术者】林海光, 任相强, 孙敬科 申请人:欧瑞传动电气股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流异步电机自动转矩补偿控制方法,其特征在于:依据实际负载状况,自动计算输出电压补偿值,经过一阶LPF后叠加V/F曲线输出电压,实现自动转矩提升;并自动计算电机动态滑差频率,叠加给定频率,实现自动滑差补偿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:林海光任相强孙敬科
申请(专利权)人:欧瑞传动电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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